Elektrisko vārstu un pneimatisko vārstu priekšrocības un trūkumi pneimatiskā vārsta izpildmehānisma vadības metode

Elektrisko vārstu un pneimatisko vārstu priekšrocības un trūkumi pneimatiskā vārsta izpildmehānisma vadības metode

Darba temperatūra nosaka vārsta lietošanas vides temperatūru, un vārsta nominālo diametru nosaka darba temperatūra. Ar aprēķināto vienoto vārsta vērtību, lai noteiktu vērpes atsperes vai stieņa vienotu kategoriju, un pēc tam atbilstoši materiāla pielietojumam, lai noteiktu vārsta materiāla struktūras formu, un pēc tam saskaņā ar vārsta noplūdes tilpuma pieaugumu aprēķina vārsta rīkles diametru.
Tālāk ir sniegti vispārīgie vārstu izvēles noteikumi.
Vārstu elektriskie izpildmehānismi tiek plaši izmantoti spēkstacijās vai kodolakumulatoru stacijās, galu galā augstspiediena ūdens pistoles sistēmas programmatūrai ir nepieciešams vienmērīgs, stabils un lēns process. Svarīga elektriskā izpildmehānisma priekšrocība ir augstā stabilitāte un relatīvi stabilā vilce, ko lietotājs var izmantot. Ļoti lielā izpildmehānisma radītā vilce var sasniegt 225 000 kgf. Tik lielu vilci var sasniegt tikai ar hidraulisko izpildmehānismu, taču hidrauliskā izpildmehānisma inženiertehniskās izmaksas būs daudz augstākas nekā elektriskās. Elektriskā izpildmehānisma pretnobīdes līmenis ir ļoti labs. Izejas vilce vai griezes moments būtībā ir salīdzinoši stabils, kas var atbrīvoties no nesabalansētā barotnes spēka un panākt precīzu procesa indeksa kontroli. Tāpēc vadības precizitāte ir augstāka nekā elektriskajam izpildmehānismam. Ja tiek izmantots servo pastiprinātājs, tas var viegli pabeigt pozitīvo un negatīvo efektu apmaiņu, kā arī viegli iestatīt pārrāvuma signāla vārsta stāvokli (uzturēt/atvērt/aizvērt), un kļūme ir jāierobežo ar izcelsmi, kas ir Arī to nedara elektriskais izpildmehānisms, elektriskajam izpildmehānismam ir jāpaļaujas uz aizsardzības sistēmas komplektu, lai sasniegtu pozīcijas aizsardzību. Elektrisko izpildmehānismu defekti galvenokārt ietver sarežģītu uzbūvi, biežāk sastopami bieži sastopami defekti, un tā daudzveidības dēļ tehniskās prasības būvniecības apkalpojošajam personālam būs salīdzinoši augstas; Motora darbībai jābūt karstai, ja to regulē pārāk bieži, viegli izraisīt motora pārkaršanu, kā rezultātā tiek nodrošināta aizsardzība pret pārkaršanu, bet arī jāpastiprina reduktora nodilums; Ir arī salīdzinoši lēna darbība, no kontrollera izvada signālu, lai pielāgotu vārsta reakciju un fitnesa vingrinājumu attiecīgajai daļai, tam jābūt ilgam laikam, to salīdzina arī ar pneimatisko, hidraulisko izpildmehānisma laukumu. Vārstu elektriskās izpildmehānisma vadības mehānisms un piedziņas mehānisms ir vienots veselums, tā vadības mehānismam ir plastmasas plēves tipa vai virzuļu mašīnas divas kategorijas.
Virzuļa mašīnas gājiena izkārtojums ir garš, piemērojams noteiktas vilces vietas esamībai; Membrānas gājiena izkārtojums ir mazāks, un uzreiz tiek nospiests tikai sēdeklis. Tā kā pneimatiskajam izpildmehānismam ir kompaktas struktūras, lielas jaudas vilces, stabilas un uzticamas pozas, kā arī drošības un sprādziendrošas īpašības, daži lietojumi spēkstaciju, ķīmisko rūpnīcu, naftas pārstrādes rūpnīcu ražošanā un citās augstās drošības prasības. Pneimatiskā izpildmehānisma galvenie raksturlielumi: pieņemt nepārtrauktu gāzes datu signālu, izejas paralēlās līnijas nobīde (jaudas / gāzes pārveidošanas iekārta, var pieņemt arī nepārtrauktus elektroniskus signālus), daži plus roka var izvadīt leņķisko ātrumu.
Ir pozitīvie un reakcijas spēki.
Kustības ātrums ir liels, bet, palielinoties slodzei, ātrums samazinās.
Izejas spēks ir saistīts ar darba temperatūru.
Augsta uzticamība, bet vārstu nevar uzturēt pēc pneimatiskā vārsta galīgā pārtraukuma (var uzturēt pēc fiksējošā vārsta pievienošanas).
Nav ērti pabeigt sekcijas kontroli un plūsmas kontroli.
Viegla apkope, laba pielāgošanās videi.
Izvade Izejas jauda ir liela.
Ar ugunsdrošības funkciju.
Pneimatiskā vārsta izpildmehānisma vadības metode ir tāpēc, ka mūsdienās ir arvien vairāk vadības metožu un režīmu. Konkrētajā rūpnieciskajā ražošanā un rūpnieciskās ražošanas kontrolē pneimatisko izpildmehānismu vadīšanai tiek izmantotas arī ļoti daudzas metodes. Parastie ir šādi.
Viedais displeja instruments tiek izmantots, lai noteiktu vārsta darbības stāvokli un kontrolētu instrumenta un aprīkojuma attiecīgā darba vārsta garantijas periodu, galvenokārt izmantojot divfāžu sensoru, lai uzraudzītu vārsta darba vidi, atšķirtu vārstu atvērtajā vārstā. vai slēgts vārsts, saskaņā ar programmu, kas ierakstīta ieraksta vārsta slēdža datiem, un ir divi veidi, kas atbilst vārsta atvēršanai 4 ~ 20mA izejai un divkājainajam parasti atvērtam parasti aizvērtam izejas kontaktam.
Izmantojot šo izejas datu signālu, vadības vārsta jaudas slēdža stāvoklis.
Saskaņā ar sistēmas programmatūras prasībām viedo vārstu displeja instrumentu no aparatūras projektēšanas un ražošanas var iedalīt trīs daļās: simulācijas daļa, datu daļa, funkcijas atslēga / indikācijas daļa.
1, digitālās integrālās shēmas daļa galvenokārt ietver komutācijas barošanas avotu, analogās ieejas barošanas ķēdi, analogās ieejas un izejas barošanas ķēdes trīs daļas.
Komutācijas barošanas avota sadaļa nodrošina visu strāvas ķēdes kinētisko enerģiju, tostarp digitālās integrālās shēmas, digitālās shēmas dizainu un marķētās enerģijas prasības.
Lai realizētu vārsta atvēršanas tālvadības pulti, vārsta atvēršanas informācijas saturs ir jāpārsūta uz citu vadības paneli, tajā pašā laikā vadības paneli var izstrādāt no attāluma vārsta noteiktai atvēršanai, sistēmas programmatūrai jābūt 4 ~ 20 mA. analogās ieejas datu signāls un 1 ~ 2 4 ~ 20mA analogās ieejas un izejas datu signāls.
Analogais ievades datu signāls tiek pārveidots par analogo signālu, kas atbilst vārsta atvērumam saskaņā ar A/D, un pēc tam tiek parādīts viena mikroshēmas mikrodatora dizaina datu daļā, un to var izvadīt pēc filtrēšanas apstrādes vienas mikroshēmas mikrodatorā. dizains. Vārsta atvēršanas informācijas saturs tiek pārveidots par A digitālā signāla izvadi saskaņā ar D/A, ko izmanto displeja instrumenta pievienošanai, lai norādītu vārsta atvēršanu vai pievienotu citas vadības iekārtas un iekārtas. Projektēšanas rīkā katra digitālā signāla datu informācija izmanto ievades izvades metodes seriālo komunikāciju, lai ietaupītu apstrādes mikroshēmas tīkla resursus un vietu, ievadot 4 ~ 20mA analogo ieeju, kad ievade skaļumā, esošais 4 kanālu DA apstrādes mikroshēma un 51 mikrokontrollera servera resursi ir cieši apvienoti 8 bitu AD lietojumprogrammai.
2. Daļa no digitālās shēmas konstrukcijas galvenokārt ietver: vienas mikroshēmas mikrodatora dizainu, aizsardzību pret strāvas padevi, viena impulsa ievades signāla divkanālu noteikšanu, divkanālu, kas parasti atvērts, parasti aizvērts konversijas kontakta izvade.
Programmas izstrādē šajā posmā plaši tiek izmantots AT89C4051.
AT89C4051 ir zemsprieguma, augstas veiktspējas CMOS8 bitu mikrokontrolleris ar 4K baitu dzēšamu, atkārtojamu programmu rakstītāju aizsargātu zibatmiņas mikroshēmu.
Lai saliktu daudzfunkcionālu 8 bitu CPU zibatmiņas mikroshēmu soc mikroshēmā, īpašībās komanda Iestatījumi un tapas un 80C51 un 80C52 pilnībā pielāgojas.
Tiek pilnībā uzskatīts, ka, izslēdzot vai restartējot aprīkojumu, ir jāsaglabā daži galvenie vārstu parametri, kas iepriekš iestatīti instrumentu panelī, un atmiņai viena mikroshēmas mikrodatora dizainā nav izslēgšanas atmiņas funkcijas. , tāpēc mikroshēma X5045 ar izslēgšanas glabāšanas funkciju tiek paplašināta ārpus mikroshēmas.
X5045 ir programmējama strāvas ķēde, kas integrē watchdog 1, jaudas uzraudzību un seriālo sakaru EEPROM. Šāda veida kombinētais dizains var samazināt vajadzību pēc strāvas ķēdes shēmas plates iekštelpām. Watchdog 1 in X5045 nodrošina sistēmas apkopi. Shēmas plates sargsuns 1 saņems RESET datu signālu uz centrālo procesoru.
X5045 nodrošina trīs laika vērtības, lai lietotājs varētu izvēlēties lietojumprogrammu.
Tam ir darba sprieguma uzraudzības funkcija, kas var arī aizsargāt sistēmu no zemsprieguma ietekmes, kad strāvas strāva nokrītas zem pieļaujamā diapazona, tā tiks automātiski kalibrēta, līdz strāvas strāva atgriezīsies stabilā vērtībā.
X5045 atmiņas mikroshēma var sazināties ar centrālo procesoru, izmantojot seriālo portu.
Kopā var parādīt 4069 rakstzīmes 512 x 8 baitos.
X5045 tapu izkārtojums ir parādīts 1. attēlā zemāk. Tam ir pavisam 8 tapas, un katras tapas efektivitāte ir parādīta šādi: CS: izvēlieties strāvas ķēdes galu, saprātīgi zema elektriskā frekvence; SO: sērijas datu izvades terminālis; SI: sērijas datu ievades terminālis; SCK: seriālās komunikācijas digitālā pulksteņa izejas terminālis; WP: rakstīšanas aizsardzības ieeja, zemas jaudas frekvence ir saprātīga; RESET: kalibrējiet izejas termināli; Vcc: komutācijas barošanas avota spaile; Vss: zemējuma spaile.
INA ir ievades signāls, kas ir vārsta diferenciālais signāls (10mA), ko savāc infrasarkanais sensors. Datu signālu filtrē filtra kondensators un pēc tam nosūta uz optronu, kas tiek pārveidots par izejas sprieguma signālu un nosūtīts uz MCU dizainu.
Izejas spriegumu var tieši ievadīt I/O portā, ko izstrādājis vienas mikroshēmas mikrodators. Kontrolē tikai tad, kad tiek saņemti gan A, gan B divkanālu viena impulsi, var uzskatīt, ka ievade notiek caur datu signālu, AB ir pozitīvs pagrieziens un BA ir apgriezts.
Neskaitiet, ja tiek ievadīts tikai viens datu signāls.
Divreiz atvērts un aizvērts, normāli atvērts un normāli aizvērts mainīt kontakta izvadi.
Izmanto, lai savienotu relejus saskaņā ar vadības solenoīda vārsta iesūkšanu, lai kontrolētu pneimatisko izpildmehānismu attiecīgajai vārsta atvēršanas vai aizvēršanas pozīcijai.
3. Demonstrācijas daļa galvenokārt ietver: viena mikroshēmas mikrodatora dizainu, 4 bitu LED demonstrāciju, 3 statusa gaismas (automātiski, uz priekšu, atpakaļgaitā), 3 funkciju taustiņus (MODE/SET taustiņš, taustiņš uz augšu, taustiņš uz leju).
Viena mikroshēmas mikrodators AT89C4051 tiek izmantots, lai kontrolētu 4 bitu LED displeju un saziņu ar viena mikroshēmas mikrodatora dizaina datu daļu, kā arī veiktu atbilstošu kontroliera izvēli un kontroli.
Displeja instruments ir aprīkots ar trim statusa gaismām, kas norāda izpildmehānisma statusu: griešanās pulksteņrādītāja virzienā, atpakaļgaita, automātiska; Trīs funkciju taustiņi: taustiņš MODE/SET, taustiņš uz augšu, taustiņš uz leju, kontrolē izpildmehānisma darba režīmu un dažus parametrus atiestata.
Šīs 3 daļas ir savienotas atbilstoši domkratam, veidojot pilnīgu vadības sistēmas programmatūru, kas var vadīt dažus līdzīgus pneimatiskos sūkņus un citus izpildmehānismus. Praktiskajā pielietojumā visi pirmsstandarta darbības parametri būtībā ir pabeigti.
(divi) izmantot PLC, lai kontrolētu programmatūras kontroles sistēmas programmatūras vairāk un vairāk, jo šis plāns veikt izstrādi un OMRON PLC iepriekš dizains, tāpēc OMRON PLC, lai ieviestu.
Aparatūras konfigurācija: 1 dators, 1 PLC komplekts (ieskaitot CPU, I/O vadības moduli, > Tā sastāva princips ir: ar datoru saskaņā ar RS-232 seriālo komunikāciju savienots ar OMRON PLC, lai veiktu PLC programmēšanu un uzraudzību.
PLC I/O vadības modulis attiecīgi pieslēgts pie ieejas, izejas datu signāls, kurā ievades modulis tiek pārraidīts uz vārstu 2 fāžu sensorā, saskaņā ar PLC ievades moduli > saskaņā ar PLC izejas vadības moduli OC225 vadības 2 solenoīds vārsts, solenoīda vārsts ar 2 normāli atvērtu, normāli aizvērtu izejas kontaktu grupām, 1 grupa atvērtam vārsta izejas kontaktam, 1 grupa slēgtam vārsta izejas kontaktam.
Atverot vārstu, kad vārsta atvērums ir lielāks vai vienāds ar īpašo vārsta pozicionēšanas vērtību pēc vārsta izejas kontakta pozīcijas atvēršanas, vārsta atvērums ir zemāks par īpašo vārsta pozicionēšanas vērtību pēc vārsta izejas kontakta pozīcijas atvēršanas, izveidojiet izgudrojumu. vārsta izejas kontakta kalibrēšana pēc atvēršanas ir zemāka par īpašā vārsta pozicionēšanas vērtību.
Aizverot vārstu, kad vārsts ir aizvērts nulles pozīcijā un 21 s laikā nav neviena impulsa ievades, vārsta izejas kontakta pozīcija tiek aizvērta; Ja 21 s ir monoimpulsa ieeja, aizkavējiet vārsta izejas kontakta pozīciju 21 s.
Saskaņā ar solenoīda vārsta iesūkšanu, lai kontrolētu divu solenoīda vārstu barošanas slēdzi, relejs tiek atvērts, un pneimatisko vārstu izpildmehānismu var vadīt, lai veicinātu vārstu veikt atbilstošo atvēršanas vai aizvēršanas stāvokli.
Tajā pašā laikā tuvuma slēdzis vārsta barošanas slēdža situācijai tiek pārsūtīts uz PLC un salīdzināts ar standarta vārsta atvēršanu, līdz tas atbilst atslēgšanas prasībām.
Pilnībā automātiskā nulles un pilna automātiskā iestatīšana: vadības sistēmas programmatūrai ir automātiskas nulles un pilnas automātiskas iestatīšanas funkcija. Ja vārsta atvērums ir zemāks par atgriešanās pie nulles diapazona vērtību vai vārsta atvēršanas attālums pilns ir mazāks par pilna regulēšanas diapazona vērtību un laiks ir lielāks vai vienāds ar stabilā laika vērtības iestatīto vērtību, PLC automātiskais vadības vārsts lai veiktu atgriešanos uz nulli vai pilnībā automātisku iestatījumu.
Eksperimentālā darbībā vārsta atvērumu mēra ar fāzes sensoru vārstā.
Kad vārsts vispirms atstāj sensoru A un pēc tam sensoru B, tas norāda, ka vārsts aizveras.
Kad vārsts vispirms atstāj sensoru B un pēc tam sensoru A, tas norāda, ka vārsts ir atvērts.
Sensors saņem diferenciālo signālu, kas reģistrē vārsta stāvokli atbilstoši fāzes sensora savāktajam datu signālam. Apakšprogrammu raksta CX-programmer, ciparu vadības programmēšanas programmatūra, un lejupielādē PLC darbībai. Apakšprogramma tiek kontrolēta un uzraudzīta augšējās datora programmatūras konfigurācijā. Vārsta jaudas slēdža apjomu var definēt pēc ievades apļa vērtības konfigurācijas lapā.
Pēc konfigurācijas programmatūras lapas pabeigšanas vadības korpusa darbības vārsta atvēršanai, vārsta aizvēršanai, noslēgšanai un galveno vārtu vadību var ļoti spilgti darbināt tieši konfigurācijas programmatūras saskarnē. Pneimatiskā vārsta izpildmehānisma princips izmanto saspiestu gāzi, lai veicinātu vairāku izpildmehānisma komponentu turp un atpakaļ pneimatisko kustību, atbalsta gultņa sijas un iekšējās līknes sliedes īpašības, veicina dobā vārpstas gultņa rotācijas kustību, pārsūta saspiestās gāzes disku uz katru. cilindru, maina gaisa ieplūdes un izplūdes daļas, lai mainītu vārpstas gultņa virzienu, un maina vārpstas gultņa virzienu atbilstoši slodzes (vārsta) griešanās griezes momenta prasībām. Var regulēt cilindru sastāva skaitu, nospiest slodzi (vārstu) darbībā.
Divu pozīciju piecvirzienu relejs parasti tiek izmantots kombinācijā ar divu efektu pneimatisko izpildmehānismu, un divu pozīciju relejs ir vadāms divās daļās: Atvērts, piecceļu ir pieci drošības kanāli gaisa apmaiņai, no kuriem 1 ir savienots ar pneimatiskais vārsts, 2 ir savienoti ar divkāršās darbības cilindra iekšējās bremžu kameras ieplūdi un izplūdi, un 2 ir nepārtraukti ar iekšējās konstrukcijas bremžu kameras ieplūdi un izplūdi. Faktisko darbības principu var attiecināt uz dubultā efekta pneimatiskā izpildmehānisma principu.