Avantajele și dezavantajele supapelor electrice și ale supapelor pneumatice metoda de control al actuatorului supapei pneumatice

Avantajele și dezavantajele supapelor electrice și ale supapelor pneumatice metoda de control al actuatorului supapei pneumatice

Temperatura de funcționare determină temperatura mediului de aplicare a vanei, iar diametrul nominal al vanei este determinat de temperatura de funcționare. Prin valoarea uniformă calculată a supapei pentru a determina arcul de torsiune sau categoria uniformă a tijei, apoi în funcție de aplicarea materialului pentru a determina forma structurii materialului supapei, apoi în funcție de creșterea volumului de scurgere a supapei, calculați diametrul gâtului supapei.
Următoarele sunt regulile generale pentru selectarea supapelor.
Actuatoarele electrice cu supape sunt utilizate pe scară largă în centralele electrice sau în fabricile de baterii nucleare, la urma urmei, în sistemul de pistol cu ​​apă de înaltă presiune, software-ul are nevoie de un proces lin, stabil și lent. Avantajul important al actuatorului electric este stabilitatea ridicată și împingerea relativ stabilă pe care o poate folosi utilizatorul. Impingerea generată de actuatorul foarte mare poate fi de până la 225000kgf. Doar actuatorul hidraulic poate atinge o forță atât de mare, dar costul de inginerie al actuatorului hidraulic va fi mult mai mare decât cel electric. Nivelul anti-offset al actuatorului electric este foarte bun. Impingerea sau cuplul de ieșire sunt practic relativ stabile, ceea ce poate scăpa de forța dezechilibrată a mediului și poate realiza un control precis al indicelui procesului. Prin urmare, precizia controlului este mai mare decât cea a actuatorului electric. Dacă se aplică servoamplificatorul, acesta poate finaliza cu ușurință schimbul de efecte pozitive și negative și, de asemenea, poate seta cu ușurință poziția supapei de semnal de rupere (menținere/deschidere/închidere), iar defecțiunea trebuie limitată la origine, care este De asemenea, nu este făcut de actuatorul electric, actuatorul electric trebuie să se bazeze pe un set de sistem de protecție pentru a obține protecția poziției. Defectele actuatorului electric includ în principal structură complexă, mai probabil să apară defecțiuni comune, iar din cauza diversității sale, cerințele tehnice pentru personalul de întreținere a construcțiilor vor fi relativ ridicate; Funcționarea motorului ar trebui să fie fierbinte, dacă este reglată prea frecvent, să provoace ușor supraîncălzirea motorului, ceea ce duce la protecție împotriva supraîncălzirii, dar și să întărească uzura reductorului; Există, de asemenea, funcționarea relativ lentă, de la ieșirea controlerului un semnal, pentru a ajusta răspunsul supapei și exercițiul de fitness la partea corespunzătoare, trebuie să fie o perioadă lungă de timp, acest lucru este, de asemenea, în comparație cu zona de acționare pneumatică, hidraulică. Mecanismul de gestionare a actuatorului electric al supapei și mecanismul de antrenare este un întreg unificat, mecanismul său de gestionare are tip film de plastic sau mașină cu piston două categorii.
Dispunerea cursei mașinii cu piston este lungă, aplicabilă existenței unui anumit loc de împingere; Dispunerea cursei membranei este mai mică și numai scaunul este împins imediat. Deoarece actuatorul pneumatic are caracteristici de structură compactă, forță mare de ieșire, poziție stabilă și fiabilă și siguranță și rezistentă la explozie, unele aplicații în producția de centrale electrice, uzine chimice, rafinării de petrol și alte cerințe de siguranță ridicate. Principalele caracteristici ale actuatorului pneumatic: acceptă semnalul de date continuu al gazului, offset de linie paralelă de ieșire (echipament de conversie putere/gaz, poate accepta și semnale electronice continue), unele plus brațul, pot scoate viteza unghiulară.
Există forțe pozitive și de reacție.
Viteza de mișcare este mare, dar viteza încetinește pe măsură ce sarcina crește.
Forța de ieșire este legată de temperatura de funcționare.
Fiabilitate ridicată, dar supapa nu poate fi menținută după ruperea finală a supapei pneumatice (poate fi menținută după adăugarea supapei de reținere).
Nu este convenabil să finalizați controlul secțiunii și controlul debitului.
Întreținere ușoară, bună adaptabilitate la mediu.
Ieșire Puterea de ieșire este mare.
Cu funcție de protecție împotriva incendiilor.
Metoda de control a actuatorului de supapă pneumatică se datorează faptului că există din ce în ce mai multe metode și moduri de control în zilele noastre. În producția industrială specifică și controlul producției industriale, metodele utilizate pentru controlul actuatoarelor pneumatice sunt, de asemenea, foarte multe. Cele comune sunt după cum urmează.
Instrumentul de afișare inteligent este utilizat pentru a detecta starea de funcționare a supapei și pentru a controla perioada de garanție a supapei a lucrărilor relevante ale instrumentului și echipamentului, în principal prin senzorul dublu de fază pentru a monitoriza mediul de lucru al supapei, pentru a distinge supapa în supapa deschisă sau supapă închisă, în conformitate cu programul de înregistrare scrisă datele comutatorului supapei, Și există două moduri corespunzătoare deschiderii supapei 4 ~ 20mA ieșire și contact de ieșire normal deschis normal închis biped.
Prin acest semnal de date de ieșire, controlați poziția comutatorului de alimentare a supapei.
În conformitate cu cerințele software-ului de sistem, instrumentul inteligent de afișare a supapelor poate fi împărțit în trei părți din proiectarea și producția hardware: parte de simulare, parte de date, cheie funcțională/parte de indicație.
1, partea circuitului integrat digital include în principal sursa de comutare, circuitul de alimentare cu intrare analogică, circuitul de alimentare analogic de intrare și ieșire trei părți.
Secțiunea de alimentare cu comutare furnizează toată energia cinetică a circuitului de alimentare, inclusiv circuitele integrate digitale, designul circuitelor digitale și cerințele de energie etichetate.
Pentru a realiza controlul de la distanță al deschiderii supapei, conținutul informațiilor despre deschiderea supapei trebuie să fie transmis către alt tablou de bord de control, în același timp, tabloul de bord de control poate fi dezvoltat de la o supapă la distanță pentru o anumită deschidere, software-ul sistemului trebuie să fie de 4 ~ 20 mA. semnal de date de intrare analogică și semnal de date de intrare și ieșire analogică 1 ~ 2 4 ~ 20mA.
Semnalul de date de intrare analogic este transformat în semnal analogic corespunzător deschiderii supapei conform A/D și apoi prezentat părții de date a designului microcomputerului cu un singur cip și poate fi scos după procesarea de filtrare pe microcomputerul cu un singur cip proiecta. Conținutul de informații despre deschidere al supapei este transformat într-un semnal digital de ieșire conform D/A, care este utilizat pentru a conecta instrumentul de afișare pentru a indica deschiderea supapei sau pentru a conecta alte mașini și echipamente de control. În instrumentul de proiectare, fiecare informație de date de semnal digital adoptă comunicarea în serie a metodei de intrare și ieșire, pentru a economisi resursele și spațiul de rețea a cipului de procesare, intrarea analogică 4 ~ 20mA atunci când intrarea în volum, 4 canale existente Cipul de procesare DA și 51 de resurse de server de microcontroler combinate strâns pentru aplicația AD pe 8 biți.
2. O parte din designul circuitului digital include în principal: design de microcomputer cu un singur cip, protecție împotriva căderii de curent, detectarea pe două canale a semnalului de intrare cu un singur impuls, ieșire de contact de conversie normal deschisă normal închisă cu două canale.
În proiectarea programului, AT89C4051 este utilizat pe scară largă în această etapă.
AT89C4051 este un microcontroler CMOS de 8 biți de înaltă performanță și de joasă tensiune, cu cip de memorie flash de 4K octeți care poate fi șters și repetabil, protejat de scriitor de programe.
Pentru a combina un cip flash CPU multifuncțional de 8 biți în cipul soc, în caracteristicile, comanda Setări și pini și 80C51 și 80C52 se adaptează complet.
Se consideră pe deplin că atunci când echipamentul este oprit sau repornit, este necesar să se mențină unii parametri principali ai supapelor setați anterior în tabloul de bord, iar memoria din designul microcomputerului cu un singur cip nu are funcția de stocare a opririi. , astfel încât un cip X5045 cu funcție de stocare oprită este extins în afara cipului.
X5045 este un circuit de alimentare programabil care integrează watchdog 1, monitorizarea puterii și EEPROM de comunicare în serie. Acest tip de design combinat poate reduce nevoia de circuit de alimentare pentru spațiul interior al plăcii de circuite. Watchdog 1 din X5045 asigură întreținerea sistemului. Watchdog-ul 1 de pe placa de circuit va prelua un semnal de date RESET către CPU.
X5045 aduce trei valori de timp pentru ca utilizatorul să aleagă o aplicație.
Are funcția de monitorizare a tensiunii de lucru, de asemenea, poate proteja sistemul de influența tensiunii scăzute, atunci când curentul de putere scade sub intervalul permis, acesta va fi calibrat automat până când curentul de putere revine la valoarea stabilă.
Cipul de memorie X5045 poate comunica cu procesorul prin portul serial.
Un total de 4069 de caractere pot fi afișate în 512 x 8 octeți.
Dispunerea pinului X5045 este prezentată în Figura 1 de mai jos. Are 8 pini în total, iar eficacitatea fiecărui pini este prezentată după cum urmează: CS: selectați capătul circuitului de alimentare, frecvență electrică rezonabilă scăzută; SO: terminal de ieșire de date seriale; SI: terminal de intrare de date seriale; SCK: terminal de ieșire a ceasului digital de comunicare serială; WP: intrare de protecție la scriere, frecvența de putere mică este rezonabilă; RESET: calibrați borna de ieșire; Vcc: borna de alimentare cu comutare; Vss: borna de masă.
INA este semnalul de intrare, care este semnalul diferenţial al supapei (10mA) colectat de senzorul cu infraroşu. Semnalul de date este filtrat de condensatorul de filtru și apoi trimis la optocupler, care este convertit în semnalul de tensiune de ieșire și trimis către designul MCU.
Tensiunea de ieșire poate fi direct în portul I/O proiectat de microcomputerul cu un singur cip. În control, numai atunci când sunt recepționate atât impulsuri unice cu canal dublu A cât și B, se poate considera că intrarea este prin semnal de date, AB este viraj pozitiv și BA este invers.
Nu numărați când este introdus un singur semnal de date.
Dublu deschidere și închidere, normal deschis și normal închis, schimbă ieșirea contactului.
Folosit pentru conectarea releelor, în funcție de aspirația supapei solenoid de control pentru a controla actuatorul pneumatic pentru poziția corespunzătoare de deschidere sau închidere a supapei.
3. O parte a demonstrației include în principal: design de microcomputer cu un singur cip, demonstrație LED pe 4 biți, 3 lumini de stare (automat, înainte, înapoi), 3 taste funcționale (tasta MOD/SET, tasta sus, tasta jos).
Microcomputerul AT89C4051 cu un singur cip este utilizat pentru a controla afișajul LED pe 4 biți și comunicarea cu partea de date a designului microcomputerului cu un singur cip, dar și pentru a face alegerea și controlul corespunzătoare ale controlerului.
Instrumentul de afișare este prevăzut cu trei lumini de stare pentru a indica starea actuatorului: rotație în sensul acelor de ceasornic, inversare, automată; Trei taste funcționale: tasta MODE/SET, tasta sus, tasta jos, controlează modul de lucru al actuatorului și resetarea unor parametri.
Aceste 3 părți sunt conectate în funcție de cric, formând un software complet de sistem de control, care poate controla niște pompe pneumatice similare și alte actuatoare. În aplicarea practică, toate tipurile de parametri de performanță pre-standard sunt practic completați.
(doi) utilizarea PLC pentru a controla software-ul în software-ul sistemului de control din ce în ce mai mult, deoarece acest plan de a face dezvoltarea și proiectarea PLC-ului OMRON de mai sus, astfel încât PLC-ul OMRON să facă o introducere.
Configurare hardware: 1 computer, 1 set de PLC (inclusiv CPU, modul de control I/O, > Principiul său de compunere este: prin PC conform comunicației seriale RS-232 conectat la PLC OMRON, pentru a efectua programarea și supravegherea PLC.
Modulul de control PLC I/O, respectiv conectat la semnalul de date de intrare, ieșire, în care modulul de intrare este transmis la supapă în senzorul cu 2 faze, conform modulului de intrare PLC > conform modulului de control de ieșire PLC OC225 control 2 solenoid supapă, electrovalvă cu 2 grupuri de contacte de ieșire normal deschise normal închise, 1 grup pentru contactul de ieșire al supapei deschise, 1 grup pentru contactul de ieșire al supapei închise.
La deschiderea supapei, când deschiderea supapei este mai mare sau egală cu valoarea de poziționare a supapei după deschiderea poziției contactului de ieșire a supapei, deschiderea supapei este mai mică decât valoarea de poziționare a supapei după deschiderea poziției contactului de ieșire a supapei, creați invenția de deschidere a supapei calibrarea contactului de ieșire după deschidere este mai mică decât valoarea specială de poziționare a supapei.
La închiderea supapei, atunci când supapa este închisă la poziția zero și nu există o intrare unică de impuls în 21 de secunde, poziția contactului de ieșire a supapei este închisă; Dacă există o intrare monopuls în 21 s, întârzieți 21 s oprirea poziția contactului de ieșire a supapei.
În funcție de aspirația supapei electromagnetice pentru a controla comutatorul de alimentare al celor două electrovalve, releul este deschis, iar actuatorul pneumatic al supapei poate fi controlat pentru a promova supapa să facă poziția corespunzătoare de deschidere sau închidere.
În același timp, comutatorul de proximitate față de situația comutatorului de alimentare a supapei este transferat la PLC și este comparat cu deschiderea standard a supapei până când îndeplinește cerințele de întrerupere.
Setare complet automată la zero și complet automată: software-ul sistemului de control are funcția de setare automată a zero și complet automată. Când deschiderea supapei este mai mică decât valoarea de revenire la intervalul zero sau distanța completă a deschiderii supapei este mai mică decât valoarea completă a intervalului de reglare, iar timpul este mai mare sau egal cu valoarea setată a valorii de timp stabile, supapa de control automată PLC pentru a efectua revenirea la zero sau setarea complet automată.
În funcționarea experimentală, deschiderea supapei este măsurată de un senzor de fază din supapă.
Când supapa părăsește mai întâi senzorul A și apoi senzorul B, aceasta indică faptul că supapa se închide.
Când supapa părăsește mai întâi senzorul B și apoi senzorul A, aceasta indică faptul că supapa este deschisă.
Senzorul primește un semnal diferențial, care înregistrează starea supapei în funcție de semnalul de date colectat de senzorul de fază. Subprogramul este scris de CX-programmer, un software de programare cu control numeric, și descărcat pe PLC pentru funcționare. Subprogramul este controlat și supravegheat în configurația software-ului computerului superior. Cantitatea comutatorului de putere a supapei poate fi definită de valoarea cercului de intrare pe pagina de configurare.
După ce pagina software-ului de configurare este finalizată, acțiunile corpului de control de deschidere, închidere, terminare și control al porții principale pot fi operate direct în interfața software-ului de configurare foarte viu. Principiul actuatorului de supapă pneumatică utilizează gaz comprimat pentru a promova mișcarea pneumatică alternativă a mai multor componente din actuator, susține caracteristicile grinzii rulmentului și șinei curbe interne, promovează mișcarea de rotație a rulmentului arborelui tubular, transmite discul de gaz comprimat către fiecare cilindru, schimbă piesele de intrare și de evacuare a aerului pentru a schimba direcția lagărului axului și schimbă direcția rulmentului axului în funcție de cerințele cuplului de rotație al sarcinii (supapă). Poate regla numărul de compoziție cilindrului, împinge sarcina (supapă) în funcțiune.
Releul cu două poziții cu cinci căi este de obicei utilizat în combinație cu actuatorul pneumatic cu efect dublu, iar două poziții este controlabil în două părți: Deschis, cinci căi are cinci canale de siguranță pentru schimbul de aer, dintre care 1 este conectat cu supapa pneumatică, 2 sunt conectate cu intrarea și ieșirea camerei de frână interioare a cilindrului cu dublă acțiune, iar 2 sunt continue cu intrarea și ieșirea camerei de frână a structurii interne. Principiul real de funcționare poate fi referit la principiul actuatorului pneumatic cu dublu efect.