ପରବର୍ତ୍ତୀ ପି generation ଼ିର ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ସାଇନ୍ସ ଡାଏଲି ପାଇଁ ନରମ ଉପାଦାନ |

ଚାପିତ ଫ୍ଲୁଇଡ୍ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ନୂତନ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିପାରନ୍ତି ଏବଂ ପାରମ୍ପାରିକ କଠିନ ରୋବଟ୍ଗୁଡିକ ଉପାୟରେ ସୂକ୍ଷ୍ମ ବସ୍ତୁ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରନ୍ତି | କିନ୍ତୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ନରମ ରୋବଟ୍ ଗଠନ ଏକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ହୋଇ ରହିଥାଏ କାରଣ ଏହି ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଶକ୍ତି ଦେବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ହେଉଥିବା ଅନେକ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ସ୍ ently ତନ୍ତ୍ର ଭାବରେ କଠିନ ଅଟେ | ବର୍ତ୍ତମାନ, ହାର୍ଭାର୍ଡ ଜନ୍ ଏ। , ଆହୁରି ଅଧିକା। SEAS ର ହ୍ୟାରି ଲୁଇସ୍ ଏବଂ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଆଣ୍ଡ ଆପ୍ଲାଏଡ୍ ସାଇନ୍ସର ପ୍ରଫେସର ତଥା ପେପରର ବରିଷ୍ଠ ଲେଖକ ରବର୍ଟ ଜେ। କୋମଳ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ କୋମଳ, ହାଲୁକା ଭଲଭ୍, ଭବିଷ୍ୟତରେ ତରଳ ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ନରମ ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସମ୍ଭାବନା ପ୍ରଦାନ କରେ | ସଫ୍ଟ ଭଲଭ୍ ନୂତନ ନୁହେଁ, କିନ୍ତୁ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅନେକ ବିଦ୍ୟମାନ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ଚାପ କିମ୍ବା ପ୍ରବାହ ହାସଲ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହୋଇ ନାହାଁନ୍ତି | ଏହି ସୀମାବଦ୍ଧତାକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଦଳ ନୂତନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡାଇନାମିକ୍ ଡାଇନାମିକ୍ ଡାଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏଲାଷ୍ଟୋମର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ (DEAs) ବିକଶିତ କରିଛି | ଏହି ସଫ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକରେ ଅଲ୍ଟ୍ରା- ଅଛି | ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସାନ୍ଧ୍ରତା, ହାଲୁକା ଏବଂ ଶହ ଶହ ହଜାର ଥର କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ଦଳ ଏହି ଉପନ୍ୟାସ ଡାଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏଲାଷ୍ଟୋମର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ନରମ ଚ୍ୟାନେଲ ସହିତ ମିଶାଇ ତରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ନରମ ଭଲଭ୍ ଗଠନ କଲା | SEAS ର ସ୍ନାତକୋତ୍ତର ଛାତ୍ର ତଥା ପେପରର ପ୍ରଥମ ଲେଖକ ସିଇ ଜୁ କହିଛନ୍ତି ଯେ, ଏହି କୋମଳ ଭଲଭଗୁଡିକର ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ରହିଛି ଏବଂ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକର ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ତରଳ ଚାପ ଏବଂ ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ | ଏହି ଭଲଭ୍ ଆମକୁ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ଦୃ ust ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ସହିତ କ୍ଷୁଦ୍ର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକ ଶହ ଶହ ମାଇକ୍ରୋଲାଇଟରରୁ ଦଶ ମିଲିଲିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ | " DEA ସଫ୍ଟ ଭଲଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରି, ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀମାନେ ବିଭିନ୍ନ ଭଲ୍ୟୁମର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦର୍ଶନ କଲେ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ଚାପ ଉତ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଏକାଧିକ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକର ନିରପେକ୍ଷ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କଲେ | ଜୁ କହିଛନ୍ତି ଯେ ଏହି କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ହାଲୁକା DEA ଭଲଭ୍ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକର ଅଦୃଶ୍ୟ ବ electrical ଦୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ଭବିଷ୍ୟତରେ ସଫ୍ଟ-ଫ୍ଲୁଇଡ୍ ଚାଳିତ ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସମ୍ଭାବନାକୁ ଦର୍ଶାଏ | ଏହି ଅଧ୍ୟୟନକୁ ୟୁଫେଙ୍ଗ ଚେନ୍, ନାକ୍-ସେଙ୍ଗ୍ ପାଟ୍ରିକ୍ ହ୍ୟୁନ୍ ଏବଂ କ it ଟଲିନ୍ ବେକର୍ ସହ-ଲେଖିଥିଲେ। ଏହାକୁ ଜାତୀୟ ବିଜ୍ଞାନ ଫାଉଣ୍ଡେସନ୍ ଏବଂ ନ୍ୟାସନାଲ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରୁ CMMI-1830291 ପୁରସ୍କାର ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିଲା। ହାର୍ଭାର୍ଡ ଜନ୍ A. ପାଲସନ୍ ସ୍କୁଲ୍ ଅଫ୍ ଇ Engineering ୍ଜିନିୟରିଂ ଏବଂ ଆପ୍ଲାଏଡ୍ ସାଇନ୍ସେସ୍ ଦ୍ୱାରା ଦିଆଯାଇଥିବା ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକ ସାଇନ୍ସ ଡାଏଲିର ମାଗଣା ଇମେଲ ନ୍ୟୁଜଲେଟର ସହିତ ସର୍ବଶେଷ ବିଜ୍ଞାନ ସମ୍ବାଦ ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ, ଦ daily ନିକ ଏବଂ ସାପ୍ତାହିକ ଅଦ୍ୟତନ କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା ଆପଣଙ୍କ RSS ପାଠକରେ ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି ଅଦ୍ୟତନ ହୋଇଥିବା ନ୍ୟୁଜ୍ ଫିଡ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ: ସାଇନ୍ସ ଡାଏଲି ବିଷୟରେ ଆପଣ କ’ଣ ଭାବୁଛନ୍ତି ଆମକୁ କୁହନ୍ତୁ - ଆମେ ଉଭୟ ସକରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ସମୀକ୍ଷାକୁ ସ୍ୱାଗତ କରୁ | ବ୍ୟବହାର ବିଷୟରେ କ questions ଣସି ପ୍ରଶ୍ନ ରଖନ୍ତୁ | ୱେବସାଇଟ୍? ପ୍ରଶ୍ନ?