Waalka korantada iyo waalka pneumatic faa'iidooyinka iyo khasaaraha

Waalka korantada iyo waalka pneumatic faa'iidooyinka iyo khasaaraha

Heerkulka hawlgalka ayaa go'aamiya heerkulka deegaanka codsiga ee waalka, iyo dhexroorka magaca ee waalka waxaa lagu go'aamiyaa heerkulka hawlgalka. By qiimaha lebis xisaabiyey of waalka si loo ogaado guga torsion ama usha uniform category, ka dibna sida ay codsiga wax si loo go'aamiyo qaab-dhismeedka wax waalka, ka dibna sida waafaqsan mugga daadinta mugga xisaabiyo dhexroorka dhuunta waalka.
Kuwa soo socda waa xeerarka guud ee xulashada valve.
Dhaqdhaqaaqayaasha korantada ee Valve ayaa si weyn loogu isticmaalaa dhirta korontada ama dhirta batteriga nukliyeerka, ka dib oo dhan, nidaamka cadaadiska biyaha ee cadaadiska sare ee software wuxuu u baahan yahay nidaam siman, xasilloon oo gaabis ah. Faa'iidada muhiimka ah ee kicinta korantada waa xasilloonida sare iyo dareenka xasilloon ee isticmaaluhu isticmaali karo. Dareenka uu dhaliyo firfircoonaha aadka u weyn wuxuu noqon karaa ilaa 225000kgf. Kaliya jileeyaha haydarooliga ayaa gaari kara culeys weyn oo sidan oo kale ah, laakiin qiimaha injineernimada ee hawo-qaadiyaha ayaa aad uga sarreeya kan korantada. Heerka ka-hortagga-offset-ka ee qalabka korantada waa mid aad u wanaagsan. Soo-saarka wax-soo-saarka ama qulqulka ayaa asal ahaan xasiloon, kaas oo ka takhalusi kara xoogga aan dheellitirka lahayn ee dhexdhexaadka ah oo gaari kara xakamaynta saxda ah ee tusaha habka. Sidaa darteed, saxnaanta xakamaynta ayaa ka sareysa tan qalabka korantada. Haddii cod-weyneeye servo-ga la codsado, waxay si fudud u dhammaystiri kartaa is-weydaarsiga saamaynta togan iyo kuwa taban, sidoo kale waxay si fudud u dejin kartaa booska calaamadda calaamadda jebinta (ilaalinta/furan/ xidho), ciladduna waa inay ku kooban tahay asalka, taas oo ah sidoo kale ma sameynin qalabka korontada ku shaqeeya, qalabka korontada ku shaqeeya waa inuu ku tiirsan yahay nidaamka difaaca si loo gaaro ilaalinta booska. Cilladaha koronto-dhaliyaha inta badan waxaa ka mid ah qaab-dhismeed adag, oo ay u badan tahay inay dhacaan khaladaad caadi ah, iyo kala duwanaanshaheeda awgeed, shuruudaha farsamada ee shaqaalaha dayactirka dhismuhu waxay noqon doonaan kuwo aad u sarreeya; Hawlgalka matoorku waa inuu ahaadaa mid kulul, haddii la hagaajiyo si aad u badan, si sahlan loo keeno kulaylka matoorka, taas oo keenta ilaalinta kulaylka, laakiin sidoo kale xoojinta xirashada qalabka dhimista; Waxa kale oo jira hawl yar oo gaabis ah, laga bilaabo soo saarista xakamaynta calaamad, si loo hagaajiyo jawaabta valve iyo jimicsiga jimicsiga qaybta u dhiganta, waa inay ahaataa waqti dheer, tani sidoo kale waxaa la barbar dhigayaa pneumatic, aagga firfircoonida hawo-mareenka. Habka maaraynta firfircoonida korantada ee Valve iyo habka wadista waa mid guud oo midaysan, habka maaraynta ayaa leh nooca filim caag ah ama mishiinka piston laba qaybood.
Habaynta istaroogga mashiinka Piston waa mid dheer, oo lagu dabaqi karo jiritaanka meel gaar ah; Habka istaroogga xuubabka ayaa ka yar, oo kaliya kursiga ayaa isla markiiba la riixaa. Sababtoo ah actuator pneumatic wuxuu leeyahay sifooyinka qaab-dhismeedka is haysta, soo-saarka weyn ee soo-saarka, joogitaanka xasilloon oo lagu kalsoonaan karo, iyo badbaadada iyo qarxinta, codsiyada qaar ee wax soo saarka xarumaha tamarta, dhirta kiimikada, sifeynta saliidda iyo shuruudaha kale ee badbaadada sare. Astaamaha ugu muhiimsan ee dhaqdhaqaaqa sambabada sambabada: aqbal calaamada xogta gaaska joogtada ah, soo saarida xariiqda isbarbardhigga (qalabka beddelka tamarta/gaaska, waxay sidoo kale aqbali kartaa calaamadaha elektaroonigga ah ee joogtada ah), qaar lagu daray cududda, waxay soo saari karaan xawaaraha xagasha.
Waxaa jira xoogag togan iyo falcelineed.
Xawaaraha dhaq-dhaqaaqu waa sarreeyaa, laakiin xawaaruhu wuu yaraadaa marka rarka uu kordho.
Xoogga wax soo saarku wuxuu la xiriiraa heerkulka shaqada.
Kalsoonida sare, laakiin waalka lama ilaalin karo ka dib jebinta ugu dambeysa ee waalka pneumatic (waa la ilaalin karaa ka dib marka lagu daro waalka haynta).
Kuma habboona in la dhammaystiro xakamaynta qaybta iyo xakamaynta socodka.
Dayactirka fudud, laqabsiga wanaagsan ee deegaanka.
Soo-saarka Awoodda wax-soo-saarku waa weyn tahay.
Iyadoo shaqada ilaalinta dabka.
Habka xakamaynta ee qalabka sambabada sambabada ayaa ah sababtoo ah waxaa jira habab iyo habab badan oo xakameyn ah maalmahan. In wax soo saarka warshadaha gaarka ah iyo kantaroolka wax soo saarka warshadaha, hababka loo isticmaalo in lagu xakameeyo actumatic pneumatic sidoo kale waa kuwo aad u badan. Kuwa caadiga ah waa sida soo socota.
Qalabka soo bandhigida caqli-galnimada waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado xaaladda hawlgalka ee waalka, iyo in la xakameeyo dammaanadda waalka muddada shaqada ku habboon ee qalabka iyo qalabka, inta badan iyada oo loo marayo dareeme dual wejiga si ay ula socdaan deegaanka shaqada waalka, kala saara waalka ee waalka furan ama valve xiran, sida ku cad barnaamijka diiwaanka diiwaanka xogta waalka beddelka, Oo waxaa jira laba siyaabood oo u dhigma furitaanka waalka 4 ~ 20mA wax soo saarka iyo bipedal sida caadiga ah fur xiriir wax soo saarka si caadi ah xiran.
Iyada oo loo marayo calaamadan xogta wax soo saarka, koontaroolida booska beddelka tamarta waalka.
Marka loo eego shuruudaha software-ka, qalabka soo-bandhigida garaadka leh wuxuu u qaybin karaa saddex qaybood oo ka mid ah naqshadaynta qalabka iyo wax soo saarka: qaybta jilitaanka, qaybta xogta, qaybta muhiimka ah / qaybta tilmaanta.
1, qaybta isku-dhafan ee dhijitaalka ah inta badan waxaa ka mid ah beddelka sahayda korantada, wareegga korantada agabka analogga, gelinta analogga iyo soosaarka wareegga korantada saddex qaybood.
Qaybta sahayda korontadu waxay bixisaa dhammaan tamarta wareegga korantada, oo ay ku jiraan wareegyada isku dhafan ee dhijitaalka ah, naqshadaynta wareegga dhijitaalka ah iyo shuruudaha tamarta calaamadeysan.
Si loo xaqiijiyo kontoroolka fog ee furitaanka waalka, macluumaadka furitaanka waalka wuxuu u baahan yahay in loo gudbiyo dashboard-ka kale ee kantaroolka, isla mar ahaantaana kontoroolka dashboard-ka waxaa laga soo saari karaa waalka fog ee furin gaar ah, software nidaamku waa inuu noqdaa 4 ~ 20mA signalka xogta analogga ah iyo 1 ~ 2 4 ~ 20mA galinta xogta analooga ah
Calaamadaha xogta analogga ah waxaa loo beddelaa calaamadda analoogga ah ee u dhiganta furitaanka waalka sida waafaqsan A/D ka dibna waxaa loo soo bandhigaa qaybta xogta ee naqshadeynta kombuyuutarrada hal-chip ah, waxaana la soo saari karaa ka dib marka lagu shaandheeyo farsamaynta microcomputer-ka-hal-chip naqshadeynta. Nuxurka macluumaadka furitaanka ee waalka waxa loo beddelaa soo saarida signalka dhijitaalka ah sida uu qabo D/A, kaas oo loo isticmaalo in lagu xidho qalabka bandhiga si loo muujiyo furitaanka waalka ama lagu xidho mishiinada iyo qalabka kale ee kantaroolka. Qalabka naqshadeynta, xog kasta oo xogta macluumaadka dhijitaalka ah waxay qabataa isgaadhsiinta taxanaha ah ee habka wax-soo-saarka, si loo badbaadiyo agabka shabakadda wax-soo-saarka iyo meel-marinta, gelinta 4 ~ 20mA analogga marka la galiyo mugga, 4-kanaalka jira Chip processing DA iyo 51 microcontroller server oo si dhow loogu daray codsiga 8-bit AD.
2. Qayb ka mid ah naqshadaynta wareegga dhijitaalka ah inta badan waxaa ka mid ah: naqshadeynta microcomputer-ka-chip, ilaalinta awoodda cilladda, laba-channel ogaanshaha calaamadda hal-abuurka garaaca wadnaha, laba-channel caadi ahaan furan wax soo saarka xiriirka beddelka ee caadiga ah.
Naqshadaynta barnaamijka, AT89C4051 ayaa si ballaaran loo isticmaalaa marxaladan.
AT89C4051 waa korantada hoose, waxqabadka sare ee CMOS8-bit microcontroller oo leh 4K byte masixi karo, barnaamijka soo noqnoqda ee qoraa-ilaaliyo chip xusuusta flash.
Si loogu daro chip flash 8-bit CPU multifunctional in chip soc, sifooyinkii, Amarka Settings iyo biinanka iyo 80C51 iyo 80C52 si buuxda ayay ula qabsanayaan.
Waxaa si buuxda loo tixgeliyaa in marka qalabka la damiyo ama dib loo bilaabo, waxaa lagama maarmaan ah in la ilaaliyo qaar ka mid ah xuduudaha ugu muhiimsan ee valves ee hore loogu dhejiyay guddiga qalabka, iyo xusuusta ku jirta naqshadda kombuyuutarrada hal-chip-ka ah ma laha shaqada kaydinta tamarta. , sidaas darteed chip X5045 oo leh shaqada kaydinta korontada ayaa la ballaariyay meel ka baxsan chip-ka.
X5045 waa wareeg korantada barnaamijaysan oo isku xidha ilaalo 1, la socodka korantada iyo xidhiidhka xidhiidhinta EEPROM. Naqshadaynta isku dhafan ee noocan oo kale ah waxay yarayn kartaa baahida wareegga korantada ee wareegga wareegga gudaha bannaanka gudaha. Watchdog 1 ee X5045 waxay siisaa dayactirka nidaamka. Ilaaliyaha 1 ee guddiga wareegga wuxuu qaadan doonaa calaamada xogta RESET ee CPU.
X5045 waxay u keentaa qiyamka saddexda wakhti ee isticmaaluhu si uu u doorto codsi.
Waxay leedahay shaqada kormeerka tamarta shaqada sidoo kale waxay ka ilaalin kartaa nidaamka saameynta danab hooseeya, marka awoodda hadda jirta ay hoos u dhacdo qiyaasta la oggol yahay, si toos ah ayaa loo habeyn doonaa ilaa tamarta hadda ku soo noqoto qiimaha xasilloon.
Xirmada xusuusta ee X5045 waxay kula xiriiri kartaa CPU iyada oo loo marayo dekedda taxanaha ah.
Wadarta 4069 xaraf ayaa lagu soo bandhigi karaa 512 x 8 bytes.
Nashqada biinanka ee X5045 ayaa lagu muujiyay sawirka 1 ee hoose. Waxay leedahay 8 biin wadar ahaan, iyo waxtarka biin kasta ayaa lagu muujiyay sida soo socota: CS: dooro dhamaadka wareegga korantada, macquulka ah inta jeer ee koronto yar; SO: terminalka wax soo saarka xogta taxanaha ah; SI: xogta taxan ee galinta terminalka; SCK: isgaarsiin taxane ah oo soosaarka saacada dhijitaalka ah; WP: qor gelinta ilaalinta, soo noqnoqda awoodda hoose waa macquul; Dib-u-dejin: xargaha wax-soo-saarka calibrate; Vcc: beddelka korantada; Vss: Terminalka dhulka.
INA waa calaamadda wax gelinta, taas oo ah calaamadda kala duwan ee waalka (10mA) ee uu soo ururiyo dareeraha infrared. Calaamadda xogta waxaa lagu shaandheeyaa capacitor filter ka dibna loo diro muraayadaha indhaha, kaas oo loo beddelo signalka tamarta wax soo saarka oo loo diro naqshadda MCU.
Korontada wax-soo-saarka waxay si toos ah u geli kartaa dekedda I/O ee uu nashqadeeyay hal-kumbuyuutar-yar oo chip-ka ah. Xakamaynta, kaliya marka la helo labada channel A iyo B dual-channel hal garaac oo keliya ayaa loo tixgelin karaa in wax gelinta ay ku jirto calaamadda xogta, AB waa leexasho togan BA waa rogaal celis.
Ha xisaabin marka hal signal oo kaliya la qoray.
Laba jeer furan oo xidh, caadi ahaan furan oo caadi ahaan xidhan wax soo saarka xidhiidhka.
Waxa loo isticmaalaa in lagu xidho relays, marka loo eego kontoroolka solenoid valve nuugista si loo xakameeyo kicinta sambabada ee u dhiganta furitaanka waalka ama booska xidhitaanka.
3. Qayb ka mid ah bandhiga inta badan waxaa ka mid ah: hal-chip microcomputer design, 4-bit LED show, 3 status lights (automatic, forward, backside), 3 function furs (MODE/SET key, up key, down key).
AT89C4051 hal chip microcomputer waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo bandhiga 4-bit LED, iyo isgaarsiinta qaybta xogta design microcomputer chip hal, laakiin sidoo kale in la sameeyo doorashada u dhiganta iyo kantaroolka.
Qalabka soo-bandhigidda waxaa lagu bixiyaa saddex nalal xaaladeed si loo muujiyo heerka dhaqdhaqaaqa: wareegga saacadda, dib u noqoshada, si toos ah; Saddexda fure ee shaqada: Furaha MODE/SET, furaha kor, furaha hoose, kontorool habka shaqada ee jileeyaha iyo dib u dajinta cabbirrada qaarkood.
3-daan qaybood waxay ku xiran yihiin sida uu qabo jack-ka, sameynta nidaam kontorool oo dhameystiran software, kaas oo xakameyn kara qaar ka mid ah bambooyin pneumatic ah oo la mid ah iyo qalabyada kale. Codsiga wax ku oolka ah, dhammaan noocyada cabbiraadaha waxqabadka ee heerka hore ayaa asal ahaan la dhammaystiray.
(laba) isticmaalka PLC si loo xakameeyo software-ka ku jira software-ka nidaamka xakamaynta oo aad iyo aad u badan, sababtoo ah qorshahan lagu samaynayo horumarinta iyo naqshadaynta OMRON's PLC ee kor ku xusan, si ay OMRON's PLC u sameyso hordhac.
Qaabeynta qalabka: 1 kombuyuutar, 1 qaybood oo PLC ah (oo ay ku jiraan CPU, module I/O control,> Mabda'a ka kooban yahay: by PC sida ku cad RS-232 isgaadhsiinta taxanaha ah ee ku xidhan OMRON PLC, si loo fuliyo barnaamijyada iyo kormeerka PLC.
Qaybta kontoroolka PLC I / O siday u kala horreeyaan waxay ku xiran tahay soo-gelinta, calaamadda xogta soo-saarka, kaas oo moduleka wax-gelinta lagu gudbiyo valve ee 2 wejiga dareenka, marka loo eego moduleka gelinta PLC> marka loo eego qaybta xakamaynta PLC OC225 control 2 solenoid valve, solenoid valve oo leh 2 kooxood oo sida caadiga ah u furan xiriir wax soo saar oo caadi ah, 1 koox oo ah xiriirka wax soo saarka waalka furan, 1 koox oo ah xiriirka soosaarka waalka xiran.
Marka la furayo waalka, marka furitaanka waalka uu ka weyn yahay ama la siman yahay qiimaha meelaynta valve ka dib marka la furo booska xidhiidhka soo-saarka valve, furitaanka waalka wuxuu ka hooseeyaa qiimaha meelaynta valve ka dib marka la furo booska xiriirka soo-saarka, samee hal-abuurka furidda wax-soo-saarka waalka isku-habaynta ka dib marka furitaanka uu ka hooseeyo qiimaha meelaynta waalka.
Marka la xidho waalka, marka waalka lagu xiro booska eber oo aysan jirin hal garaac oo garaac ah gudaha 21s, booska xiriirka soosaarka waalka waa la xirayaa; Haddii ay jirto gelinta monopulse ee 21s, dib u dhig 21s off booska xiriirka soosaarka waalka.
Marka loo eego nuugista waalka solenoid-ka si loo xakameeyo furaha korantada ee labada qaybood ee solenoid-ka, gudbinta waa la furay, iyo actuator valve pneumatic waa la xakameyn karaa si kor loogu qaado valve si uu u sameeyo booska furitaanka ama xidhitaanka u dhigma.
Isla mar ahaantaana, beddelka u dhowaanshaha xaaladda beddelka tamarta waalka ayaa loo wareejiyaa PLC, marka la barbar dhigo furitaanka valve ee caadiga ah ilaa uu ka soo baxo shuruudaha goynta.
eber si toos ah oo buuxa iyo goob toos ah oo buuxda: software nidaamka xakamaynta ayaa leh shaqada eber otomaatigga ah iyo dejinta toosan oo buuxda. Marka furitaanka waalka uu ka hooseeyo ku noqoshada qiimaha kala duwanaanta eber ama masaafada furitaanka waalka oo buuxda ay ka hooseyso qiimaha kala duwanaanta hagaajinta buuxda, iyo wakhtiga uu ka weyn yahay ama la mid yahay qiimaha go'an ee qiimaha wakhtiga xasilan, PLC si toos ah loo xakameeyo si loo sameeyo ku noqoshada eber ama dejinta toos ah oo buuxda.
Hawlgalka tijaabada ah, furitaanka waalka waxaa lagu cabbiraa dareemayaasha wajiga ee waalka.
Marka waalka uu ka tago dareeraha A marka hore ka dibna dareemaha B, waxay muujinaysaa in waalka uu xidhayo.
Marka waalka uu ka tago dareeraha B marka hore ka dibna dareemaha A, waxay muujinaysaa in tuubadadu furan tahay.
Dareemuhu wuxuu helayaa calaamad kala duwan, kaas oo diiwaangeliya heerka waalka iyadoo loo eegayo calaamada xogta uu ururiyay dareenka wajiga. Barnaamij-hoosaadka waxaa qoray CX-programmer, software kontorool nambareed, oo lagu soo dejiyo PLC si loogu shaqeeyo. Barnaamij-hoosaadku waa la xakameeyay oo lagu kormeeray habaynta kombuyutarka sare ee software-ka. Qadarka dareemaha korantada waalka waxaa lagu qeexi karaa qiimaha goobada gelinta ee bogga qaabeynta.
Kadib marka la dhammeeyo bogga software-ka qaabaynta, ficilada jidhka xakamaynta ee furitaanka waalka, xidhidhiyaha waalka, joojinta iyo kontoroolka iridda wayn waxa si toos ah loogu shaqayn karaa interface software qaabaynta. Mabda'a firfircoonida waalka pneumatic waxay isticmaashaa gaas isku dhafan si kor loogu qaado dhaqdhaqaaqa pneumatic ee soo noqnoqda ee qaybo badan oo ka mid ah actuator, wuxuu taageeraa sifooyinka xadiidka xadiidka iyo xadiidka qalooca gudaha, wuxuu kor u qaadaa dhaqdhaqaaqa wareega ee xajinta dunta godan, wuxuu u gudbiyaa saxanka gaaska isku dhafan mid kasta dhululubo, waxa uu beddelaa marinka hawada laga soo galo iyo qaybaha ka soo baxa si uu u beddelo jihada xadhigga dunta, waxa aanu beddelaa jihada dunta dunta sida waafaqsan shuruudaha wareegga wareegga rarka (valve). Wuxuu hagaajin karaa tirada halabuurka dhululubada, riix culeyska (valve) ee hawlgalka.
Labada-meelood ee shan-geesoodka ah waxaa inta badan loo adeegsadaa isku-dhafka laba-saamaynta pneumatic actuator, iyo laba-boos waa la kontarooli karaa laba qaybood: Fur-off, shan-way waxay leedahay shan kanaal badbaado oo loogu talagalay is-weydaarsiga hawada, kaas oo 1 uu ku xiran yahay valve pneumatic-ka, 2 waxay ku xiran tahay meesha laga soo galo iyo ka soo baxa qolka bireega gudaha ee dhululubada labajibbaaran, iyo 2 waxay si joogto ah ula socdaan gudaha iyo ka soo bixidda qolka jebinta qaab dhismeedka gudaha. Mabda'a shaqada ee dhabta ah waxaa loo tixraaci karaa mabda'a saameyn laba jibbaar ah oof-wareenka.