Меке компоненте за следећу генерацију меких робота СциенцеДаили

Мекани роботи који се напајају флуидима под притиском могу да истражују нова подручја и ступају у интеракцију са деликатним објектима на начин на који традиционални крути роботи не могу. Али изградња потпуно меких робота остаје изазов јер су многе компоненте потребне за напајање ових уређаја инхерентно круте. Сада су истраживачи на Харвард Јохн А. Паулсон Сцхоол оф Енгинееринг анд Апплиед Сциенцес (СЕАС) развили електричне меке вентиле за контролу хидрауличких меких покретача. Ови вентили се могу користити у помоћним и терапеутским уређајима, бионичким меким роботима, меким хватаљкама, хируршким роботима , и још. „Данашњи строги регулаторни системи у великој мери ограничавају прилагодљивост и мобилност меких робота који се покрећу флуидом“, рекао је Роберт Ј. Воод, професори инжењерства и примењених наука из СЕАС-а и Марлин МекГрат и старији аутор овог рада.“ Овде смо развили мекани, лагани вентили за контролу меких хидрауличких актуатора, нудећи могућност меке контроле на возилу за будуће течно меке роботе." Меки вентили нису нови, али до сада ниједан није успео да постигне притисак или проток који захтевају многи постојећи хидраулични актуатори. Да би превазишао ова ограничења, тим је развио нове електродинамичке динамичке диелектричне еластомерне актуаторе (ДЕА). Ови меки актуатори имају ултра- високе густине снаге, лагани су и могу да раде стотине хиљада пута. Тим је комбиновао ове нове диелектричне еластомерне актуаторе са меким каналима да би формирао меке вентиле за контролу течности. „Ови меки вентили имају брзо време одзива и могу да контролишу притисак и проток течности како би испунили захтеве хидрауличних актуатора“, рекао је Сији Ксу, дипломирани студент на СЕАС-у и први аутор рада.“ Ови вентили нам омогућавају да брзо и робусно контролишемо велике и мали хидраулички актуатори са унутрашњим запреминама у распону од стотина микролитара до десетина милилитара." Користећи ДЕА меки вентил, истраживачи су демонстрирали контролу хидрауличких актуатора различитих запремина и постигли независну контролу више актуатора које покреће један извор притиска. „Овај компактни и лагани ДЕА вентил омогућава електричну контролу хидрауличких покретача без преседана, показујући потенцијал за контролу кретања робота са меким флуидом у будућности“, рекао је Ксу. Студију су коаутори Иуфенг Цхен, Нак-Сеунг Патрицк Хиун и Каитлин Бецкер. Подржана је награда ЦММИ-1830291 од Националне научне фондације и Националног програма за роботику. Материјале обезбедила школа за инжењерство и примењене науке Харвард Џон А. Полсон. Оригинални чланак ауторке Леа Бароуз. Напомена: Садржај може да се мења у погледу стила и дужине. Добијајте најновије вести о науци помоћу бесплатног билтена е-поште СциенцеДаили-а, који се ажурира свакодневно и недељно. Или погледајте сваки сат ажурирани фид вести у вашем РСС читачу: Реците нам шта мислите о СциенцеДаили-у – поздрављамо и позитивне и негативне критике. Имате питања о коришћењу веб страница?питање?