पुढील पिढीच्या सॉफ्ट रोबोट्ससाठी सॉफ्ट घटक ScienceDaily

प्रेशराइज्ड फ्लुइड्सद्वारे चालवलेले मऊ रोबोट नवीन क्षेत्र शोधू शकतात आणि पारंपारिक कठोर रोबोट करू शकत नाहीत अशा प्रकारे नाजूक वस्तूंशी संवाद साधू शकतात. परंतु पूर्णपणे मऊ रोबोट तयार करणे हे एक आव्हान आहे कारण या उपकरणांना उर्जा देण्यासाठी आवश्यक असलेले बरेच घटक मूळतः कठोर आहेत. आता, हार्वर्ड जॉन ए. पॉलसन स्कूल ऑफ इंजिनियरिंग अँड अप्लाइड सायन्सेस (SEAS) मधील संशोधकांनी हायड्रॉलिक सॉफ्ट ॲक्ट्युएटर नियंत्रित करण्यासाठी इलेक्ट्रिक सॉफ्ट व्हॉल्व्ह विकसित केले आहेत. हे व्हॉल्व्ह सहाय्यक आणि उपचारात्मक उपकरणे, बायोनिक सॉफ्ट रोबोट्स, सॉफ्ट ग्रिपर्स, सर्जिकल रोबोट्समध्ये वापरले जाऊ शकतात. , आणि अधिक. "आजच्या कडक नियामक प्रणाली द्रव-चालित मऊ रोबोट्सची अनुकूलता आणि गतिशीलता मोठ्या प्रमाणात मर्यादित करतात," रॉबर्ट जे. वुड, SEAS चे हॅरी लुईस आणि मार्लिन मॅकग्राथ अभियांत्रिकी आणि उपयोजित विज्ञानाचे प्राध्यापक आणि पेपरचे वरिष्ठ लेखक म्हणाले. "येथे, आम्ही विकसित केले आहे. मऊ हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटर्स नियंत्रित करण्यासाठी मऊ, हलके वाल्व्ह, भविष्यातील फ्लुइड सॉफ्ट रोबोट्ससाठी सॉफ्ट ऑन-बोर्ड नियंत्रणाची शक्यता देतात." सॉफ्ट व्हॉल्व्ह नवीन नाहीत, परंतु आतापर्यंत अस्तित्वात असलेल्या अनेक हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटर्सना आवश्यक असलेला दाब किंवा प्रवाह कोणीही साध्य करू शकले नाहीत. या मर्यादांवर मात करण्यासाठी, टीमने नवीन इलेक्ट्रोडायनामिक डायनामिक डायलेक्ट्रिक इलास्टोमर ॲक्ट्युएटर्स (DEAs) विकसित केले आहेत. या सॉफ्ट ॲक्ट्युएटरमध्ये अल्ट्रा-ॲक्ट्युएटर आहेत. उच्च पॉवर घनता, वजनाने हलके असतात आणि शेकडो हजार वेळा ऑपरेट करू शकतात. टीमने या नवीन डायलेक्ट्रिक इलास्टोमर ऍक्च्युएटर्सना सॉफ्ट चॅनल्ससह एकत्र केले ज्यामुळे द्रव नियंत्रणासाठी सॉफ्ट व्हॉल्व्ह तयार होतात. "या सॉफ्ट व्हॉल्व्हमध्ये वेगवान प्रतिसाद वेळ असतो आणि ते हायड्रॉलिक ऍक्च्युएटरच्या मागण्या पूर्ण करण्यासाठी द्रव दाब आणि प्रवाह नियंत्रित करू शकतात," SEAS मधील पदवीधर विद्यार्थी आणि पेपरचे पहिले लेखक Siyi Xu म्हणाले. आणि शेकडो मायक्रोलिटर ते दहापट मिलिलिटरपर्यंत अंतर्गत खंड असलेले छोटे हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटर." डीईए सॉफ्ट व्हॉल्व्हचा वापर करून, संशोधकांनी वेगवेगळ्या व्हॉल्यूमच्या हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटर्सचे नियंत्रण दाखवून दिले आणि एकाच दाब स्त्रोताद्वारे चालविलेल्या अनेक ॲक्ट्युएटरचे स्वतंत्र नियंत्रण मिळवले. "हे कॉम्पॅक्ट आणि हलके DEA व्हॉल्व्ह हायड्रोलिक ॲक्ट्युएटर्सचे अभूतपूर्व विद्युत नियंत्रण सक्षम करते, भविष्यात सॉफ्ट-फ्लुइड-चालित रोबोट्सच्या ऑन-बोर्ड मोशन कंट्रोलची क्षमता दर्शविते," Xu म्हणाले. युफेंग चेन, नाक-सेंग पॅट्रिक ह्यून आणि कॅटलिन बेकर यांनी या अभ्यासाचे सह-लेखक केले होते. याला नॅशनल सायन्स फाऊंडेशन आणि नॅशनल रोबोटिक्स प्रोग्रॅमच्या CMMI-1830291 पुरस्काराने पाठिंबा दिला होता. Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences द्वारे प्रदान केलेली सामग्री. Leah Burrows चा मूळ लेख. टीप: शैली आणि लांबीसाठी सामग्री संपादित केली जाऊ शकते. ScienceDaily च्या विनामूल्य ईमेल वृत्तपत्रासह नवीनतम विज्ञान बातम्या मिळवा, दररोज आणि साप्ताहिक अद्यतनित करा.किंवा तुमच्या RSS वाचकांमध्ये तासाभराने अपडेट केलेले न्यूज फीड पहा: सायन्सडेलीबद्दल तुमचे काय मत आहे ते आम्हाला सांगा - आम्ही सकारात्मक आणि नकारात्मक दोन्ही पुनरावलोकनांचे स्वागत करतो. वापरण्याबद्दल काही प्रश्न असल्यास वेबसाइट? प्रश्न?