Injap elektrik dan injap pneumatik kelebihan dan kekurangan kaedah kawalan penggerak injap pneumatik

Injap elektrik dan injap pneumatik kelebihan dan kekurangan kaedah kawalan penggerak injap pneumatik

Suhu operasi menentukan suhu persekitaran aplikasi injap, dan diameter nominal injap ditentukan oleh suhu operasi. Dengan nilai seragam yang dikira injap untuk menentukan spring kilasan atau kategori seragam rod, dan kemudian mengikut penggunaan bahan untuk menentukan bentuk struktur bahan injap, dan kemudian mengikut peningkatan jumlah kebocoran injap mengira diameter tekak injap.
Berikut adalah peraturan am untuk pemilihan injap.
Penggerak elektrik injap digunakan secara meluas dalam loji kuasa atau loji bateri nuklear, selepas semua, dalam perisian sistem pistol air tekanan tinggi memerlukan proses yang lancar, stabil dan perlahan. Kelebihan penting penggerak elektrik ialah kestabilan yang tinggi dan tujahan yang agak stabil yang boleh digunakan oleh pengguna. Tujahan yang dihasilkan oleh penggerak yang sangat besar boleh setinggi 225000kgf. Hanya penggerak hidraulik boleh mencapai tujahan yang begitu besar, tetapi kos kejuruteraan penggerak hidraulik akan jauh lebih tinggi daripada yang elektrik. Tahap anti-offset penggerak elektrik adalah sangat baik. Teras atau tork keluaran pada asasnya agak stabil, yang boleh menyingkirkan daya tidak seimbang medium dan mencapai kawalan tepat indeks proses. Oleh itu, ketepatan kawalan adalah lebih tinggi daripada penggerak elektrik. Jika penguat servo digunakan, ia boleh melengkapkan pertukaran kesan positif dan negatif dengan mudah, dan juga dengan mudah menetapkan kedudukan injap isyarat pecah (mengekalkan/buka/tutup), dan kesalahan mestilah terhad kepada asal, iaitu juga tidak dilakukan oleh penggerak elektrik, penggerak elektrik mesti bergantung pada satu set sistem perlindungan untuk mencapai perlindungan kedudukan. Kecacatan penggerak elektrik terutamanya termasuk struktur yang kompleks, lebih berkemungkinan berlaku kesalahan biasa, dan kerana kepelbagaiannya, keperluan teknikal untuk kakitangan penyelenggaraan pembinaan akan agak tinggi; Operasi motor harus panas, jika dilaraskan terlalu kerap, mudah menyebabkan motor terlalu panas, mengakibatkan perlindungan terlalu panas, tetapi juga menguatkan haus gear pengurangan; Terdapat juga operasi yang agak perlahan, dari pengawal mengeluarkan isyarat, untuk melaraskan tindak balas injap dan senaman kecergasan ke bahagian yang sepadan, ia mesti lama, ini juga dibandingkan dengan kawasan pneumatik, penggerak hidraulik. Mekanisme pengurusan penggerak elektrik injap dan mekanisme pemanduan adalah satu keseluruhan yang bersatu, mekanisme pengurusannya mempunyai jenis filem plastik atau mesin omboh dua kategori.
Susunan lejang mesin omboh adalah panjang, terpakai kepada kewujudan tempat tujahan tertentu; Susunan lejang membran lebih kecil, dan hanya tempat duduk ditolak serta-merta. Oleh kerana penggerak pneumatik mempunyai ciri-ciri struktur padat, tujahan keluaran yang besar, postur yang stabil dan boleh dipercayai, dan keselamatan dan kalis letupan, beberapa aplikasi dalam pengeluaran stesen janakuasa, loji kimia, kilang penapisan minyak dan keperluan keselamatan tinggi yang lain. Ciri-ciri utama penggerak pneumatik: menerima isyarat data gas berterusan, mengimbangi garis selari keluaran (peralatan penukaran kuasa/gas, juga boleh menerima isyarat elektronik berterusan), beberapa ditambah lengan, boleh mengeluarkan halaju sudut.
Terdapat daya positif dan tindak balas.
Kelajuan pergerakan adalah tinggi, tetapi kelajuan menjadi perlahan apabila beban meningkat.
Daya keluaran berkaitan dengan suhu operasi.
Kebolehpercayaan yang tinggi, tetapi injap tidak boleh dikekalkan selepas pecah akhir injap pneumatik (boleh dikekalkan selepas menambah injap penahan).
Ia tidak mudah untuk melengkapkan kawalan bahagian dan kawalan aliran.
Penyelenggaraan yang mudah, penyesuaian yang baik kepada alam sekitar.
Output Kuasa keluaran adalah besar.
Dengan fungsi perlindungan kebakaran.
Kaedah kawalan penggerak injap pneumatik adalah kerana semakin banyak kaedah dan mod kawalan pada masa kini. Dalam pengeluaran industri tertentu dan kawalan pengeluaran perindustrian, kaedah yang digunakan untuk mengawal penggerak pneumatik juga sangat banyak. Yang biasa adalah seperti berikut.
Instrumen paparan pintar digunakan untuk mengesan keadaan operasi injap, dan mengawal tempoh jaminan injap kerja yang berkaitan instrumen dan peralatan, terutamanya melalui sensor dwi fasa untuk memantau persekitaran kerja injap, membezakan injap dalam injap terbuka atau injap tertutup, mengikut program bertulis rekod data suis injap, Dan terdapat dua cara yang sepadan dengan pembukaan injap 4 ~ 20mA output dan bipedal biasanya terbuka biasanya ditutup hubungan output.
Melalui isyarat data keluaran ini, kawalan kedudukan suis kuasa injap.
Mengikut keperluan perisian sistem, instrumen paparan injap pintar boleh dibahagikan kepada tiga bahagian daripada reka bentuk dan pengeluaran perkakasan: bahagian simulasi, bahagian data, bahagian kunci fungsi/petunjuk.
1, bahagian litar bersepadu digital terutamanya termasuk bekalan kuasa pensuisan, litar bekalan kuasa input analog, litar bekalan kuasa input analog dan output tiga bahagian.
Bahagian bekalan kuasa pensuisan menyediakan semua tenaga kinetik litar kuasa, termasuk litar bersepadu digital, reka bentuk litar digital dan keperluan tenaga berlabel.
Untuk merealisasikan kawalan jauh pembukaan injap, kandungan maklumat pembukaan injap perlu dihantar ke papan pemuka kawalan lain, pada masa yang sama papan pemuka kawalan boleh dibangunkan dari injap jarak untuk pembukaan tertentu, perisian sistem mestilah 4 ~ 20mA isyarat data input analog dan isyarat data input dan output analog 1 ~ 2 4 ~ 20mA.
Isyarat data input analog diubah menjadi isyarat analog sepadan dengan pembukaan injap mengikut A/D dan kemudian dibentangkan kepada bahagian data reka bentuk mikrokomputer cip tunggal, dan ia boleh dikeluarkan selepas pemprosesan penapisan pada mikrokomputer cip tunggal reka bentuk. Kandungan maklumat pembukaan injap diubah menjadi A keluaran isyarat digital mengikut D/A, yang digunakan untuk menyambungkan instrumen paparan untuk menunjukkan pembukaan injap atau menyambungkan mesin kawalan dan peralatan lain. Dalam alat reka bentuk, setiap maklumat data isyarat digital menggunakan komunikasi bersiri kaedah output input, untuk menjimatkan sumber dan ruang rangkaian cip pemprosesan, input 4 ~ 20mA input analog apabila input ke dalam jumlah, 4 saluran sedia ada Cip pemprosesan DA dan 51 sumber pelayan mikropengawal digabungkan rapat untuk aplikasi AD 8-bit.
2. Sebahagian daripada reka bentuk litar digital terutamanya termasuk: reka bentuk mikrokomputer cip tunggal, perlindungan kegagalan kuasa, pengesanan dua saluran bagi isyarat input nadi tunggal, saluran dua saluran biasanya terbuka biasanya ditutup output hubungan penukaran.
Dalam reka bentuk program, AT89C4051 digunakan secara meluas pada peringkat ini.
AT89C4051 ialah mikropengawal CMOS8-bit voltan rendah berprestasi tinggi dengan cip memori flash yang dilindungi penulis program boleh diulang 4K byte boleh diulang.
Untuk menggabungkan cip kilat CPU 8-bit pelbagai fungsi dalam cip soc, dalam ciri-ciri, arahan Tetapan dan pin dan 80C51 dan 80C52 sepenuhnya menyesuaikan diri.
Adalah dipertimbangkan sepenuhnya bahawa apabila peralatan dimatikan atau dimulakan semula, adalah perlu untuk mengekalkan beberapa parameter utama injap yang telah ditetapkan sebelum ini dalam panel instrumen, dan memori dalam reka bentuk mikrokomputer cip tunggal tidak mempunyai fungsi storan mematikan kuasa. , jadi cip X5045 dengan fungsi storan mematikan kuasa dikembangkan di luar cip.
X5045 ialah litar kuasa boleh atur cara yang menyepadukan pengawas 1, pemantauan kuasa dan komunikasi bersiri EEPROM. Reka bentuk gabungan jenis ini boleh mengurangkan keperluan litar kuasa untuk ruang dalaman papan litar. Watchdog 1 dalam X5045 menyediakan penyelenggaraan untuk sistem. Pengawas 1 pada papan litar akan membawa isyarat data RESET ke CPU.
X5045 membawa tiga nilai masa untuk pengguna memilih aplikasi.
Ia mempunyai fungsi pemantauan voltan kerja juga boleh melindungi sistem daripada pengaruh voltan rendah, apabila arus kuasa jatuh di bawah julat yang dibenarkan, ia akan ditentukur secara automatik sehingga arus kuasa kembali ke nilai stabil.
Cip memori X5045 boleh berkomunikasi dengan CPU melalui port bersiri.
Sebanyak 4069 aksara boleh dipaparkan dalam 512 x 8 bait.
Susun atur pin X5045 ditunjukkan dalam Rajah 1 di bawah. Ia mempunyai 8 pin secara keseluruhan, dan keberkesanan setiap pin ditunjukkan seperti berikut: CS: pilih hujung litar kuasa, frekuensi elektrik rendah yang munasabah; JADI: terminal keluaran data bersiri; SI: terminal input data bersiri; SCK: terminal keluaran jam digital komunikasi bersiri; WP: input perlindungan tulis, kekerapan kuasa rendah adalah munasabah; TETAPAN SEMULA: kalibrasi terminal keluaran; Vcc: menukar terminal bekalan kuasa; Vss: terminal tanah.
INA ialah isyarat input, iaitu isyarat pembezaan injap (10mA) yang dikumpulkan oleh sensor inframerah. Isyarat data ditapis oleh kapasitor penapis dan kemudian dihantar ke optocoupler, yang ditukar kepada isyarat voltan keluaran dan dihantar ke reka bentuk MCU.
Voltan keluaran boleh terus ke dalam port I/O yang direka oleh mikrokomputer cip tunggal. Dalam kawalan, hanya apabila kedua-dua nadi tunggal dwi-saluran A dan B diterima boleh dianggap bahawa input adalah melalui isyarat data, AB adalah pusingan positif dan BA adalah songsang.
Jangan mengira apabila hanya satu isyarat data ditaip.
Dua kali buka dan tutup, biasanya buka dan biasanya ditutup menukar output kenalan.
Digunakan untuk menyambungkan geganti, mengikut sedutan injap solenoid kawalan untuk mengawal penggerak pneumatik untuk kedudukan pembukaan atau penutupan injap yang sepadan.
3. Sebahagian daripada demonstrasi terutamanya termasuk: reka bentuk mikrokomputer cip tunggal, demonstrasi LED 4-bit, 3 lampu status (automatik, hadapan, undur), 3 kekunci fungsi (kunci MOD/SET, kekunci atas, kekunci bawah).
Mikrokomputer cip tunggal AT89C4051 digunakan untuk mengawal paparan LED 4-bit, dan komunikasi dengan bahagian data reka bentuk mikrokomputer cip tunggal, tetapi juga untuk melakukan pilihan dan kawalan pengawal yang sepadan.
Instrumen paparan disediakan dengan tiga lampu status untuk menunjukkan status penggerak: putaran mengikut arah jam, pembalikan, automatik; Tiga kekunci fungsi: kekunci MOD/SET, kekunci atas, kekunci bawah, mengawal mod kerja penggerak dan beberapa parameter ditetapkan semula.
3 bahagian ini disambungkan mengikut bicu, membentuk perisian sistem kawalan lengkap, yang boleh mengawal beberapa pam pneumatik yang serupa dan penggerak lain. Dalam aplikasi praktikal, semua jenis parameter prestasi pra-standard pada asasnya dilengkapkan.
(dua) penggunaan PLC untuk mengawal perisian dalam sistem kawalan perisian lebih dan lebih, kerana rancangan ini untuk melakukan pembangunan dan reka bentuk PLC OMRON di atas, jadi kepada PLC OMRON untuk membuat pengenalan.
Konfigurasi perkakasan: 1 komputer, 1 set PLC (termasuk CPU, modul kawalan I/O, > Prinsip komposisinya ialah: oleh PC mengikut komunikasi bersiri RS-232 yang disambungkan kepada OMRON PLC, untuk menjalankan pengaturcaraan dan penyeliaan PLC.
Modul kawalan PLC I/O masing-masing disambungkan kepada input, isyarat data output, di mana modul input dihantar ke injap dalam sensor 2 fasa, mengikut modul input PLC > mengikut modul kawalan output PLC OC225 kawalan 2 solenoid injap, injap solenoid dengan 2 kumpulan sesentuh keluaran tertutup biasanya terbuka, 1 kumpulan untuk sesentuh keluaran injap terbuka, 1 kumpulan untuk sesentuh keluaran injap tertutup.
Apabila membuka injap, apabila bukaan injap lebih besar daripada atau sama dengan nilai kedudukan injap khas selepas membuka kedudukan hubungan keluaran injap, bukaan injap lebih rendah daripada nilai kedudukan injap khas selepas membuka kedudukan hubungan keluaran injap, cipta ciptaan membuka penentukuran hubungan keluaran injap selepas pembukaan lebih rendah daripada nilai kedudukan injap khas.
Apabila menutup injap, apabila injap ditutup pada kedudukan sifar dan tiada input nadi tunggal dalam 21s, kedudukan hubungan output injap ditutup; Jika terdapat input monopulse dalam 21s, tangguhkan 21s dari kedudukan sentuhan output injap.
Mengikut sedutan injap solenoid untuk mengawal suis kuasa dua injap solenoid, geganti dibuka, dan penggerak injap pneumatik boleh dikawal untuk menggalakkan injap untuk melakukan kedudukan pembukaan atau penutupan yang sepadan.
Pada masa yang sama, suis kehampiran kepada situasi suis kuasa injap dipindahkan ke PLC, dan dibandingkan dengan pembukaan injap standard sehingga ia memenuhi keperluan pemotongan.
Tetapan sifar automatik penuh dan automatik penuh: perisian sistem kawalan mempunyai fungsi tetapan sifar automatik dan automatik penuh. Apabila bukaan injap lebih rendah daripada nilai julat kembali kepada sifar atau jarak buka injap penuh adalah lebih rendah daripada nilai julat pelarasan penuh, dan masa lebih besar daripada atau sama dengan nilai set nilai masa yang stabil, injap kawalan automatik PLC untuk menjalankan pengembalian kepada sifar atau tetapan automatik penuh.
Dalam operasi eksperimen, bukaan injap diukur oleh sensor fasa dalam injap.
Apabila injap meninggalkan sensor A dahulu dan kemudian sensor B, ia menunjukkan bahawa injap sedang ditutup.
Apabila injap meninggalkan sensor B dahulu dan kemudian sensor A, ia menunjukkan bahawa injap terbuka.
Sensor menerima isyarat pembezaan, yang merekodkan status injap mengikut isyarat data yang dikumpul oleh sensor fasa. Subprogram ini ditulis oleh CX-programmer, perisian pengaturcaraan kawalan berangka, dan dimuat turun ke PLC untuk operasi. Subprogram dikawal dan diselia dalam konfigurasi perisian komputer atas. Jumlah suis kuasa injap boleh ditakrifkan oleh nilai bulatan input pada halaman konfigurasi.
Selepas halaman perisian konfigurasi selesai, tindakan badan kawalan pembukaan injap, penutupan injap, penamatan dan kawalan pintu utama boleh dikendalikan secara langsung dalam antara muka perisian konfigurasi dengan sangat jelas. Prinsip penggerak injap pneumatik menggunakan gas termampat untuk menggalakkan gerakan pneumatik salingan pelbagai komponen dalam penggerak, menyokong ciri-ciri rasuk galas dan rel lengkung dalaman, menggalakkan pergerakan berputar galas gelendong berongga, menghantar cakera gas termampat ke setiap silinder, menukar bahagian masuk dan keluar udara untuk menukar arah galas gelendong, dan menukar arah galas gelendong mengikut keperluan tork putaran beban (injap). Boleh melaraskan bilangan komposisi silinder, menolak beban (injap) dalam operasi.
Geganti lima hala dua kedudukan biasanya digunakan dalam kombinasi dengan penggerak pneumatik dwi-kesan, dan dua kedudukan boleh dikawal dalam dua bahagian: Buka-off, lima hala mempunyai lima saluran keselamatan untuk pertukaran udara, yang mana 1 disambungkan dengan injap pneumatik, 2 disambungkan dengan salur masuk dan alur keluar ruang brek dalaman silinder bertindak berganda, dan 2 berterusan dengan salur masuk dan keluar ruang brek struktur dalaman. Prinsip kerja sebenar boleh dirujuk kepada prinsip penggerak pneumatik kesan berganda.