Цахилгаан хавхлага ба пневматик хавхлагын давуу болон сул талууд хийн хавхлага идэвхжүүлэгчийн хяналтын арга

Цахилгаан хавхлага ба пневматик хавхлагын давуу болон сул талууд хийн хавхлага идэвхжүүлэгчийн хяналтын арга

Ашиглалтын температур нь хавхлагын хэрэглээний орчны температурыг тодорхойлдог бөгөөд хавхлагын нэрлэсэн диаметрийг үйл ажиллагааны температураар тодорхойлно. Хавхлагын тооцоолсон жигд утгын дагуу мушгирах хавар эсвэл бариулын жигд категорийг тодорхойлж, материалын хэрэглээний дагуу хавхлагын материалын бүтцийн хэлбэрийг тодорхойлж, хавхлагын алдагдлын эзэлхүүний өсөлтийн дагуу хавхлагын хоолойн диаметрийг тооцоолно.
Дараах нь хавхлагыг сонгох ерөнхий дүрмүүд юм.
Хавхлагын цахилгаан идэвхжүүлэгчийг цахилгаан станц эсвэл цөмийн батерейны үйлдвэрүүдэд өргөн ашигладаг бөгөөд өндөр даралтын усан бууны системийн програм хангамж нь жигд, тогтвортой, удаан процесс шаарддаг. Цахилгаан хөдөлгүүрийн чухал давуу тал нь өндөр тогтвортой байдал, хэрэглэгчийн ашиглаж болох харьцангуй тогтвортой хүч юм. Маш том идэвхжүүлэгчээс үүсэх хүч нь 225000кг хүртэл өндөр байж болно. Зөвхөн гидравлик идэвхжүүлэгч л ийм их хүчийг гаргаж чадна, гэхдээ гидравлик хөдөлгүүрийн инженерийн өртөг нь цахилгаанаас хамаагүй өндөр байх болно. Цахилгаан идэвхжүүлэгчийн эсрэг офсет түвшин маш сайн. Гаралтын хүч буюу эргүүлэх хүч нь үндсэндээ харьцангуй тогтвортой бөгөөд энэ нь орчны тэнцвэргүй хүчнээс салж, процессын индексийг нарийн хянах боломжийг олгодог. Тиймээс хяналтын нарийвчлал нь цахилгаан идэвхжүүлэгчээс өндөр байдаг. Хэрэв серво өсгөгч суурилуулсан бол эерэг ба сөрөг нөлөөллийн солилцоог хялбархан дуусгахаас гадна таслах дохионы хавхлагын байрлалыг хялбархан тохируулах боломжтой (хадгалах/нээх/хаах) бөгөөд алдаа нь гарал үүслээр хязгаарлагдах ёстой. Мөн цахилгаан идэвхжүүлэгчээр хийгээгүй тохиолдолд цахилгаан идэвхжүүлэгч нь байрлалын хамгаалалтад хүрэхийн тулд хамгаалалтын системд найдах ёстой. Цахилгаан идэвхжүүлэгчийн согогууд нь ихэвчлэн нарийн төвөгтэй бүтэцтэй, нийтлэг гэмтэл гарах магадлал өндөр байдаг бөгөөд олон янз байдлаас шалтгаалан барилгын засвар үйлчилгээний ажилтнуудад тавигдах техникийн шаардлага харьцангуй өндөр байх болно; Хөдөлгүүрийн ажиллагаа нь халуун байх ёстой, хэрвээ хэт ойр ойрхон тохируулагдсан бол хөдөлгүүрийн хэт халалт үүсэхэд хялбар, хэт халалтаас хамгаалахад хүргэдэг, гэхдээ бас багасгах араагийн элэгдэлд орох; Хянагчаас дохио өгөхөөс эхлээд хавхлагын хариу үйлдэл, фитнесс дасгалыг харгалзах хэсэгт тохируулахын тулд харьцангуй удаан ажиллагаатай байдаг бөгөөд энэ нь удаан үргэлжлэх ёстой бөгөөд үүнийг мөн пневматик, гидравлик хөдөлгүүртэй харьцуулж үздэг. Хавхлагын цахилгаан идэвхжүүлэгчийн удирдлагын механизм ба жолоодлогын механизм нь нэгдмэл цогц бөгөөд түүний удирдлагын механизм нь хуванцар хальс эсвэл поршений машин гэсэн хоёр ангилалтай байдаг.
Поршений машины цохилтын зохион байгуулалт нь урт бөгөөд тодорхой түлхэлтийн газар байгаа тохиолдолд хамаарна; Мембраны цус харвалтын зохион байгуулалт нь жижиг бөгөөд зөвхөн суудал нь нэн даруй түлхэгдэнэ. Пневматик идэвхжүүлэгч нь авсаархан бүтэцтэй, их хэмжээний гаралтын хүч чадалтай, тогтвортой, найдвартай байрлалтай, аюулгүй байдал, тэсрэлтээс хамгаалагдсан шинж чанартай байдаг тул цахилгаан станц, химийн үйлдвэр, газрын тос боловсруулах үйлдвэр болон бусад аюулгүй байдлын өндөр шаардлагыг хангасан. Пневматик идэвхжүүлэгчийн үндсэн шинж чанарууд: тасралтгүй хийн өгөгдлийн дохиог хүлээн авах, гаралтын зэрэгцээ шугамын офсет (эрчим хүч/хий хувиргах төхөөрөмж, мөн тасралтгүй электрон дохиог хүлээн авах боломжтой), зарим нь дээр нэмэх нь гар нь өнцгийн хурдыг гаргаж чаддаг.
Эерэг ба урвалын хүч байдаг.
Хөдөлгөөний хурд өндөр боловч ачаалал ихсэх тусам хурд нь удааширдаг.
Гаралтын хүч нь ажлын температуртай холбоотой.
Өндөр найдвартай, гэхдээ хийн хавхлагын эцсийн завсарлагааны дараа хавхлагыг хадгалах боломжгүй (хадгалах хавхлагыг нэмсний дараа хадгалж болно).
Хэсгийн хяналт, урсгалын хяналтыг дуусгахад тохиромжгүй.
Засвар үйлчилгээ хялбар, байгаль орчинд дасан зохицох чадвар сайтай.
Гаралт Гаралтын хүч их байна.
Галаас хамгаалах функцтэй.
Пневматик хавхлагын идэвхжүүлэгчийн хяналтын арга нь өнөө үед илүү олон хяналтын арга, горимтой болсонтой холбоотой юм. Аж үйлдвэрийн тусгай үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн хяналтын хувьд хийн идэвхжүүлэгчийг удирдахад ашигладаг аргууд нь маш олон байдаг. Нийтлэг зүйлүүд нь дараах байдалтай байна.
Ухаалаг дэлгэцийн хэрэгсэл нь хавхлагын үйл ажиллагааны төлөвийг илрүүлэх, хавхлагын ажиллах орчныг хянах, нээлттэй хавхлага дахь хавхлагыг ялгахын тулд голчлон хоёр фазын мэдрэгчээр дамжуулан багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжийн холбогдох ажлын хавхлагын баталгааны хугацааг хянахад ашиглагддаг. эсвэл хаалттай хавхлага, програмын бичсэн бичлэгийн хавхлага солих өгөгдлийн дагуу, Мөн хавхлага нээх 4 ~ 20mA гаралт харгалзах хоёр арга зам байдаг ба хоёр хөлт хэвийн нээлттэй хэвийн хаалттай гаралтын контакт.
Энэхүү гаралтын өгөгдлийн дохиогоор дамжуулан хавхлагын цахилгаан шилжүүлэгчийн байрлалыг удирдана.
Системийн програм хангамжийн шаардлагын дагуу хавхлагын ухаалаг дэлгэцийн хэрэгслийг техник хангамжийн дизайн, үйлдвэрлэлээс гурван хэсэгт хувааж болно: загварчлалын хэсэг, өгөгдлийн хэсэг, функцийн түлхүүр/заагч хэсэг.
1, дижитал нэгдсэн хэлхээний хэсэгт голчлон шилжих цахилгаан хангамж, аналог оролт тэжээлийн хэлхээ, аналог оролт, гаралтын тэжээлийн хэлхээний гурван хэсэг орно.
Сэлгэн залгах цахилгаан хангамжийн хэсэг нь дижитал нэгдсэн хэлхээ, дижитал хэлхээний дизайн, хаяглагдсан эрчим хүчний шаардлага зэрэг бүх цахилгаан хэлхээний кинетик энергийг хангадаг.
Хавхлагын нээлтийн алсын удирдлагатай байхын тулд хавхлагын нээлтийн мэдээллийн агуулгыг бусад хяналтын самбарт дамжуулах шаардлагатай бөгөөд үүний зэрэгцээ хяналтын самбарыг зайны хавхлагаас тодорхой нээлхийгээр боловсруулж болно, системийн програм хангамж нь 4 ~ 20 мА байх ёстой. аналог оролтын өгөгдлийн дохио ба 1 ~ 2 4 ~ 20мА аналог оролт гаралтын өгөгдлийн дохио.
Аналог оролтын өгөгдлийн дохио нь A/D-ийн дагуу хавхлагын нээлхийг харгалзах аналог дохио болж хувирч, дараа нь нэг чиптэй микрокомпьютерийн дизайны өгөгдлийн хэсэгт үзүүлэх ба нэг чиптэй микрокомпьютер дээр шүүж боловсруулсны дараа гаргана. дизайн. Хавхлагын нээлтийн мэдээллийн агуулгыг D/A-ийн дагуу дижитал дохионы гаралт болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь хавхлагын нээлхийг харуулах дэлгэцийн хэрэгслийг холбох эсвэл бусад хяналтын машин, тоног төхөөрөмжийг холбоход хэрэглэгддэг. Дизайн хэрэглүүрт дижитал дохио өгөгдлийн мэдээлэл бүр нь оролтын гаралтын аргын цуваа холбоог ашигладаг бөгөөд боловсруулах чипийн сүлжээний нөөц, орон зайг хэмнэхийн тулд 4 ~ 20 мА аналог оролтыг эзлэхүүнд оруулах үед одоо байгаа 4 суваг DA боловсруулах чип болон 51 микроконтроллерийн серверийн нөөцийг 8 битийн AD программд зориулж нягт хослуулсан.
2. Дижитал хэлхээний дизайны нэг хэсэг нь үндсэндээ: нэг чиптэй микрокомпьютерийн дизайн, цахилгааны доголдлоос хамгаалах, нэг импульсийн оролтын дохиог хоёр суваг илрүүлэх, хоёр сувгийн ердийн нээлттэй, хаалттай хувиргах контактын гаралт.
Хөтөлбөрийн дизайнд энэ үе шатанд AT89C4051 өргөн хэрэглэгддэг.
AT89C4051 нь нам хүчдэлтэй, өндөр хүчин чадалтай CMOS8 битийн микроконтроллер бөгөөд 4К байт устгадаг, давтагдах боломжтой, програм зохиогчоор хамгаалагдсан флаш санах ойн чиптэй.
Олон үйлдэлт 8 битийн CPU флаш чипийг soc чипэнд нэгтгэхийн тулд шинж чанар, тушаалын Тохиргоо, зүү, 80C51 ба 80C52-ыг бүрэн дасан зохицох хэрэгтэй.
Тоног төхөөрөмжийг унтраах эсвэл дахин асаах үед багажны самбарт өмнө нь суулгасан хавхлагуудын зарим үндсэн параметрүүдийг хадгалах шаардлагатай бөгөөд нэг чиптэй микрокомпьютерийн загварт санах ой нь унтраах хадгалах функцгүй байдаг. , тиймээс унтраасан хадгалах функцтэй X5045 чип нь чипээс гадуур өргөжсөн.
X5045 нь watchdog 1, тэжээлийн хяналт, цуваа холболтын EEPROM-ыг нэгтгэсэн програмчлагдсан цахилгаан хэлхээ юм. Ийм хосолсон загвар нь хэлхээний самбар доторх цахилгаан хэлхээний хэрэгцээг багасгаж чадна. X5045 дахь Watchdog 1 нь системд засвар үйлчилгээ үзүүлдэг. Хэлхээний самбар дээрх харуул 1 нь CPU-д RESET өгөгдлийн дохиог хүлээн авна.
X5045 нь хэрэглэгчдэд програм сонгох гурван цагийн утгыг авчирдаг.
Энэ нь ажлын хүчдэлийг хянах функцтэй бөгөөд системийг бага хүчдэлийн нөлөөллөөс хамгаалах боломжтой бөгөөд цахилгаан гүйдэл зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс доогуур байвал цахилгаан гүйдэл тогтвортой утга руу буцах хүртэл автоматаар тохируулагдана.
X5045 санах ойн чип нь цуваа портоор дамжуулан CPU-тэй холбогдох боломжтой.
Нийт 4069 тэмдэгтийг 512 х 8 байтаар харуулах боломжтой.
X5045-ийн зүү зохион байгуулалтыг доорх Зураг 1-т үзүүлэв. Энэ нь нийт 8 тээглүүртэй бөгөөд зүү тус бүрийн үр ашгийг дараах байдлаар харуулав: CS: цахилгаан хэлхээний төгсгөлийг сонгох, боломжийн бага цахилгаан давтамж; SO: цуваа өгөгдлийн гаралтын терминал; SI: цуваа өгөгдөл оруулах терминал; SCK: цуваа холбооны дижитал цаг гаралтын терминал; WP: бичих хамгаалалтын оролт, бага чадлын давтамж боломжийн; RESET: гаралтын терминалыг тохируулах; Vcc: цахилгаан тэжээлийн терминалыг солих; Vss: газрын терминал.
INA нь хэт улаан туяаны мэдрэгчээр цуглуулсан хавхлагын (10мА) дифференциал дохио болох оролтын дохио юм. Өгөгдлийн дохиог шүүлтүүрийн конденсатороор шүүж, дараа нь optocoupler руу илгээж, гаралтын хүчдэлийн дохио болгон хувиргаж, MCU дизайн руу илгээдэг.
Гаралтын хүчдэл нь нэг чиптэй микрокомпьютерийн зохион бүтээсэн I/O порт руу шууд орж болно. Удирдлагын хувьд зөвхөн A ба B хос сувгийн нэг импульсийг хүлээн авах үед оролт нь өгөгдлийн дохио, AB нь эерэг эргэлт, BA нь урвуу байна гэж үзэж болно.
Зөвхөн нэг өгөгдлийн дохио бичигдсэн тохиолдолд тоолж болохгүй.
Давхар нээх, хаах, ихэвчлэн нээлттэй, хаалттай, контактын гаралтыг өөрчлөх.
Удирдлагын ороомог хавхлагын сорох тохируулгын дагуу реле холбоход ашигладаг бөгөөд хийн идэвхжүүлэгчийг хавхлагыг нээх эсвэл хаах байрлалд тохируулна.
3. Үзүүлэнгийн нэг хэсэг нь үндсэндээ: нэг чиптэй микрокомпьютерийн загвар, 4 битийн LED үзүүлэн, 3 төлөвийн гэрэл (автомат, урагш, урвуу), 3 функцын товчлуур (MODE/SET товчлуур, дээш, доош товчлуур).
AT89C4051 нэг чиптэй микрокомпьютер нь 4 битийн LED дэлгэцийг удирдах, нэг чиптэй микрокомпьютерийн дизайны өгөгдлийн хэсэгтэй харилцах, мөн хянагчийн тохирох сонголт, хяналтыг хийхэд ашиглагддаг.
Дэлгэцийн хэрэгсэл нь идэвхжүүлэгчийн төлөвийг харуулах гурван төлөвийн гэрлээр хангагдсан: цагийн зүүний дагуу эргүүлэх, эргүүлэх, автомат; Гурван функцийн товчлуур: MODE/SET товчлуур, дээш товчлуур, доош товчлуур, идэвхжүүлэгчийн ажиллах горимыг хянах, зарим параметрүүдийг дахин тохируулах.
Эдгээр 3 хэсэг нь үүрний дагуу холбогдсон бөгөөд иж бүрэн хяналтын системийн программ хангамжийг бүрдүүлдэг бөгөөд энэ нь зарим ижил төстэй пневматик насос болон бусад идэвхжүүлэгчийг удирдах боломжтой. Практик хэрэглээнд урьдчилсан стандартын бүх төрлийн гүйцэтгэлийн параметрүүдийг үндсэндээ хийж гүйцэтгэдэг.
(хоёр) удирдлагын системийн программ хангамжийн программ хангамжийг хянахын тулд PLC ашиглах нь улам бүр нэмэгдэж байгаа тул дээрх OMRON-ийн PLC-ийн хөгжүүлэлт, дизайныг хийхээр төлөвлөж байгаа тул OMRON-ийн PLC-д танилцуулга хийх болно.
Техник хангамжийн тохиргоо: 1 компьютер, 1 багц PLC (CPU, оролт гаралтын удирдлагын модуль орно, > Түүний найрлага нь: OMRON PLC-д холбогдсон RS-232 цуваа холболтын дагуу PC-ээр, PLC-ийн програмчлал, хяналтыг гүйцэтгэх.
PLC I/O удирдлагын модуль нь оролт, гаралтын өгөгдлийн дохионд холбогдсон бөгөөд оролтын модулийг 2 фазын мэдрэгч дэх хавхлаг руу дамжуулдаг, PLC оролтын модулийн дагуу > PLC гаралтын хяналтын модулийн OC225 удирдлагын 2 ороомог хавхлага, 2 бүлэг ердийн нээлттэй хэвийн хаалттай гаралтын контакттай ороомог хавхлага, нээлттэй хавхлагын гаралтын контактын хувьд 1 бүлэг, хаалттай хавхлагын гаралтын контактын хувьд 1 бүлэг.
Хавхлагыг нээх үед хавхлагын гаралтын контактын байрлалыг нээсний дараа хавхлагын нээлхий нь хавхлагын гаралтын контактын байрлалыг онгойлгосны дараа хавхлагын нээлхий нь хавхлагын гаралтын контактын байрлалыг нээх тусгай хавхлагын байршлын утгаас бага буюу тэнцүү байх үед шинэ бүтээлийг бий болгох хавхлагыг нээхийн дараа хавхлагын гаралтын контактын тохируулга нь хавхлагын тусгай байрлалын утгаас бага байна.
Хавхлагыг хаах үед хавхлагыг тэг байрлалд хааж, 21 секундын дотор нэг импульсийн оролт байхгүй үед хавхлагын гаралтын контактын байрлал хаалттай байна; Хэрэв 21 секундын дотор монопульсийн оролт байгаа бол хавхлагын гаралтын контактын байрлалыг 21 секундээр хойшлуул.
Хоёр ороомог хавхлагын тэжээлийн унтраалгыг хянах ороомог хавхлагын сорох дагуу реле нээгдэж, хийн хавхлага идэвхжүүлэгч нь хавхлагыг зохих нээх эсвэл хаах байрлалд оруулахын тулд удирдаж болно.
Үүний зэрэгцээ хавхлагын цахилгаан шилжүүлэгчийн нөхцөл байдалд ойртох шилжүүлэгчийг PLC-д шилжүүлж, стандарт хавхлагын нээлхийтэй харьцуулж, таслалтын шаардлагыг хангасан байна.
Бүрэн автомат тэг ба бүрэн автомат тохиргоо: Удирдлагын системийн программ хангамж нь автомат тэг болон бүрэн автомат тохиргооны функцтэй. Хавхлагын нээлхий нь буцах 0 мужын утгаас бага эсвэл хавхлагын нээлтийн зай бүрэн тохируулгын мужаас бага, цаг нь тогтворжсон хугацааны утгын тогтоосон утгаас их буюу тэнцүү байвал PLC автомат удирдлагын хавхлага тэг рүү буцах буюу бүрэн автомат тохиргоог хийх.
Туршилтын үйл ажиллагаанд хавхлагын нээлхийг хавхлаг дахь фазын мэдрэгчээр хэмждэг.
Хавхлага эхлээд мэдрэгч А, дараа нь В мэдрэгчээс гарахад хавхлага хаагдаж байгааг илтгэнэ.
Хавхлага эхлээд B мэдрэгч, дараа нь А мэдрэгчээс гарахад хавхлага нээлттэй байгааг илтгэнэ.
Мэдрэгч нь дифференциал дохиог хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь фазын мэдрэгчийн цуглуулсан мэдээллийн дохионы дагуу хавхлагын төлөвийг бүртгэдэг. Дэд программыг тоон удирдлагын программчлалын программ хангамж болох CX-programmer бичээд PLC-д татаж ажиллуулдаг. Дэд программыг компьютерийн дээд талын програм хангамжийн тохиргоонд удирдаж, хянадаг. Хавхлагын тэжээлийн унтраалгын хэмжээг тохиргооны хуудсан дээрх оролтын тойргийн утгаараа тодорхойлж болно.
Тохиргооны програм хангамжийн хуудас дууссаны дараа хавхлагыг нээх, хаах, дуусгах, гол хаалганы удирдлагын хяналтын биеийн үйлдлийг тохиргооны програм хангамжийн интерфейс дээр шууд гүйцэтгэх боломжтой. Пневматик хавхлага идэвхжүүлэгчийн зарчим нь идэвхжүүлэгчийн олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн поршений хийн хөдөлгөөнийг дэмжихийн тулд шахсан хий ашигладаг, холхивчийн дам нуруу болон дотоод муруйн төмөр замын шинж чанарыг дэмжиж, хөндий булны холхивчийн эргэлтийн хөдөлгөөнийг дэмжиж, шахсан хийн дискийг тус бүр рүү дамжуулдаг. цилиндр, ээрэх холхивчийн чиглэлийг өөрчлөхийн тулд агаарын оролт, гаралтын хэсгүүдийг өөрчлөх, ачааны (хавхлага) эргэлтийн моментийн шаардлагын дагуу булны холхивчийн чиглэлийг өөрчлөх. Цилиндрийн найрлагын тоог тохируулж, ачааллыг (хавхлага) шахаж ажиллуулж болно.
Хоёр байрлалтай таван чиглэлтэй реле нь ихэвчлэн хос нөлөөтэй пневматик идэвхжүүлэгчтэй хослуулан ашиглагддаг бөгөөд хоёр байрлалыг хоёр хэсэгт удирддаг: Нээлттэй, таван талт нь агаарын солилцооны аюулгүйн таван сувагтай бөгөөд тэдгээрийн 1 нь пневматик хавхлага, 2 нь давхар үйлдэлтэй цилиндрийн дотоод тоормосны камерын оролт, гаралттай холбогдсон, 2 нь дотоод бүтцийн тоормосны камерын оролт, гаралттай тасралтгүй байна. Бодит ажлын зарчмыг давхар нөлөө бүхий пневматик идэвхжүүлэгчийн зарчимд хамааруулж болно.