अर्को पुस्ताको सफ्ट रोबोटका लागि सफ्ट कम्पोनेन्टहरू ScienceDaily

दबाबयुक्त तरल पदार्थद्वारा सञ्चालित सफ्ट रोबोटहरूले नयाँ क्षेत्रहरू पत्ता लगाउन सक्छन् र परम्परागत कठोर रोबोटहरूले गर्न नसक्ने तरिकाले नाजुक वस्तुहरूसँग अन्तर्क्रिया गर्न सक्छन्। तर पूर्ण रूपमा नरम रोबोटहरू निर्माण गर्नु एउटा चुनौती बनेको छ किनभने यी यन्त्रहरूलाई शक्ति दिन आवश्यक पर्ने धेरै कम्पोनेन्टहरू स्वाभाविक रूपमा कठोर हुन्छन्। अब, हार्वर्ड जोन ए. पाउल्सन स्कूल अफ इन्जिनियरिङ् एण्ड एप्लाइड साइंसेज (SEAS) का अनुसन्धानकर्ताहरूले हाइड्रोलिक सफ्ट एक्चुएटरहरू नियन्त्रण गर्न इलेक्ट्रिक सफ्ट भल्भहरू विकास गरेका छन्। यी भल्भहरूलाई सहायक र उपचारात्मक उपकरणहरू, बायोनिक सफ्ट रोबोटहरू, सफ्ट ग्रिपरहरू, सर्जिकल रोबोटहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। , र अधिक। "आजको कडा नियामक प्रणालीहरूले तरल पदार्थ-संचालित सफ्ट रोबोटहरूको अनुकूलनता र गतिशीलतालाई ठूलो मात्रामा सीमित गर्दछ," रोबर्ट जे वुड, SEAS' ह्यारी लुइस र इन्जिनियरिङ र एप्लाइड साइंसका प्रोफेसरहरू मार्लिन म्याकग्रा र पेपरका वरिष्ठ लेखकले भने। "यहाँ, हामीले विकास गरेका छौं। नरम हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरू नियन्त्रण गर्नको लागि नरम, हल्का भल्भहरू, भविष्यमा फ्लुइड सफ्ट रोबोटहरूको लागि सफ्ट अन-बोर्ड नियन्त्रणको सम्भावना प्रदान गर्दै।" सफ्ट भल्भहरू नयाँ होइनन्, तर हालसम्म कुनै पनि अवस्थित हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरू द्वारा आवश्यक दबाब वा प्रवाह प्राप्त गर्न सक्षम भएको छैन। यी सीमितताहरू पार गर्न, टोलीले नयाँ इलेक्ट्रोडायनामिक डायनामिक डाइइलेक्ट्रिक इलास्टोमर एक्चुएटरहरू (DEAs) विकास गर्‍यो। यी सफ्ट एक्चुएटरहरूमा अल्ट्रा-अक्टुएटरहरू छन्। उच्च शक्ति घनत्व, हल्का तौल छन् र सयौं हजार पटक सञ्चालन गर्न सक्छन्। टोलीले यी उपन्यास डाइइलेक्ट्रिक इलास्टोमर एक्चुएटरहरूलाई सफ्ट च्यानलहरूसँग मिलाएर तरल पदार्थ नियन्त्रणको लागि नरम भल्भहरू सिर्जना गर्यो। "यी नरम भल्भहरूमा द्रुत प्रतिक्रिया समय छ र हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरूको मागहरू पूरा गर्न तरल पदार्थको दबाब र प्रवाहलाई नियन्त्रण गर्न सक्छ," SEAS मा स्नातक विद्यार्थी र पेपरका पहिलो लेखक Siyi Xu भन्नुभयो। "यी भल्भहरूले हामीलाई छिटो र बलियो रूपमा नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन्छ। र सयौं माइक्रोलिटरदेखि दसौं मिलिलिटरसम्मको आन्तरिक भोल्युम भएका साना हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरू।" DEA सफ्ट भल्भ प्रयोग गरेर, अन्वेषकहरूले विभिन्न भोल्युमको हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरूको नियन्त्रण प्रदर्शन गरे र एकल दबाव स्रोतद्वारा संचालित बहु ​​एक्चुएटरहरूको स्वतन्त्र नियन्त्रण हासिल गरे। "यो कम्प्याक्ट र हल्का वजनको DEA भल्भले हाइड्रोलिक एक्ट्युएटरहरूको अभूतपूर्व विद्युतीय नियन्त्रणलाई सक्षम बनाउँछ, भविष्यमा सफ्ट-फ्लुइड-संचालित रोबोटहरूको अन-बोर्ड गति नियन्त्रणको लागि सम्भाव्यता देखाउँदै," Xu भन्नुभयो। यो अध्ययन युफेंग चेन, नाक-सेउङ प्याट्रिक ह्युन र केटलिन बेकरले सह-लेखक गरेका थिए।यसलाई राष्ट्रिय विज्ञान प्रतिष्ठान र राष्ट्रिय रोबोटिक्स कार्यक्रमबाट CMMI-1830291 प्रदान गरिएको थियो। Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences द्वारा प्रदान गरिएको सामग्री। Leah Burrows द्वारा मूल लेख। नोट: सामग्री शैली र लम्बाइको लागि सम्पादन गर्न सकिन्छ। ScienceDaily को नि: शुल्क इमेल न्यूजलेटर, दैनिक र साप्ताहिक अद्यावधिक संग नवीनतम विज्ञान समाचार प्राप्त गर्नुहोस्। वा तपाईंको RSS पाठकमा प्रति घण्टा अपडेट गरिएको समाचार फिड जाँच गर्नुहोस्: हामीलाई भन्नुहोस् कि तपाईं ScienceDaily बारे के सोच्नुहुन्छ - हामी दुबै सकारात्मक र नकारात्मक समीक्षाहरूलाई स्वागत गर्दछौं। प्रयोग गर्ने बारे कुनै प्रश्नहरू छन्। वेबसाइट? प्रश्न?