Minkšti komponentai naujos kartos minkštiesiems robotams ScienceDaily

Minkšti robotai, varomi slėginiais skysčiais, gali tyrinėti naujas sritis ir sąveikauti su subtiliais objektais taip, kaip tradiciniai standūs robotai. Tačiau sukurti visiškai minkštus robotus tebėra iššūkis, nes daugelis komponentų, reikalingų šiems įrenginiams maitinti, yra iš prigimties standūs. Dabar Harvardo Johno A. Paulsono inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos (SEAS) mokslininkai sukūrė elektrinius minkštuosius vožtuvus, skirtus valdyti hidraulines minkštas pavaras. Šie vožtuvai gali būti naudojami pagalbiniuose ir terapiniuose įrenginiuose, bioniniuose minkštuose robotuose, minkštuose griebtuvuose, chirurginiuose robotuose. , ir dar. „Šiandieninės griežtos reguliavimo sistemos labai riboja skysčiu varomų minkštųjų robotų prisitaikymą ir mobilumą“, – sakė Robertas J. Woodas, SEAS inžinerijos ir taikomųjų mokslų profesoriai Harry Lewis ir Marlyn McGrath bei šio straipsnio vyresnysis autorius. minkšti, lengvi vožtuvai, skirti valdyti minkštas hidraulines pavaras, todėl būsimiems skystiems minkštiems robotams suteikiama galimybė valdyti minkštą integruotą valdymą. Minkštieji vožtuvai nėra naujiena, tačiau iki šiol nė vienai nepavyko pasiekti slėgio ar srauto, kurio reikalauja daugelis esamų hidraulinių pavarų. Siekdama įveikti šiuos apribojimus, komanda sukūrė naujas elektrodinamines dinamines dielektrines elastomero pavaras (DEA). Šios minkštos pavaros turi itin didelio galios tankio, yra lengvi ir gali veikti šimtus tūkstančių kartų. Komanda sujungė šias naujas dielektrines elastomero pavaras su minkštais kanalais, kad suformuotų minkštus vožtuvus skysčiams valdyti. „Šių minkštųjų vožtuvų reakcijos laikas yra greitas ir jie gali valdyti skysčio slėgį ir srautą, kad atitiktų hidraulinių pavarų poreikius“, – sakė SEAS absolventas ir pirmasis šio straipsnio autorius Siyi Xu. ir mažos hidraulinės pavaros, kurių vidinis tūris svyruoja nuo šimtų mikrolitrų iki dešimčių mililitrų. Naudodami DEA minkštąjį vožtuvą, tyrėjai pademonstravo skirtingo tūrio hidraulinių pavarų valdymą ir pasiekė nepriklausomą kelių pavarų, varomų vieno slėgio šaltinio, valdymą. „Šis kompaktiškas ir lengvas DEA vožtuvas suteikia precedento neturintį elektrinį hidraulinių pavarų valdymą, parodydamas galimybę ateityje valdyti minkštu skysčiu varomų robotų judesius“, – sakė Xu. Tyrimo bendraautorius yra Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun ir Kaitlyn Becker. Jis buvo paremtas Nacionalinio mokslo fondo ir Nacionalinės robotikos programos apdovanojimu CMMI-1830291. Medžiaga, kurią pateikė Harvardo John A. Paulson inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokykla. Originalus Leah Burrows straipsnis. Pastaba: turinys gali būti redaguojamas pagal stilių ir ilgį. Gaukite naujausias mokslo naujienas naudodami nemokamą ScienceDaily naujienlaiškį el. paštu, atnaujinamą kasdien ir kas savaitę. Arba peržiūrėkite kas valandą atnaujinamą naujienų srautą savo RSS skaitytuve: pasakykite mums, ką manote apie ScienceDaily – laukiame tiek teigiamų, tiek neigiamų atsiliepimų. Turite klausimų apie naudojimą svetainė?klausimas?