Zalety i wady zaworu elektrycznego i zaworu pneumatycznego Metoda sterowania siłownikiem zaworu pneumatycznego

Zalety i wady zaworu elektrycznego i zaworu pneumatycznego Metoda sterowania siłownikiem zaworu pneumatycznego

Temperatura robocza określa temperaturę otoczenia zastosowania zaworu, a średnica nominalna zaworu jest określana przez temperaturę roboczą. Na podstawie obliczonej jednolitej wartości zaworu w celu określenia jednolitej kategorii sprężyny skrętowej lub pręta, a następnie w zależności od zastosowania materiału w celu określenia kształtu struktury materiału zaworu, a następnie w zależności od wzrostu objętości wycieku zaworu oblicz średnicę gardzieli zaworu.
Poniżej przedstawiono ogólne zasady doboru zaworu.
Elektryczne siłowniki zaworów są szeroko stosowane w elektrowniach lub fabrykach baterii jądrowych, w końcu oprogramowanie systemu pistoletów na wodę pod wysokim ciśnieniem wymaga płynnego, stabilnego i powolnego procesu. Ważną zaletą siłownika elektrycznego jest wysoka stabilność i stosunkowo stabilny ciąg, z którego może skorzystać użytkownik. Nacisk generowany przez bardzo duży siłownik może sięgać nawet 225 000 kgf. Tylko siłownik hydrauliczny może osiągnąć tak duży ciąg, ale koszt inżynieryjny siłownika hydraulicznego będzie znacznie wyższy niż w przypadku siłownika elektrycznego. Poziom zabezpieczenia przed przesunięciem siłownika elektrycznego jest bardzo dobry. Wyjściowy ciąg lub moment obrotowy jest w zasadzie stosunkowo stabilny, co pozwala pozbyć się niezrównoważonej siły medium i osiągnąć dokładną kontrolę wskaźnika procesu. Dlatego precyzja sterowania jest wyższa niż w przypadku siłownika elektrycznego. W przypadku zastosowania serwowzmacniacza można z łatwością dokończyć wymianę efektów dodatnich i ujemnych, a także łatwo ustawić położenie zaworu sygnalizującego przerwę (podtrzymanie/otwarcie/zamknięcie), a usterkę należy ograniczyć do źródła, czyli również nie jest wykonywana przez siłownik elektryczny, siłownik elektryczny musi opierać się na zestawie systemu zabezpieczającego, aby osiągnąć zabezpieczenie położenia. Wady siłownika elektrycznego obejmują głównie złożoną konstrukcję, częściej występują typowe usterki, a ze względu na jego różnorodność wymagania techniczne dla personelu zajmującego się konserwacją konstrukcji będą stosunkowo wysokie; Praca silnika powinna być gorąca, jeśli jest regulowana zbyt często, łatwo spowodować przegrzanie silnika, powodując ochronę przed przegrzaniem, ale także zwiększyć zużycie przekładni redukcyjnej; Występuje również stosunkowo powolna praca, sygnał wyjściowy sterownika jest potrzebny do dostosowania reakcji zaworu i ćwiczeń sprawności do odpowiedniej części, co musi zająć dużo czasu, jest to również porównywane z obszarem siłownika pneumatycznego i hydraulicznego. Mechanizm zarządzający siłownikiem elektrycznym zaworu i mechanizm napędowy stanowią jednolitą całość, jego mechanizm zarządzający ma dwie kategorie typu folii z tworzywa sztucznego lub maszyny tłokowej.
Układ skoku maszyny tłokowej jest długi, odpowiedni do istnienia określonego miejsca ciągu; Układ skoku membrany jest mniejszy i natychmiast popychane jest tylko gniazdo. Ponieważ siłownik pneumatyczny charakteryzuje się zwartą konstrukcją, dużym ciągiem wyjściowym, stabilną i niezawodną postawą oraz bezpieczeństwem i przeciwwybuchowością, ma pewne zastosowania w produkcji elektrowni, zakładów chemicznych, rafinerii ropy naftowej i innych wysokich wymagań bezpieczeństwa. Główne cechy siłownika pneumatycznego: akceptowanie ciągłego sygnału danych gazu, przesunięcie wyjściowej linii równoległej (urządzenie do konwersji mocy/gaz, może również przyjmować ciągłe sygnały elektroniczne), niektóre plus ramię, mogą wyprowadzać prędkość kątową.
Istnieją siły dodatnie i siły reakcji.
Prędkość ruchu jest wysoka, ale maleje wraz ze wzrostem obciążenia.
Siła wyjściowa jest powiązana z temperaturą roboczą.
Wysoka niezawodność, ale zawór nie może być serwisowany po ostatecznym pęknięciu zaworu pneumatycznego (można go konserwować po dodaniu zaworu zabezpieczającego).
Zakończenie kontroli sekcji i kontroli przepływu nie jest wygodne.
Łatwa konserwacja, dobre dostosowanie do środowiska.
Wyjście Moc wyjściowa jest duża.
Z funkcją ochrony przeciwpożarowej.
Metoda sterowania pneumatycznym siłownikiem zaworu wynika z tego, że obecnie istnieje coraz więcej metod i trybów sterowania. W specyficznej produkcji przemysłowej i kontroli produkcji przemysłowej metod stosowanych do sterowania siłownikami pneumatycznymi jest również bardzo wiele. Najczęstsze są następujące.
Inteligentny przyrząd wyświetlający służy do wykrywania stanu pracy zaworu i kontrolowania okresu gwarancji zaworu odpowiedniej pracy przyrządu i sprzętu, głównie za pomocą czujnika dwufazowego do monitorowania środowiska pracy zaworu, rozróżniania zaworu w otwartym zaworze lub zawór zamknięty, zgodnie z zapisanymi w programie danymi przełącznika zaworu. Istnieją dwa sposoby odpowiadające wyjściu zaworu 4 ~ 20 mA i dwunożnemu, normalnie otwartemu, normalnie zamkniętemu stykowi wyjściowemu.
Za pomocą tego sygnału danych wyjściowych można ustawić położenie wyłącznika zasilania zaworu sterującego.
Zgodnie z wymaganiami oprogramowania systemowego, inteligentny przyrząd wyświetlający zawory można podzielić na trzy części na podstawie projektu sprzętu i produkcji: część symulacyjna, część danych, część klawiszy funkcyjnych/wskaźników.
1, część cyfrowego układu scalonego obejmuje głównie zasilacz impulsowy, obwód zasilania wejścia analogowego, trzyczęściowy obwód zasilania wejścia i wyjścia analogowego.
Sekcja zasilacza impulsowego zapewnia całą energię kinetyczną obwodu mocy, w tym cyfrowe układy scalone, projekt obwodów cyfrowych i oznaczone wymagania energetyczne.
Aby móc zdalnie sterować otwieraniem zaworu, zawartość informacji o otwarciu zaworu musi zostać przesłana do innego pulpitu sterującego, jednocześnie można utworzyć pulpit sterujący na podstawie zaworu odległościowego dla określonego otwarcia, oprogramowanie systemowe musi mieć napięcie 4 ~ 20 mA analogowy sygnał wejściowy danych i 1 ~ 2 4 ~ 20mA analogowy sygnał wejściowy i wyjściowy.
Analogowy sygnał danych wejściowych jest przekształcany na sygnał analogowy odpowiadający otwarciu zaworu zgodnie z A/D, a następnie przedstawiany w części danych projektu mikrokomputera jednoukładowego i może być wyprowadzany po przetworzeniu filtrowania na mikrokomputerze jednoukładowym projekt. Treść informacji o otwarciu zaworu jest przekształcana na sygnał cyfrowy A zgodnie z D/A, który służy do podłączenia wyświetlacza w celu wskazania otwarcia zaworu lub podłączenia innych maszyn i sprzętu sterującego. W narzędziu projektowym każda informacja o danych sygnału cyfrowego przyjmuje komunikację szeregową metody wejściowego wyjścia, aby zaoszczędzić zasoby sieciowe i przestrzeń układu przetwarzającego, wejście analogowe 4 ~ 20 mA, gdy wejście jest wprowadzane do głośności, istniejący 4-kanałowy Układ przetwarzający DA i 51 zasobów serwera mikrokontrolera ściśle połączone dla 8-bitowych aplikacji AD.
2. Część projektu obwodów cyfrowych obejmuje głównie: konstrukcję jednoukładowego mikrokomputera, zabezpieczenie przed awarią zasilania, dwukanałowe wykrywanie pojedynczego sygnału wejściowego impulsu, dwukanałowe, normalnie otwarte, normalnie zamknięte wyjście styku konwersji.
W projektowaniu programu na tym etapie szeroko stosowany jest AT89C4051.
AT89C4051 to niskonapięciowy, wysokowydajny 8-bitowy mikrokontroler CMOS z kasowalnym, powtarzalnym układem pamięci flash o wielkości 4 KB, chronionym przed zapisem programu.
Aby połączyć wielofunkcyjny 8-bitowy układ flash procesora w chipie społecznościowym, w charakterystyce, ustawieniach poleceń i pinach oraz 80C51 i 80C52 całkowicie się dostosowują.
W pełni uważa się, że po wyłączeniu lub ponownym uruchomieniu urządzenia konieczne jest zachowanie niektórych głównych parametrów zaworów ustawionych wcześniej w tablicy rozdzielczej, a pamięć w konstrukcji mikrokomputera jednoukładowego nie ma funkcji przechowywania po wyłączeniu zasilania , więc chip X5045 z funkcją przechowywania po wyłączeniu zasilania jest rozszerzany na zewnątrz chipa.
X5045 to programowalny obwód mocy, który integruje watchdog 1, monitorowanie mocy i komunikację szeregową EEPROM. Ten rodzaj łączonej konstrukcji może zmniejszyć zapotrzebowanie na obwód zasilania w pomieszczeniach zamkniętych z płytkami drukowanymi. Watchdog 1 w X5045 zapewnia konserwację systemu. Watchdog 1 na płytce drukowanej przekaże sygnał danych RESET do procesora.
X5045 udostępnia użytkownikowi trzy wartości czasu wyboru aplikacji.
Posiada funkcję monitorowania napięcia roboczego, może również chronić układ przed wpływem niskiego napięcia, gdy prąd zasilania spadnie poniżej dopuszczalnego zakresu, zostanie automatycznie skalibrowany do czasu, aż prąd zasilania powróci do stabilnej wartości.
Układ pamięci X5045 może komunikować się z procesorem poprzez port szeregowy.
Łącznie można wyświetlić 4069 znaków w formacie 512 x 8 bajtów.
Układ pinów X5045 pokazano na rysunku 1 poniżej. Posiada w sumie 8 pinów, a skuteczność każdego pinu jest pokazana w następujący sposób: CS: wybierz koniec obwodu zasilania, rozsądnie niska częstotliwość elektryczna; SO: terminal wyjścia danych szeregowych; SI: terminal wejścia danych szeregowych; SCK: terminal wyjściowy zegara cyfrowego komunikacji szeregowej; WP: wejście zabezpieczające przed zapisem, niska częstotliwość zasilania jest rozsądna; RESET: kalibracja zacisku wyjściowego; Vcc: zacisk zasilacza impulsowego; Vss: zacisk uziemiający.
INA to sygnał wejściowy, czyli sygnał różnicowy zaworu (10mA) zbierany przez czujnik podczerwieni. Sygnał danych jest filtrowany przez kondensator filtrujący, a następnie przesyłany do transoptora, który jest przekształcany na sygnał napięcia wyjściowego i wysyłany do projektu MCU.
Napięcie wyjściowe może być podawane bezpośrednio do portu I/O zaprojektowanego przez mikrokomputer jednoukładowy. W przypadku sterowania, tylko wtedy, gdy odebrane zostaną pojedyncze, dwukanałowe impulsy A i B, można uznać, że wejście odbywa się poprzez sygnał danych, AB ma obrót dodatni, a BA jest odwrócony.
Nie zliczaj, jeśli wpisany jest tylko jeden sygnał danych.
Podwójne otwieranie i zamykanie, normalnie otwarte i normalnie zamknięte wyjście styku zmiany.
Służy do podłączenia przekaźników sterujących ssaniem elektrozaworu sterującego w celu sterowania siłownikiem pneumatycznym dla odpowiedniej pozycji otwarcia lub zamknięcia zaworu.
3. Część demonstracji obejmuje głównie: konstrukcję jednoukładowego mikrokomputera, demonstrację 4-bitowej diody LED, 3 kontrolki stanu (automatyczny, do przodu, do tyłu), 3 klawisze funkcyjne (klawisz MODE/SET, klawisz w górę, klawisz w dół).
Mikrokomputer jednoukładowy AT89C4051 służy do sterowania 4-bitowym wyświetlaczem LED i komunikacji z częścią danych konstrukcji mikrokomputera jednoukładowego, ale także do odpowiedniego wyboru i sterowania kontrolerem.
Wyświetlacz jest wyposażony w trzy kontrolki stanu wskazujące stan siłownika: obrót w prawo, odwrócenie, automatyczny; Trzy klawisze funkcyjne: klawisz MODE/SET, klawisz góra, klawisz dół, sterują trybem pracy siłownika i resetują niektóre parametry.
Te 3 części są połączone zgodnie z podnośnikiem, tworząc kompletne oprogramowanie systemu sterowania, które może sterować niektórymi podobnymi pompami pneumatycznymi i innymi siłownikami. W praktyce wszystkie rodzaje parametrów użytkowych zgodnych z wcześniejszymi normami są w zasadzie ukończone.
(dwa) coraz większe wykorzystanie sterowników PLC do sterowania oprogramowaniem w oprogramowaniu systemu sterowania, ponieważ ten plan dotyczy rozwoju i projektowania sterowników PLC firmy OMRON powyżej, więc do sterownika PLC firmy OMRON w celu wprowadzenia.
Konfiguracja sprzętowa: 1 komputer, 1 zestaw sterownika PLC (w tym procesor, moduł sterujący we/wy, > Zasada jego składu to: komputer PC zgodny z komunikacją szeregową RS-232 podłączony do sterownika PLC OMRON w celu programowania i nadzoru sterownika PLC.
Moduł sterujący PLC I/O odpowiednio podłączony do wejściowego, wyjściowego sygnału danych, w którym moduł wejściowy jest przesyłany do zaworu w czujniku 2-fazowym, zgodnie z modułem wejściowym PLC > zgodnie z wyjściowym modułem sterującym PLC OC225 sterujący 2 elektromagnesem zawór, elektrozawór z 2 grupami normalnie otwartych, normalnie zamkniętych styków wyjściowych, 1 grupa dla otwartego styku wyjściowego zaworu, 1 grupa dla zamkniętego styku wyjściowego zaworu.
Podczas otwierania zaworu, gdy otwarcie zaworu jest większe lub równe wartości ustawienia specjalnego zaworu po otwarciu położenia styku wyjściowego zaworu, otwarcie zaworu jest mniejsze niż wartość ustawienia specjalnego zaworu po otwarciu położenia styku wyjściowego zaworu, stwórz wynalazek otwarcia kalibracja styku wyjściowego zaworu po otwarciu jest niższa od wartości ustawienia specjalnego zaworu.
Podczas zamykania zaworu, gdy zawór jest zamknięty w pozycji zerowej i w ciągu 21 s nie ma pojedynczego impulsu wejściowego, pozycja styku wyjściowego zaworu jest zwarta; Jeśli w ciągu 21 s pojawi się sygnał monopulsowy, opóźnienie wyłączenia o 21 s położenia styku wyjściowego zaworu.
W zależności od zasysania zaworu elektromagnetycznego w celu sterowania wyłącznikiem zasilania dwóch zaworów elektromagnetycznych, przekaźnik jest otwierany i można sterować siłownikiem zaworu pneumatycznego, aby ustawić zawór w odpowiedniej pozycji otwarcia lub zamknięcia.
Jednocześnie sytuacja przełącznika zbliżeniowego wyłącznika zasilania zaworu jest przekazywana do sterownika PLC i porównywana ze standardowym otwarciem zaworu, aż spełni wymagania dotyczące odcięcia.
W pełni automatyczne zerowanie i w pełni automatyczne ustawianie: oprogramowanie systemu sterowania posiada funkcję automatycznego zerowania i w pełni automatycznego ustawiania. Gdy otwarcie zaworu jest mniejsze niż wartość zakresu powrotu do zera lub pełna odległość otwarcia zaworu jest mniejsza niż wartość pełnego zakresu regulacji, a czas jest większy lub równy ustawionej wartości stabilnej wartości czasu, automatyczny zawór sterujący PLC do przeprowadzenia powrotu do zera lub ustawienia w pełni automatycznego.
Podczas pracy eksperymentalnej otwarcie zaworu mierzone jest za pomocą czujnika fazy w zaworze.
Gdy zawór najpierw opuszcza czujnik A, a następnie czujnik B, oznacza to, że zawór się zamyka.
Gdy zawór najpierw opuszcza czujnik B, a następnie czujnik A, oznacza to, że zawór jest otwarty.
Czujnik odbiera sygnał różnicowy, który rejestruje stan zaworu na podstawie sygnału danych zebranego przez czujnik fazy. Podprogram jest pisany przez programistę CX, oprogramowanie do programowania sterowania numerycznego i ładowany do sterownika PLC w celu uruchomienia. Podprogram jest sterowany i nadzorowany w konfiguracji górnego oprogramowania komputerowego. Wielkość wyłącznika zasilania zaworu można zdefiniować poprzez wartość okręgu wejściowego na stronie konfiguracji.
Po ukończeniu strony oprogramowania konfiguracyjnego działania sterownika takie jak otwieranie, zamykanie zaworu, zamykanie i sterowanie bramą główną mogą być bardzo żywo obsługiwane bezpośrednio w interfejsie oprogramowania konfiguracyjnego. Zasada działania siłownika zaworu pneumatycznego wykorzystuje sprężony gaz do wspomagania pneumatycznego ruchu posuwisto-zwrotnego wielu elementów siłownika, wspiera charakterystykę belki nośnej i wewnętrznej szyny zakrzywionej, wspomaga ruch obrotowy łożyska wrzeciona wydrążonego, przenosi tarczę sprężonego gazu do każdego cylinder, zmienia części wlotowe i wylotowe powietrza, aby zmienić kierunek łożyska wrzeciona i zmienia kierunek łożyska wrzeciona zgodnie z wymaganiami momentu obrotowego obciążenia (zaworu). Można dostosować liczbę składów cylindrów, popchnąć obciążenie (zawór) podczas pracy.
Dwupozycyjny przekaźnik pięciokierunkowy jest zwykle używany w połączeniu z siłownikiem pneumatycznym o podwójnym działaniu, a dwupozycyjny jest sterowany w dwóch częściach: Otwarty, pięciodrogowy ma pięć kanałów bezpieczeństwa do wymiany powietrza, z czego 1 jest połączony z zawór pneumatyczny, 2 są połączone z wlotem i wylotem wewnętrznej komory hamulcowej cylindra dwustronnego działania, a 2 są ciągłe z wlotem i wylotem komory hamulcowej konstrukcji wewnętrznej. Rzeczywistą zasadę działania można odnieść do zasady siłownika pneumatycznego o podwójnym działaniu.