Componentes flexíveis para robôs flexíveis de próxima geração ScienceDaily

Robôs macios movidos por fluidos pressurizados podem explorar novas áreas e interagir com objetos delicados de uma forma que os robôs rígidos tradicionais não conseguem. Mas construir robôs totalmente macios continua um desafio porque muitos dos componentes necessários para alimentar esses dispositivos são inerentemente rígidos. Agora, pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas (SEAS) de Harvard John A. Paulson desenvolveram válvulas elétricas macias para controlar atuadores hidráulicos macios. Essas válvulas podem ser usadas em dispositivos assistivos e terapêuticos, robôs biônicos macios, pinças macias, robôs cirúrgicos , e mais. "Os rigorosos sistemas regulatórios de hoje limitam enormemente a adaptabilidade e a mobilidade dos robôs leves movidos a fluidos", disse Robert J. Wood, professores Harry Lewis e Marlyn McGrath de Engenharia e Ciências Aplicadas da SEAS e autor sênior do artigo. válvulas macias e leves para controlar atuadores hidráulicos macios, oferecendo a possibilidade de controle suave a bordo para futuros robôs fluidos e macios." As válvulas macias não são novas, mas até agora nenhuma foi capaz de atingir a pressão ou o fluxo exigido por muitos atuadores hidráulicos existentes. Para superar essas limitações, a equipe desenvolveu novos atuadores de elastômero dielétrico dinâmico eletrodinâmico (DEAs). alta densidade de potência, são leves e podem operar centenas de milhares de vezes. A equipe combinou esses novos atuadores de elastômero dielétrico com canais suaves para formar válvulas suaves para controle de fluidos. "Essas válvulas suaves têm tempos de resposta rápidos e podem controlar a pressão e o fluxo do fluido para atender às demandas dos atuadores hidráulicos", disse Siyi Xu, estudante de graduação na SEAS e primeiro autor do artigo. "Essas válvulas nos permitem controlar de forma rápida e robusta grandes e pequenos atuadores hidráulicos com volumes internos variando de centenas de microlitros a dezenas de mililitros." Usando a válvula suave DEA, os pesquisadores demonstraram o controle de atuadores hidráulicos de diferentes volumes e alcançaram o controle independente de múltiplos atuadores acionados por uma única fonte de pressão. "Esta válvula DEA compacta e leve permite controle elétrico sem precedentes de atuadores hidráulicos, mostrando o potencial para controle de movimento integrado de robôs movidos a fluidos macios no futuro", disse Xu. O estudo foi coautor de Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun e Kaitlyn Becker. Foi apoiado pelo prêmio CMMI-1830291 da National Science Foundation e do National Robotics Program. Materiais fornecidos pela Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas John A. Paulson de Harvard.Artigo original de Leah Burrows.Nota: o conteúdo pode ser editado quanto ao estilo e extensão. Receba as últimas notícias científicas com o boletim informativo gratuito por e-mail do ScienceDaily, atualizado diariamente e semanalmente. Ou confira o feed de notícias atualizado de hora em hora em seu leitor RSS: Diga-nos o que você acha do ScienceDaily - recebemos críticas positivas e negativas. o site?pergunta?