इलेक्ट्रिक भल्भ र वायमेटिक भल्भका फाइदा र बेफाइदा वायमेटिक भल्भ एक्ट्युएटर नियन्त्रण विधि

इलेक्ट्रिक भल्भ र वायमेटिक भल्भका फाइदा र बेफाइदा वायमेटिक भल्भ एक्ट्युएटर नियन्त्रण विधि

अपरेटिङ तापक्रमले भल्भको एप्लिकेसन वातावरणको तापक्रम निर्धारण गर्छ, र भल्भको नाममात्र व्यास अपरेटिङ तापक्रमले निर्धारण गर्छ। भल्भको गणना गरिएको एकसमान मानद्वारा टोर्सन स्प्रिङ वा रडको समान श्रेणी निर्धारण गर्न, र त्यसपछि भल्भ सामग्री संरचना फारम निर्धारण गर्न सामग्रीको आवेदन अनुसार, र त्यसपछि भल्भ चुहावट मात्रा वृद्धि अनुसार भल्भ गला व्यास गणना।
भल्भ चयनको लागि निम्न सामान्य नियमहरू छन्।
भल्भ इलेक्ट्रिक एक्ट्युएटरहरू पावर प्लान्ट वा आणविक ब्याट्री प्लान्टहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, आखिर, उच्च-दबाव पानी बन्दूक प्रणाली सफ्टवेयरमा एक सहज, स्थिर र ढिलो प्रक्रिया चाहिन्छ। इलेक्ट्रिक एक्ट्युएटरको महत्त्वपूर्ण फाइदा भनेको उच्च स्थिरता र प्रयोगकर्ताले प्रयोग गर्न सक्ने अपेक्षाकृत स्थिर थ्रस्ट हो। धेरै ठूलो एक्चुएटर द्वारा उत्पन्न थ्रस्ट 225000kgf को रूपमा उच्च हुन सक्छ। केवल हाइड्रोलिक एक्चुएटरले यति ठूलो थ्रस्ट हासिल गर्न सक्छ, तर हाइड्रोलिक एक्चुएटरको इन्जिनियरिङ लागत बिजुलीको भन्दा धेरै बढी हुनेछ। बिजुली actuator को विरोधी अफसेट स्तर धेरै राम्रो छ। आउटपुट थ्रस्ट वा टर्क मूलतः अपेक्षाकृत स्थिर हुन्छ, जसले माध्यमको असंतुलित बलबाट छुटकारा पाउन र प्रक्रिया सूचकांकको सही नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ। तसर्थ, नियन्त्रण परिशुद्धता इलेक्ट्रिक actuator को भन्दा उच्च छ। यदि सर्वो एम्पलीफायर लागू गरिएको छ भने, यसले सजिलैसँग सकारात्मक र नकारात्मक प्रभावहरूको आदानप्रदान पूरा गर्न सक्छ, र सजिलैसँग ब्रेक सिग्नल भल्भको स्थिति (बनाउने/खुल्ला/बन्द) सेट गर्न सक्छ, र गल्ती उत्पत्तिमा सीमित हुनुपर्छ, जुन हो। बिजुली एक्चुएटर द्वारा पनि नगरिएको, बिजुली एक्चुएटरले स्थिति सुरक्षा प्राप्त गर्न सुरक्षात्मक प्रणालीको सेटमा भर पर्नु पर्छ। बिजुली एक्चुएटरका दोषहरूमा मुख्यतया जटिल संरचना समावेश हुन्छ, सामान्य त्रुटिहरू हुने सम्भावना बढी हुन्छ, र यसको विविधताका कारण, निर्माण मर्मतका कर्मचारीहरूको लागि प्राविधिक आवश्यकताहरू अपेक्षाकृत उच्च हुनेछन्; मोटर अपरेशन तातो हुनुपर्छ, यदि धेरै पटक समायोजन गरियो भने, मोटर ओभर तताउनको लागि सजिलो हुन्छ, जसले गर्दा अति ताप सुरक्षा हुन्छ, तर घटाउने गियरको पहिरनलाई पनि बलियो बनाउँछ; त्यहाँ अपेक्षाकृत ढिलो अपरेशन पनि छ, नियन्त्रक आउटपुट संकेतबाट, भल्भ प्रतिक्रिया र फिटनेस व्यायामलाई सम्बन्धित भागमा समायोजन गर्न, यो लामो समय हुनुपर्छ, यो पनि वायमेटिक, हाइड्रोलिक एक्ट्युएटर क्षेत्रसँग तुलना गरिन्छ। भल्भ इलेक्ट्रिक एक्टुएटर व्यवस्थापन संयन्त्र र ड्राइभिङ संयन्त्र एक एकीकृत सम्पूर्ण हो, यसको व्यवस्थापन संयन्त्रमा प्लास्टिक फिल्म प्रकार वा पिस्टन मेसिन दुई कोटीहरू छन्।
पिस्टन मेसिन स्ट्रोक व्यवस्था लामो छ, एक निश्चित जोर स्थान को अस्तित्व मा लागू; झिल्ली स्ट्रोक व्यवस्था सानो छ, र केवल सिट तुरुन्तै धकेलिन्छ। किनभने वायमेटिक एक्ट्युएटरसँग कम्प्याक्ट संरचना, ठूलो आउटपुट थ्रस्ट, स्थिर र भरपर्दो मुद्रा, र सुरक्षा र विस्फोट-प्रूफ, पावर स्टेशनहरू, रासायनिक प्लान्टहरू, तेल रिफाइनरीहरू र अन्य उच्च सुरक्षा आवश्यकताहरूको उत्पादनमा केही अनुप्रयोगहरू छन्। वायमेटिक एक्चुएटरको मुख्य विशेषताहरू: निरन्तर ग्यास डाटा सिग्नल स्वीकार गर्नुहोस्, समानान्तर लाइन अफसेट (पावर/ग्यास रूपान्तरण उपकरण, निरन्तर इलेक्ट्रोनिक संकेतहरू पनि स्वीकार गर्न सक्छ), केही थप हात, कोणको वेग आउटपुट गर्न सक्छ।
त्यहाँ सकारात्मक र प्रतिक्रिया शक्तिहरू छन्।
आन्दोलन गति उच्च छ, तर लोड बढ्दै जाँदा गति सुस्त हुन्छ।
आउटपुट बल परिचालन तापमान संग सम्बन्धित छ।
उच्च विश्वसनीयता, तर वायवीय भल्भको अन्तिम ब्रेक पछि भल्भलाई कायम राख्न सकिँदैन (रिटेनिङ भल्भ थपेपछि कायम राख्न सकिन्छ)।
खण्ड नियन्त्रण र प्रवाह नियन्त्रण पूरा गर्न यो सुविधाजनक छैन।
सजिलो रखरखाव, वातावरणमा राम्रो अनुकूलन क्षमता।
आउटपुट आउटपुट पावर ठूलो छ।
आगो सुरक्षा समारोह संग।
वायमेटिक भल्भ एक्ट्युएटरको नियन्त्रण विधि हो किनभने त्यहाँ आजकल अधिक र अधिक नियन्त्रण विधिहरू र मोडहरू छन्। विशिष्ट औद्योगिक उत्पादन र औद्योगिक उत्पादन नियन्त्रणमा, वायवीय एक्चुएटरहरू नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिने विधिहरू पनि धेरै छन्। सामान्यहरू निम्नानुसार छन्।
इन्टेलिजेन्ट डिस्प्ले इन्स्ट्रुमेन्ट भल्भको अपरेटिङ स्टेट पत्ता लगाउन र इन्स्ट्रुमेन्ट र उपकरणको सान्दर्भिक कामको भल्भ ग्यारेन्टी अवधि नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ, मुख्यतया भल्भको काम गर्ने वातावरणको निगरानी गर्न डुअल फेज सेन्सर मार्फत, खुला भल्भमा भल्भ छुट्याउन। वा बन्द भल्भ, कार्यक्रम लिखित रेकर्ड भल्भ स्विच डेटा अनुसार, र त्यहाँ दुई तरिकाहरू छन् भल्भ खोल्ने 4 ~ 20mA आउटपुट र bipedal सामान्यतया खुला सामान्य रूपमा बन्द आउटपुट सम्पर्क।
यस आउटपुट डेटा संकेत मार्फत, नियन्त्रण वाल्व पावर स्विच स्थिति।
प्रणाली सफ्टवेयरको आवश्यकता अनुसार, बुद्धिमान भल्भ प्रदर्शन उपकरण हार्डवेयर डिजाइन र उत्पादनबाट तीन भागमा विभाजन गर्न सकिन्छ: सिमुलेशन भाग, डाटा भाग, प्रकार्य कुञ्जी/संकेत भाग।
1, डिजिटल एकीकृत सर्किट भाग मुख्य रूपमा स्विचिंग पावर सप्लाई, एनालग इनपुट पावर सप्लाई सर्किट, एनालग इनपुट र आउटपुट पावर सप्लाई सर्किट तीन भागहरू समावेश गर्दछ।
स्विचिङ पावर सप्लाई सेक्सनले डिजिटल इन्टिग्रेटेड सर्किटहरू, डिजिटल सर्किट डिजाइन र लेबल गरिएको ऊर्जा आवश्यकताहरू सहित सबै पावर सर्किट गतिज ऊर्जा प्रदान गर्दछ।
भल्भ खोल्ने रिमोट कन्ट्रोल महसुस गर्न, भल्भ खोल्ने जानकारी सामग्री अन्य नियन्त्रण ड्यासबोर्डमा पठाउन आवश्यक छ, एकै समयमा नियन्त्रण ड्यासबोर्ड निश्चित खोल्नको लागि टाढाको भल्भबाट विकास गर्न सकिन्छ, प्रणाली सफ्टवेयर 4 ~ 20mA हुनुपर्छ। एनालग इनपुट डेटा संकेत र 1 ~ 2 4 ~ 20mA एनालग इनपुट र आउटपुट डेटा संकेत।
एनालग इनपुट डेटा सिग्नललाई A/D अनुसार भल्भ खोल्ने अनुरूप एनालग सिग्नलमा रूपान्तरण गरिन्छ र त्यसपछि एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटर डिजाइनको डेटा भागमा प्रस्तुत गरिन्छ, र यो एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटरमा फिल्टरिंग प्रक्रिया पछि आउटपुट हुन सक्छ। डिजाइन। भल्भको उद्घाटन जानकारी सामग्री D/A अनुसार डिजिटल सिग्नल आउटपुटमा परिणत हुन्छ, जुन भल्भ खोल्ने संकेत गर्न वा अन्य नियन्त्रण मेसिनहरू र उपकरणहरू जडान गर्न प्रदर्शन उपकरण जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ। डिजाइन उपकरणमा, प्रत्येक डिजिटल सिग्नल डाटा जानकारी इनपुट आउटपुट विधि को क्रमबद्ध संचार अपनाउछ, प्रशोधन चिप नेटवर्क स्रोतहरू र ठाउँ बचत गर्न, इनपुट 4 ~ 20mA एनालग इनपुट जब भोल्युममा इनपुट, अवस्थित 4-च्यानल। DA प्रशोधन चिप र 51 माइक्रोकन्ट्रोलर सर्भर स्रोतहरू 8-बिट AD अनुप्रयोगको लागि नजिकबाट संयुक्त।
2. डिजिटल सर्किट डिजाइनको भागमा मुख्य रूपमा समावेश छ: एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटर डिजाइन, पावर विफलता सुरक्षा, एकल पल्स इनपुट संकेतको डबल-च्यानल पत्ता लगाउने, डबल-च्यानल सामान्यतया खुला सामान्य रूपमा बन्द रूपान्तरण सम्पर्क आउटपुट।
कार्यक्रमको डिजाइनमा, AT89C4051 यस चरणमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
AT89C4051 कम भोल्टेज, उच्च प्रदर्शन CMOS8-बिट माइक्रोकन्ट्रोलर 4K बाइट मेटाउन सकिने, दोहोर्याउन मिल्ने कार्यक्रम लेखक-सुरक्षित फ्लैश मेमोरी चिपको साथ हो।
Soc चिपमा बहुकार्यात्मक ८-बिट CPU फ्ल्यास चिप कम्पाउन्ड गर्न, विशेषताहरूमा, आदेश सेटिङहरू र पिनहरू र 80C51 र 80C52 पूर्ण रूपमा अनुकूलन गर्नुहोस्।
यो पूर्ण रूपमा विचार गरिन्छ कि जब उपकरण बन्द वा पुन: सुरु हुन्छ, उपकरण प्यानलमा पहिले सेट गरिएको भल्भका केही मुख्य प्यारामिटरहरू कायम राख्न आवश्यक छ, र एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटर डिजाइनमा मेमोरीमा पावर अफ भण्डारणको कार्य हुँदैन। , त्यसैले एक चिप X5045 पावर अफ भण्डारण प्रकार्यको साथ चिप बाहिर विस्तार गरिएको छ।
X5045 एक प्रोग्रामेबल पावर सर्किट हो जसले वाचडग 1, पावर निगरानी र क्रमिक संचार EEPROM लाई एकीकृत गर्दछ। यस प्रकारको संयुक्त डिजाइनले सर्किट बोर्ड इनडोर स्पेसको लागि पावर सर्किटको आवश्यकतालाई कम गर्न सक्छ। X5045 मा वाचडग 1 ले प्रणालीको लागि मर्मत प्रदान गर्दछ। सर्किट बोर्डमा रहेको वाचडग १ ले CPU मा रिसेट डाटा सिग्नल लिनेछ।
X5045 ले प्रयोगकर्तालाई एप्लिकेसन छनोट गर्नका लागि तीन समय मानहरू ल्याउँछ।
यसमा काम गर्ने भोल्टेज अनुगमन गर्ने कार्यले प्रणालीलाई कम भोल्टेजको प्रभावबाट जोगाउन सक्छ, जब पावर वर्तमान स्वीकार्य दायरा भन्दा कम हुन्छ, यो स्वचालित रूपमा क्यालिब्रेट हुनेछ जबसम्म पावर वर्तमान स्थिर मानमा फर्किदैन।
X5045 मेमोरी चिपले सीरियल पोर्ट मार्फत CPU सँग सञ्चार गर्न सक्छ।
कुल 4069 वर्णहरू 512 x 8 बाइटहरूमा प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।
X5045 को पिन लेआउट तल चित्र 1 मा देखाइएको छ। यसमा कुल 8 पिनहरू छन्, र प्रत्येक पिनको प्रभावकारिता निम्न रूपमा देखाइएको छ: CS: पावर सर्किटको अन्त्य चयन गर्नुहोस्, उचित कम विद्युतीय आवृत्ति; SO: क्रमिक डाटा आउटपुट टर्मिनल; SI: क्रमिक डेटा इनपुट टर्मिनल; SCK: क्रमिक संचार डिजिटल घडी आउटपुट टर्मिनल; WP: सुरक्षा इनपुट लेख्नुहोस्, कम शक्ति आवृत्ति उचित छ; रिसेट: क्यालिब्रेट आउटपुट टर्मिनल; Vcc: पावर सप्लाई टर्मिनल स्विच गर्दै; Vss: ग्राउन्ड टर्मिनल।
INA इनपुट संकेत हो, जुन इन्फ्रारेड सेन्सर द्वारा सङ्कलन भल्भ (10mA) को विभेदक संकेत हो। डाटा सिग्नल फिल्टर क्यापेसिटर द्वारा फिल्टर गरिन्छ र त्यसपछि ओप्टोकपलरमा पठाइन्छ, जुन आउटपुट भोल्टेज सिग्नलमा रूपान्तरण हुन्छ र MCU डिजाइनमा पठाइन्छ।
आउटपुट भोल्टेज सिधै एकल चिप माइक्रो कम्प्युटरद्वारा डिजाइन गरिएको I/O पोर्टमा हुन सक्छ। नियन्त्रणमा, जब दुबै A र B डुअल-च्यानल एकल पल्सहरू प्राप्त हुन्छन् तब मात्र यो इनपुट डेटा संकेत मार्फत हो भनेर विचार गर्न सकिन्छ, AB सकारात्मक टर्न हो र BA उल्टो छ।
केवल एक डेटा संकेत टाइप गर्दा गणना नगर्नुहोस्।
डबल खुला र बन्द, सामान्य रूपमा खुला र सामान्य रूपमा बन्द सम्पर्क आउटपुट परिवर्तन।
रिले जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ, नियन्त्रण सोलेनोइड भल्भ सक्शन अनुसार सम्बन्धित वाल्व खोल्ने वा बन्द गर्ने स्थितिको लागि वायमेटिक एक्ट्युएटर नियन्त्रण गर्न।
3. प्रदर्शनको भागमा मुख्य रूपमा समावेश छ: एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटर डिजाइन, 4-बिट एलईडी प्रदर्शन, 3 स्थिति बत्ती (स्वचालित, अगाडि, उल्टो), 3 प्रकार्य कुञ्जीहरू (MODE/SET कुञ्जी, अप कुञ्जी, डाउन कुञ्जी)।
AT89C4051 एकल चिप माइक्रो कम्प्युटर 4-बिट एलईडी डिस्प्ले नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ, र एकल चिप माइक्रो कम्प्युटर डिजाइन को डाटा भाग संग संचार, तर संगत छनोट र नियन्त्रक को नियन्त्रण गर्न को लागी।
डिस्प्ले इन्स्ट्रुमेन्टलाई एक्चुएटरको स्थिति संकेत गर्न तीनवटा स्थिति बत्तीहरू प्रदान गरिएको छ: घडीको दिशामा घुमाउने, उल्टो, स्वचालित; तीन प्रकार्य कुञ्जीहरू: MODE/SET कुञ्जी, माथि कुञ्जी, तल कुञ्जी, actuator को काम गर्ने मोड नियन्त्रण र केही प्यारामिटरहरू रिसेट।
यी 3 भागहरू ज्याक अनुसार जोडिएका छन्, पूर्ण नियन्त्रण प्रणाली सफ्टवेयरको रूपमा, जसले केही समान वायवीय पम्पहरू र अन्य एक्ट्युएटरहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ। व्यावहारिक अनुप्रयोगमा, पूर्व-मानकका सबै प्रकारका प्रदर्शन प्यारामिटरहरू मूल रूपमा पूरा हुन्छन्।
(दुई) नियन्त्रण प्रणाली सफ्टवेयरमा सफ्टवेयर नियन्त्रण गर्न PLC को प्रयोग अधिक र अधिक, किनभने यो योजना OMRON को PLC को विकास र डिजाइन माथि गर्न को लागी, OMRON को PLC लाई एक परिचय बनाउन।
हार्डवेयर कन्फिगरेसन: 1 कम्प्युटर, PLC को 1 सेट (CPU, I/O नियन्त्रण मोड्युल सहित, > यसको संरचना सिद्धान्त हो: PC द्वारा RS-232 सिरियल कम्युनिकेसन OMRON PLC सँग जोडिएको, PLC को प्रोग्रामिङ र सुपरिवेक्षण गर्न।
PLC I/O नियन्त्रण मोड्युल क्रमशः इनपुट, आउटपुट डेटा सिग्नलमा जडान गरिएको छ, जसमा इनपुट मोड्युल 2 चरण सेन्सरमा भल्भमा पठाइन्छ, PLC इनपुट मोड्युल अनुसार> PLC आउटपुट नियन्त्रण मोड्युल OC225 नियन्त्रण 2 solenoid अनुसार। भल्भ, सामान्यतया खुला सामान्य रूपमा बन्द आउटपुट सम्पर्कको 2 समूहहरू भएको सोलेनोइड भल्भ, खुला भल्भ आउटपुट सम्पर्कको लागि 1 समूह, बन्द भल्भ आउटपुट सम्पर्कको लागि 1 समूह।
भल्भ खोल्दा, जब भल्भ आउटपुट सम्पर्क स्थिति खोल्दा भल्भ खोल्ने विशेष भल्भ पोजिशनिंग मान भन्दा ठूलो वा बराबर हुन्छ, भल्भ आउटपुट सम्पर्क स्थिति खोल्दा भल्भ खोल्ने विशेष भल्भ स्थिति मान भन्दा कम हुन्छ, आविष्कार सिर्जना गर्नुहोस्। भल्भ आउटपुट सम्पर्क क्यालिब्रेसन खोल्ने पछि खोल्ने विशेष भल्भ स्थिति मान भन्दा कम छ।
भल्भ बन्द गर्दा, जब वाल्व शून्य स्थितिमा बन्द हुन्छ र 21s भित्र कुनै एकल पल्स इनपुट हुँदैन, भल्भ आउटपुट सम्पर्क स्थिति बन्द हुन्छ; यदि 21s मा एक monopulse इनपुट छ भने, भल्भ आउटपुट सम्पर्क स्थिति बन्द 21s ढिलाइ गर्नुहोस्।
दुई solenoid भल्भ को पावर स्विच नियन्त्रण गर्न solenoid भल्भ को चूषण अनुसार, रिले खोलिएको छ, र वायमेटिक भल्भ actuator लाई सम्बद्ध उद्घाटन वा बन्द स्थिति गर्न भल्भ प्रवर्द्धन गर्न नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
एकै समयमा, भल्भ पावर स्विच स्थितिमा निकटता स्विच PLC मा हस्तान्तरण गरिन्छ, र कट-अफको आवश्यकताहरू पूरा नगरेसम्म मानक भल्भ खोल्नेसँग तुलना गरिन्छ।
पूर्ण स्वचालित शून्य र पूर्ण स्वचालित सेटिङ: नियन्त्रण प्रणाली सफ्टवेयर स्वचालित शून्य र पूर्ण स्वचालित सेटिङ को प्रकार्य छ। जब भल्भ खोल्ने शून्य दायरा मानमा फर्किने भन्दा कम हुन्छ वा वाल्व खोल्ने दूरी पूर्ण समायोजन दायरा मान भन्दा कम हुन्छ, र समय स्थिर समय मानको सेट मान भन्दा ठूलो वा बराबर हुन्छ, PLC स्वचालित नियन्त्रण भल्भ। शून्य वा पूर्ण स्वचालित सेटिङमा फिर्ता गर्न।
प्रयोगात्मक सञ्चालनमा, भल्भ खोल्ने भल्भमा चरण सेन्सरद्वारा मापन गरिन्छ।
जब भल्भले पहिले सेन्सर A र त्यसपछि सेन्सर B छोड्छ, यसले भल्भ बन्द हुँदैछ भन्ने संकेत गर्छ।
जब भल्भले पहिले सेन्सर B र त्यसपछि सेन्सर A छोड्छ, यसले भल्भ खुला छ भनी संकेत गर्छ।
सेन्सरले एक भिन्न संकेत प्राप्त गर्दछ, जसले चरण सेन्सर द्वारा सङ्कलन डेटा संकेत अनुसार भल्भ स्थिति रेकर्ड गर्दछ। सबप्रोग्राम CX-प्रोग्रामर, एक संख्यात्मक नियन्त्रण प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर द्वारा लेखिएको छ, र सञ्चालनको लागि PLC मा डाउनलोड गरिएको छ। उपप्रोग्राम माथिल्लो कम्प्युटर सफ्टवेयरको कन्फिगरेसनमा नियन्त्रित र निरीक्षण गरिन्छ। भल्भ पावर स्विचको मात्रा कन्फिगरेसन पृष्ठमा इनपुट सर्कल मान द्वारा परिभाषित गर्न सकिन्छ।
कन्फिगरेसन सफ्टवेयर पृष्ठ पूरा भएपछि, भल्भ खोल्ने, भल्भ बन्द गर्ने, समापन गर्ने र मुख्य गेट नियन्त्रणको नियन्त्रण शरीर कार्यहरू कन्फिगरेसन सफ्टवेयर इन्टरफेसमा सीधा धेरै जीवन्त रूपमा सञ्चालन गर्न सकिन्छ। वायवीय भल्भ एक्ट्युएटर सिद्धान्तले एक्चुएटरमा बहु कम्पोनेन्टहरूको पारस्परिक वायवीय गतिलाई बढावा दिन कम्प्रेस्ड ग्यास प्रयोग गर्दछ, असर बीम र आन्तरिक कर्भ रेलको विशेषताहरूलाई समर्थन गर्दछ, खोक्रो स्पिन्डल असरको रोटरी आन्दोलनलाई बढावा दिन्छ, प्रत्येकमा कम्प्रेस्ड ग्यास डिस्क प्रसारण गर्दछ। सिलिन्डर, स्पिन्डल बियरिंगको दिशा परिवर्तन गर्न एयर इनलेट र आउटलेट भागहरू परिवर्तन गर्दछ, र लोड (भल्भ) को रोटेशन टर्कको आवश्यकता अनुसार स्पिन्डल असरको दिशा परिवर्तन गर्दछ। सिलिन्डर संरचनाको संख्या समायोजन गर्न सक्नुहुन्छ, लोड (भल्भ) सञ्चालनमा पुश गर्नुहोस्।
दुई-स्थिति पाँच-तर्फी रिले सामान्यतया दोहोरो-प्रभाव वायमेटिक एक्चुएटरको संयोजनमा प्रयोग गरिन्छ, र दुई-स्थिति दुई भागहरूमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ: खुला-अफ, पाँच-मार्गमा एयर एक्सचेन्जको लागि पाँच सुरक्षा च्यानलहरू छन्, जसमध्ये 1 सँग जोडिएको छ। वायमेटिक भल्भ, 2 डबल एक्टिंग सिलिन्डरको आन्तरिक ब्रेक च्याम्बरको इनलेट र आउटलेटसँग जोडिएको छ, र 2 आन्तरिक संरचना ब्रेक च्याम्बरको इनलेट र आउटलेटसँग निरन्तर छन्। वास्तविक काम सिद्धान्त डबल प्रभाव वायवीय actuator को सिद्धान्त सन्दर्भ गर्न सकिन्छ।