0102030405
ايندڙ نسل جي نرم روبوٽس لاءِ نرم اجزاء ScienceDaily
2022-06-07
نرم روبوٽس جيڪي پريشر ٿيل فلوئڊز ذريعي هلائي سگھن ٿا، نئين علائقن کي ڳولي سگھن ٿا ۽ نازڪ شين سان ان طريقي سان رابطو ڪري سگھن ٿا، جيئن روايتي سخت روبوٽس نه ٿا ڪري سگھن. پر مڪمل طور تي نرم روبوٽس تعمير ڪرڻ ھڪڙو چئلينج رھي ٿو ڇاڪاڻ ته انھن ڊوائيسز کي طاقت ڏيڻ لاءِ گھربل ڪيترائي حصا فطري طور تي سخت آھن. هاڻ، هارورڊ جان اي پالسن اسڪول آف انجنيئرنگ اينڊ اپلائيڊ سائنسز (SEAS) جي محققن بجليءَ جا نرم والوز ٺاهيا آهن جن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ هائيڊرولڪ نرم ايڪٽيوٽرز آهن. اهي والوز مددگار ۽ علاج جي ڊوائيسز ۾ استعمال ڪري سگهجن ٿا، بايونڪ نرم روبوٽس، نرم گريپر، جراحي روبوٽ. ، ۽ وڌيڪ. "اڄ جا سخت ريگيوليٽري سسٽم تمام گهڻي حد تائين محدود ڪن ٿا نرم روبوٽس جي موافقت ۽ متحرڪ،" رابرٽ جي ووڊ، ايس اي ايس جي هيري ليوس ۽ مارلن ميڪ گراٿ پروفيسرز آف انجنيئرنگ اينڊ اپلائيڊ سائنس ۽ پيپر جي سينئر ليکڪ چيو. "هتي، اسان ترقي ڪئي آهي. نرم، هلڪو وزن وارا والوز نرم هائيڊولڪ ايڪٽيوٽرز کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ، مستقبل جي فلائيڊ نرم روبوٽس لاءِ نرم آن بورڊ ڪنٽرول جو امڪان پيش ڪن ٿا. نرم والوز نوان نه آهن، پر هن وقت تائين ڪو به دٻاءُ يا وهڪري حاصل نه ڪري سگهيو آهي، جيڪو ڪيترن ئي موجود هائيڊولڪ ايڪٽيوٽرن طرفان گهربل هوندو آهي. انهن حدن کي پار ڪرڻ لاءِ، ٽيم نئين اليڪٽرروڊائينامڪ ڊائنامڪ ڊائياليڪٽرڪ ايلسٽومر ايڪٽيوٽرز (DEAs) ٺاهيا آهن. انهن نرم ايڪٽيوٽرن ۾ الٽرا- اعلي طاقت جي کثافت، هلڪو وزن آهي ۽ سوين هزارين ڀيرا ڪم ڪري سگهي ٿو. ٽيم هنن ناول ڊائيليٽرڪ ايلسٽومر ايڪٽيوٽرز کي نرم چينلن سان گڏ ڪيو ته جيئن فلو ڪنٽرول لاء نرم والوز ٺاهي. "هي نرم والوز تيز جوابي وقت آهن ۽ هائيڊولڪ ايڪٽيوٽرز جي مطالبن کي پورو ڪرڻ لاءِ فلوئڊ پريشر ۽ وهڪري کي ڪنٽرول ڪري سگهن ٿا ،" سي اي ايس جي هڪ گريجوئيٽ شاگرد ۽ پيپر جي پهرين ليکڪ سيئي زو چيو. "اهي والوز اسان کي جلدي ۽ مضبوطي سان وڏي ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. ۽ ننڍڙا هائيڊولڪ ايڪٽيوٽر جيڪي اندروني مقدار ۾ سوين مائڪرولٽرن کان وٺي ڏهه ملي ليٽر تائين هوندا آهن. DEA نرم والو کي استعمال ڪندي، محقق مختلف حجمن جي هائيڊولڪ ايڪٽيوٽرز جي ڪنٽرول جو مظاهرو ڪيو ۽ هڪ واحد پريشر ذريعو طرفان هلائيندڙ ڪيترن ئي ايڪٽيوٽرز جو آزاد ڪنٽرول حاصل ڪيو. "هي ڪمپيڪٽ ۽ هلڪو وزن وارو DEA والو هائيڊولڪ ايڪٽيوٽرز جي بي مثال برقي ڪنٽرول کي قابل بڻائي ٿو، مستقبل ۾ نرم سيال تي هلندڙ روبوٽس جي آن بورڊ موشن ڪنٽرول جي صلاحيت ڏيکاري ٿو،" زو چيو. مطالعي جو گڏيل ليکڪ يوفينگ چن، ناڪ-سيونگ پيٽرڪ هائون ۽ ڪيٽلن بيڪر پاران ڪيو ويو. ان کي نيشنل سائنس فائونڊيشن ۽ نيشنل روبوٽڪس پروگرام پاران انعام CMMI-1830291 جي حمايت ڪئي وئي. Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences پاران مهيا ڪيل مواد. Leah Burrows جو اصل مضمون. نوٽ: مواد انداز ۽ ڊيگهه لاءِ ايڊٽ ڪري سگھجي ٿو. سائنس ڊيلي جي مفت اي ميل نيوز ليٽر سان تازه ترين سائنسي خبرون حاصل ڪريو، روزانو ۽ هفتيوار اپڊيٽ ڪيو. يا پنهنجي RSS پڙهندڙ ۾ ڪلاڪ جي اپڊيٽ نيوز فيڊ کي ڏسو: اسان کي ٻڌايو ته توهان ScienceDaily بابت ڇا ٿا سوچيو - اسان مثبت ۽ منفي ٻنهي جائزن کي ڀليڪار ڪيون ٿا. استعمال ڪرڻ بابت ڪي سوال آهن. ويب سائيٽ؟سوال؟