Ireo singa malefaka ho an'ny robot malefaka amin'ny taranaka manaraka ScienceDaily

Afaka mikaroka faritra vaovao sy mifandray amin'ny zavatra saro-pady amin'ny fomba tsy hain'ny robots henjana nentim-paharazana ny robots malefaka entin'ny ranon-javatra misy tsindrin-tsakafo. Saingy mbola sarotra ny fananganana robots malefaka tanteraka satria maro amin'ireo singa ilaina amin'ny fampandehanana ireo fitaovana ireo no henjana. Ankehitriny, ireo mpikaroka ao amin'ny Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) dia namolavola valva malefaka elektrika mba hifehezana ireo mpitaingina malefaka hydraulika. Ireo valve ireo dia azo ampiasaina amin'ny fitaovana fanampiana sy fitsaboana, robot malefaka bionic, grippers malefaka, robot fandidiana. , sy ny maro hafa. "Ny rafi-pitantanana henjana amin'izao fotoana izao dia mametra ny fahafaha-mampifanaraka sy ny fihetsehan'ny robot malefaka entin'ny ranon-javatra," hoy i Robert J. Wood, mpampianatra SEAS' Harry Lewis sy Marlyn McGrath momba ny Engineering sy Applied Science ary ny mpanoratra zokiolona ao amin'ny gazety. valva malefaka sy maivana ho an'ny fanaraha-maso ireo actuators hidraulika malefaka, manolotra ny mety hisian'ny fanaraha-maso malefaka amin'ny sambo ho an'ny robot malefaka amin'ny ho avy. " Ny valva malefaka dia tsy vaovao, fa hatramin'izao dia tsy misy afaka mahatratra ny fanerena na ny fikorianan'ny tanjaky ny hydraulic actuators maro efa misy. Mba handresena ireo fetra ireo, ny ekipa dia namolavola electrodynamic dynamic dielectric elastomer actuators (DEAs) vaovao. Ny hakitroky ny hery ambony, dia maivana ary afaka miasa in-jatony maro. Ny ekipa dia nampifangaro ireo actuators elastomer dielectric vaovao ireo miaraka amin'ny fantsona malefaka mba hamorona valve malefaka ho an'ny fifehezana ny fluid. "Ireo valves malefaka ireo dia manana fotoana famaliana haingana ary afaka mifehy ny tsindry sy ny fikorianan'ny fluid mba hanomezana fahafaham-po ny fitakian'ny hydraulika actuators," hoy i Siyi Xu, mpianatra nahazo diplaoma ao amin'ny SEAS ary mpanoratra voalohany amin'ny taratasy. ary mpitaingina hydraulika kely miaraka amin'ny volume anatiny manomboka amin'ny microliter an-jatony ka hatramin'ny milliliter am-polony." Tamin'ny fampiasana ny valva malefaka DEA, ny mpikaroka dia naneho ny fifehezana ny hydraulic actuators amin'ny volume samihafa ary nahatratra ny fanaraha-maso tsy miankina amin'ny actuators maro entin'ny loharano tsindry tokana. "Ity valva DEA mahafatifaty sy maivana ity dia ahafahan'ny fanaraha-maso elektrika tsy mbola nisy hatrizay an'ireo actuators hydraulic, mampiseho ny mety hisian'ny fanaraha-maso amin'ny on-board amin'ny robots malefaka amin'ny ho avy," hoy i Xu. Ny fianarana dia niara-nanoratra an'i Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun ary Kaitlyn Becker. Notohanan'ny loka CMMI-1830291 avy amin'ny National Science Foundation sy ny National Robotics Program. Fitaovana nomen'ny Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. Lahatsoratra tany am-boalohany nataon'i Leah Burrows. Fanamarihana: Ny votoatiny dia azo ovaina arakaraka ny fomba sy ny halavany. Mahazoa ny vaovao momba ny siansa farany amin'ny mailaka mailaka maimaim-poana an'ny ScienceDaily, havaozina isan'andro sy isan-kerinandro. Na jereo ny vaovao vaovao vaovao isan'ora ao amin'ny mpamaky RSS anao: Lazao anay ny hevitrao momba ny ScienceDaily - raisinay tsara ny hevitra tsara sy ratsy. Manana fanontaniana momba ny fampiasana ny tranokala?fanontaniana?