ScienceDaily-ийн дараагийн үеийн зөөлөн роботуудад зориулсан зөөлөн эд ангиуд

Даралтат шингэнээр ажилладаг зөөлөн роботууд нь шинэ газар нутгийг судалж, нарийн ширхэгтэй биетүүдтэй харьцаж чаддаг бөгөөд уламжлалт хатуу роботуудын чаддаггүй. Гэвч эдгээр төхөөрөмжийг ажиллуулахад шаардлагатай олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь угаасаа хатуу байдаг тул бүрэн зөөлөн робот бүтээх нь хэцүү хэвээр байна. Одоо Харвардын Жон А.Полсоны нэрэмжит Инженер, Хэрэглээний Шинжлэх Ухааны Сургуулийн (SEAS) судлаачид гидравлик зөөлөн идэвхжүүлэгчийг удирдах зориулалттай цахилгаан зөөлөн хавхлагуудыг бүтээжээ. Эдгээр хавхлагуудыг туслах болон эмчилгээний төхөөрөмж, бионик зөөлөн робот, зөөлөн атгагч, мэс заслын робот зэрэгт ашиглаж болно. , болон бусад. "Өнөөдрийн хатуу зохицуулалтын системүүд нь шингэнээр удирддаг зөөлөн роботуудын дасан зохицох чадвар, хөдөлгөөнийг ихээхэн хязгаарлаж байна" гэж SEAS-ийн Инженерийн болон хэрэглээний шинжлэх ухааны профессор Харри Льюис, Марлин МакГрат нар, нийтлэлийн ахлах зохиолч Роберт Ж.Вуд хэлэв."Бид энд боловсруулсан. Зөөлөн гидравлик идэвхжүүлэгчийг удирдахад зориулагдсан зөөлөн, хөнгөн хавхлагууд нь ирээдүйн шингэний зөөлөн роботуудад самбар дээрх зөөлөн удирдлагатай байх боломжийг санал болгож байна." Зөөлөн хавхлагууд нь шинэ зүйл биш боловч одоогоор аль нь ч одоо байгаа олон гидравлик идэвхжүүлэгчийн шаардагдах даралт, урсгалыг хангаж чадаагүй байна. Эдгээр хязгаарлалтыг даван туулахын тулд баг шинэ электродинамик динамик диэлектрик эластомер идэвхжүүлэгчийг (DEAs) бүтээсэн. Эдгээр зөөлөн идэвхжүүлэгч нь хэт өндөр эрчим хүчний нягтралтай, хөнгөн жинтэй бөгөөд хэдэн зуун мянган удаа ажиллах боломжтой. Тус багийнхан эдгээр шинэ диэлектрик эластомер идэвхжүүлэгчийг зөөлөн сувагтай хослуулан шингэний хяналтанд зориулсан зөөлөн хавхлагуудыг үүсгэсэн. "Эдгээр зөөлөн хавхлагууд нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаатай бөгөөд гидравлик идэвхжүүлэгчийн эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд шингэний даралт, урсгалыг удирдаж чаддаг" гэж SEAS-ийн төгсөх ангийн оюутан, нийтлэлийн анхны зохиогч Сийи Сю хэлэв. Хэдэн зуун микролитрээс хэдэн арван миллилитр хүртэлх дотоод эзэлхүүнтэй жижиг гидравлик идэвхжүүлэгч." Судлаачид DEA зөөлөн хавхлагыг ашиглан янз бүрийн эзэлхүүнтэй гидравлик идэвхжүүлэгчийн удирдлагыг үзүүлж, нэг даралтын эх үүсвэрээр удирддаг олон идэвхжүүлэгчийг бие даасан удирдаж чадсан. "Энэхүү авсаархан, хөнгөн жинтэй DEA хавхлага нь гидравлик идэвхжүүлэгчийг урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй цахилгаанаар удирддаг бөгөөд энэ нь ирээдүйд зөөлөн шингэнээр ажилладаг роботуудын хөдөлгөөнийг хянах боломжийг харуулж байна" гэж Сюй хэлэв. Судалгааг Юфэнг Чен, Нак-Сын Патрик Хён, Кайтлин Бекер нар хамтран бичсэн бөгөөд Үндэсний Шинжлэх Ухааны Сан болон Үндэсний Роботын Хөтөлбөрийн CMMI-1830291 шагналыг дэмжсэн. Харвардын Жон А.Полсоны Инженер, Хэрэглээний Шинжлэх Ухааны Сургуулиас өгсөн материалууд. Лиа Барроусын эх нийтлэл. Тайлбар: Агуулгыг загвар болон уртын дагуу засаж болно. ScienceDaily-ийн өдөр бүр болон долоо хоног бүр шинэчлэгддэг үнэгүй цахим мэдээллийн товхимолоор шинжлэх ухааны хамгийн сүүлийн үеийн мэдээг аваарай. Эсвэл RSS уншигчдаа цаг тутам шинэчлэгдсэн мэдээний сувгийг үзээрэй: ScienceDaily-ийн талаар ямар бодолтой байгаагаа бидэнд хэлээрэй. Бид эерэг болон сөрөг шүүмжүүдийг хүлээн авна уу. Ашиглах талаар асуух зүйл байвал вэб сайт?асуулт?