۰۱0203۰۴05
د راتلونکي نسل نرم روبوټونو لپاره نرمې برخې ScienceDaily
2022-06-07
نرم روبوټونه چې د فشار لرونکي مایعاتو لخوا پرمخ وړل کیږي کولی شي نوي ساحې وپلټي او د نازکو شیانو سره په داسې طریقو سره اړیکه ونیسي چې دودیز سخت روبوټونه نشي کولی. مګر د بشپړ نرم روبوټونو جوړول یوه ننګونه ده ځکه چې ډیری برخې د دې وسایلو ځواک ته اړتیا لري په طبیعي توګه سخت دي. اوس، د هارورډ جان اې پالسن د انجینرۍ او تطبیقي علومو ښوونځي (SEAS) څیړونکو د بریښنا نرم والوز رامینځته کړی ترڅو د هیدرولیک نرم عمل کونکي کنټرول کړي. دا والوز په مرستندویه او معالجوي وسایلو، بایونک نرم روبوټونو، نرم ګریپرونو، جراحي روبوټونو کې کارول کیدی شي. ، او نور. "د نن ورځې سخت تنظیمي سیسټمونه د مایع چلونکي نرم روبوټونو تطابق او تحرک خورا محدودوي ،" رابرټ جې ووډ ، د SEAS هیري لیوس او د انجینرۍ او پلي شوي ساینس پروفیسوران مارلن مک ګرات او د مقالې لوړ پوړي لیکوال وویل. د نرم هیدرولیک عمل کونکو کنټرول لپاره نرم، لږ وزن لرونکي والوز، د راتلونکي مایع نرم روبوټونو لپاره د بورډ نرم کنټرول امکان وړاندې کوي." نرم والوز نوي نه دي، مګر تر اوسه هیڅوک نه دي توانیدلي چې د ډیری موجوده هایدرولیک اکټیوټرونو لخوا اړین فشار یا جریان ترلاسه کړي. د دې محدودیتونو د لرې کولو لپاره، ټیم نوي الیکټروډینامیک متحرک ډایالټریک الیسټومر اکټیوټرونه (DEAs) رامینځته کړل. دا نرم فعالین الټرا- د لوړ بریښنا کثافت، سپک وزن لري او کولی شي په سلګونو زره ځله کار وکړي. ټیم دا ناول ډایالټریک الیسټومر فعالونکي د نرم چینلونو سره یوځای کړي ترڅو د مایع کنټرول لپاره نرم والوز جوړ کړي. "دا نرم والونه د چټک غبرګون وختونه لري او کولی شي د مایع فشار او جریان کنټرول کړي ترڅو د هیدرولیک فعالینو غوښتنې پوره کړي ،" سیی سو ، چې په SEAS کې فارغ شوی زده کونکی او د کاغذ لومړی لیکوال دی وویل. او کوچني هیدرولیک اکټیوټرونه چې داخلي حجم لري له سلګونو مایکرو لیټرو څخه تر لسګونو ملی لیټرو پورې." د DEA نرم والو په کارولو سره، څیړونکو د مختلفو حجمونو د هیدرولیک اکټیوټرونو کنټرول ښودلی او د یو واحد فشار سرچینې لخوا پرمخ وړل شوي ډیری فعالینو خپلواک کنټرول ترلاسه کړی. "دا کمپیکٹ او لږ وزن لرونکی DEA والو د هیدرولیک عمل کونکو بې ساري بریښنایی کنټرول وړ کوي ، په راتلونکي کې د نرم مایع چلونکي روبوټونو آن بورډ حرکت کنټرول احتمال ښیې ،" Xu وویل. دا څیړنه د یوفینګ چن، نیک سیونګ پیټریک هیون او کیټلین بیکر لخوا په ګډه لیکل شوې وه. دا د ملي ساینس فاونډیشن او د ملي روبوټیک برنامې لخوا د CMMI-1830291 جایزې لخوا ملاتړ شوې. مواد د هارورډ جان اې پالسن د انجینرۍ او پلي شوي علومو ښوونځي لخوا چمتو شوي. اصلي مقاله د لیه بوروز لخوا. یادونه: مینځپانګه ممکن د سټایل او اوږدوالي لپاره ترمیم شي. د ساینس ډیلي وړیا بریښنالیک نیوز لیټر سره وروستي ساینسي خبرونه ترلاسه کړئ، هره ورځ او اونۍ تازه کیږي. یا په خپل RSS لوستونکي کې د ساعت ساعت تازه شوي خبر فیډ وګورئ: موږ ته ووایاست چې تاسو د ساینس ډیلي په اړه څه فکر کوئ - موږ د مثبت او منفي دواړو بیاکتنو هرکلی کوو. د کارولو په اړه کومه پوښتنه لرئ. ویب پاڼه؟پوښتنه؟