Componente moi pentru roboții moi de ultimă generație ScienceDaily

Roboții moi alimentați cu fluide presurizate pot explora noi zone și interacționa cu obiecte delicate în moduri pe care roboții rigidi tradiționali nu pot. Dar construirea roboților complet moi rămâne o provocare, deoarece multe dintre componentele necesare pentru a alimenta aceste dispozitive sunt în mod inerent rigide. Acum, cercetătorii de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) au dezvoltat supape electrice moi pentru a controla actuatoarele moi hidraulice. Aceste supape pot fi utilizate în dispozitive de asistență și terapeutice, roboți moi bionici, prindere moi, roboți chirurgicali. , și altele. „Sistemele de reglementare stricte de astăzi limitează foarte mult adaptabilitatea și mobilitatea roboților moi acționați de fluide”, a spus Robert J. Wood, profesori de inginerie și științe aplicate de la SEAS Harry Lewis și Marlyn McGrath și autorul principal al lucrării. „Aici, am dezvoltat Supape moi, ușoare pentru controlul actuatoarelor hidraulice moi, oferind posibilitatea unui control moale la bord pentru viitorii roboți fluid soft.” Supapele moi nu sunt noi, dar până acum niciuna nu a reușit să atingă presiunea sau debitul cerut de multe actuatoare hidraulice existente. Pentru a depăși aceste limitări, echipa a dezvoltat noi actuatoare electrodinamice din elastomer dielectric dinamic (DEA). Aceste actuatoare moi au ultra- densitate mare de putere, sunt ușoare și pot funcționa de sute de mii de ori. Echipa a combinat aceste noi actuatoare din elastomer dielectric cu canale moi pentru a forma supape moi pentru controlul fluidului. „Aceste supape moi au timpi de răspuns rapid și pot controla presiunea și debitul fluidului pentru a satisface cerințele actuatoarelor hidraulice”, a spus Siyi Xu, un student absolvent la SEAS și primul autor al lucrării.” Aceste supape ne permit să controlăm rapid și robust și dispozitive de acționare hidraulice mici, cu volume interne care variază de la sute de microlitri până la zeci de mililitri.” Folosind supapa moale DEA, cercetătorii au demonstrat controlul actuatoarelor hidraulice de diferite volume și au obținut controlul independent al mai multor actuatoare acționate de o singură sursă de presiune. „Această supapă DEA compactă și ușoară permite controlul electric fără precedent al actuatoarelor hidraulice, arătând potențialul de control al mișcării la bord al roboților conduși de fluide moi în viitor”, a spus Xu. Studiul a fost co-autor de Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun și Kaitlyn Becker. A fost susținut de premiul CMMI-1830291 de la Fundația Națională de Știință și Programul Național de Robotică. Materiale furnizate de Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Articol original de Leah Burrows.Notă: Conținutul poate fi editat pentru stil și lungime. Obțineți cele mai recente știri științifice cu buletinul informativ gratuit de e-mail al ScienceDaily, actualizat zilnic și săptămânal. Sau consultați fluxul de știri actualizat la fiecare oră în cititorul dvs. RSS: Spuneți-ne ce părere aveți despre ScienceDaily - așteptăm atât recenziile pozitive, cât și cele negative. Aveți întrebări despre utilizarea site-ul?intrebare?