Komponenti rotob għal robots rotob tal-ġenerazzjoni li jmiss ScienceDaily

Robots rotob mħaddma minn fluwidi taħt pressjoni jistgħu jesploraw oqsma ġodda u jinteraġixxu ma 'oġġetti delikati b'modi li robots riġidi tradizzjonali ma jistgħux. Iżda l-bini ta' robots rotob għal kollox jibqa 'sfida minħabba li ħafna mill-komponenti meħtieġa biex iħaddmu dawn l-apparati huma intrinsikament riġidi. Issa, riċerkaturi fl-Iskola ta 'l-Inġinerija u x-Xjenzi Applikati (SEAS) ta' Harvard John A. Paulson żviluppaw valvi rotob elettriċi biex jikkontrollaw attwaturi rotob idrawliċi. Dawn il-valvi jistgħu jintużaw f'apparati ta 'assistenza u terapewtiċi, robots rotob bionic, grippers rotob, robots kirurġiċi , u iktar. "Is-sistemi regolatorji stretti tal-lum jillimitaw ħafna l-adattabilità u l-mobilità ta 'robots rotob mmexxija mill-fluwidu," qal Robert J. Wood, Harry Lewis u Marlyn McGrath Professuri tal-Inġinerija u Xjenza Applikata ta' SEAS u l-awtur anzjan tal-karta. "Hawn, żviluppajna. valvoli artab u ħfief għall-kontroll ta 'attwaturi idrawliċi rotob, li joffru l-possibbiltà ta' kontroll artab abbord għal robots artab ta 'fluwidu futuri." Valvi artab mhumiex ġodda, iżda s'issa ħadd ma kien kapaċi jikseb il-pressjoni jew il-fluss meħtieġa minn ħafna attwaturi idrawliċi eżistenti. Biex jingħelbu dawn il-limitazzjonijiet, it-tim żviluppa attwaturi elettrodinamiċi dinamiċi dielettriċi elastomeri (DEAs). Dawn l-attwaturi rotob għandhom ultra- densità ta 'qawwa għolja, huma ħfief u jistgħu joperaw mijiet ta' eluf ta 'darba. It-tim għaqqad dawn l-attwaturi ġodda tal-elastomeri dielettriċi b'kanali rotob biex jiffurmaw valvi rotob għall-kontroll tal-fluwidu. "Dawn il-valvi rotob għandhom ħinijiet ta 'rispons veloċi u jistgħu jikkontrollaw il-pressjoni u l-fluss tal-fluwidu biex jissodisfaw it-talbiet ta' attwaturi idrawliċi," qal Siyi Xu, student gradwat f'SEAS u l-ewwel awtur tal-karta."Dawn il-valvi jippermettulna nikkontrollaw malajr u b'mod robust il-kbar u attwaturi idrawliċi żgħar b'volumi interni li jvarjaw minn mijiet ta 'mikrolitri għal għexieren ta' millilitri." Bl-użu tal-valv artab DEA, ir-riċerkaturi wrew il-kontroll ta 'attwaturi idrawliċi ta' volumi differenti u kisbu kontroll indipendenti ta 'attwaturi multipli mmexxija minn sors ta' pressjoni wieħed. "Dan il-valv DEA kompatt u ħafif jippermetti kontroll elettriku bla preċedent ta 'attwaturi idrawliċi, li juri l-potenzjal għall-kontroll tal-moviment abbord ta' robots mmexxija minn fluwidu artab fil-futur," qal Xu. L-istudju kien ko-awtur minn Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun u Kaitlyn Becker.Ġie appoġġjat mill-għoti CMMI-1830291 mill-Fondazzjoni Nazzjonali tax-Xjenza u l-Programm Nazzjonali tar-Robotika. Materjali pprovduti minn Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Artiklu oriġinali minn Leah Burrows.Nota: Il-kontenut jista' jiġi editjat għall-istil u t-tul. Ikseb l-aħħar aħbarijiet tax-xjenza bin-newsletter bl-email b'xejn ta' ScienceDaily, aġġornata kuljum u kull ġimgħa. Jew iċċekkja l-għalf tal-aħbarijiet aġġornat kull siegħa fil-qarrej RSS tiegħek: Għidilna x'taħseb dwar ScienceDaily - nilqgħu kemm reviżjonijiet pożittivi kif ukoll negattivi.Għandek xi mistoqsijiet dwar l-użu il-websajt?mistoqsija?