Li-valve tsa motlakase le melemo le mathata a mokhoa oa ho laola li-valve tsa pneumatic valve

Li-valve tsa motlakase le melemo le mathata a mokhoa oa ho laola li-valve tsa pneumatic valve

Mocheso o sebetsang o etsa qeto ea mocheso oa tikoloho ea kopo ea valve, 'me bophara ba lebitso la valve bo khethoa ke mocheso o sebetsang. Ka baloa junifomo boleng ba belofo ho fumana hore torsion selemo kapa molamu junifomo sehlopha, 'me joale ho ea ka kopo ya thepa ho fumana hore belofo lintho tse bonahalang sebopeho foromo,' me joale ho ea ka belofo dutla bophahamo ba modumo phahama bala valve 'metso bophara.
E latelang ke melao e akaretsang ea khetho ea li-valve.
Li-actuator tsa motlakase oa li-valve li sebelisoa haholo ho limela tsa matla kapa limela tsa betri ea nyutlelie, ka mor'a moo, software ea tsamaiso ea lithunya tsa metsi e nang le khatello e phahameng e hloka mokhoa o boreleli, o tsitsitseng le o liehang. Molemo oa bohlokoa oa mochine oa motlakase ke botsitso bo phahameng le ts'ebetso e batlang e tsitsitse eo mosebedisi a ka e sebelisang. Tšusumetso e hlahisoang ke actuator e kholo haholo e ka ba holimo ho 225000kgf. Ke motlakase oa hydraulic feela o ka fihlelang sepheo se seholo joalo, empa litšenyehelo tsa boenjiniere tsa hydraulic actuator li tla ba holimo haholo ho feta tsa motlakase. Boemo ba anti-offset ba actuator ea motlakase bo ntle haholo. The output thrust kapa torque ha e le hantle e batla e tsitsitse, e ka felisang matla a sa leka-lekaneng a mahareng le ho fihlela taolo e nepahetseng ea index ea ts'ebetso. Ka hona, taolo e nepahetseng e phahame ho feta ea actuator ea motlakase. Haeba amplifier ea servo e sebelisoa, e ka phethela phapanyetsano ea liphello tse ntle le tse mpe habonolo, 'me e boetse e beha boemo ba valve ea khefu habonolo (boloka / bula / koala),' me phoso e tlameha ho lekanyetsoa ho tšimoloho, e leng hape ha e etsoe ke mochine oa motlakase, mochine oa motlakase o tlameha ho itšetleha ka sete sa tsamaiso ea tšireletso ho finyella tšireletso ea boemo. Litšitiso tsa actuator ea motlakase haholo-holo li kenyelletsa sebopeho se rarahaneng, ho ka etsahala hore ho be le liphoso tse tloaelehileng, 'me ka lebaka la ho fapana ha eona, litlhoko tsa tekheniki bakeng sa basebetsi ba tlhokomelo ea kaho li tla ba tse phahameng haholo; Ts'ebetso ea motlakase e lokela ho chesa, haeba e lokisoa khafetsa, e bonolo ho baka mocheso o feteletseng oa motlakase, o fella ka tšireletso e feteletseng, empa hape o matlafatse ho roala ha lisebelisoa tsa ho fokotsa; Hape ho na le ts'ebetso e batlang e lieha, ho tloha ho molaoli ho hlahisa pontšo, ho fetola karabo ea valve le boikoetliso ba 'mele ho ea karolong e lumellanang, e tlameha ho ba nako e telele, sena se boetse se bapisoa le sebaka sa pneumatic, hydraulic actuator. Mochini oa tsamaiso ea li-valve tsa motlakase le mochini oa ho khanna ke ntho e kopaneng, mochini oa ona oa tsamaiso o na le mofuta oa filimi ea polasetiki kapa mochini oa piston mekhahlelo e 'meli.
Tokisetso ea mochini oa piston e telele, e sebetsa ho ba teng ha sebaka se itseng sa sepheo; Tokisetso ea lera la stroke e nyane, 'me setulo feela se sutumetsoa hang-hang. Hobane actuator ea pneumatic e na le litšobotsi tsa sebopeho sa compact, sekhahla se seholo sa tlhahiso, boemo bo tsitsitseng le bo ts'epahalang, le polokeho le bopaki ba ho phatloha, lits'ebetso tse ling tlhahisong ea liteishene tsa motlakase, limela tsa lik'hemik'hale, lisebelisoa tsa oli le litlhoko tse ling tse phahameng tsa polokeho. Litšobotsi tsa mantlha tsa actuator ea pneumatic: amohela lets'oao le tsoelang pele la data ea khase, phallo ea parallel line offset (lisebelisoa tsa phetoho ea matla / khase, le tsona li ka amohela lipontšo tse tsoelang pele tsa elektroniki), tse ling hammoho le letsoho, li ka hlahisa lebelo la angular.
Ho na le matla a nepahetseng le a karabelo.
Lebelo la motsamao le phahame, empa lebelo le fokotseha ha mojaro o ntse o eketseha.
Matla a tlhahiso a amana le mocheso o sebetsang.
Ho tšepahala ho phahameng, empa valve e ke ke ea bolokoa ka mor'a khefu ea ho qetela ea valve ea pneumatic (e ka bolokoa ka mor'a ho eketsa valve ea ho boloka).
Ha ho bonolo ho tlatsa taolo ea karolo le taolo ea phallo.
Tlhokomelo e bonolo, ho ikamahanya le maemo ho tikoloho.
Output Matla a tlhahiso a maholo.
Ka ts'ebetso ea ts'ireletso ea mollo.
Mokhoa oa ho laola oa pneumatic valve actuator ke hobane ho na le mekhoa le mekhoa ea taolo e ntseng e eketseha matsatsing ana. Tsamaisong e khethehileng ea tlhahiso ea indasteri le taolo ea tlhahiso ea indasteri, mekhoa e sebelisoang ho laola li-actuator tsa pneumatic le tsona li ngata haholo. Tse tloaelehileng ke tse latelang.
Sesebelisoa sa pontšo se bohlale se sebelisetsoa ho bona boemo ba ts'ebetso ea valve, le ho laola nako ea tiiso ea valve ea mosebetsi o nepahetseng oa sesebelisoa le lisebelisoa, haholo-holo ka sensor ea mekhahlelo e 'meli ho lekola tikoloho e sebetsang ea valve, ho khetholla valve ka har'a valve e bulehileng. kapa belofo e koetsoeng, ho ea ka lenaneo le ngotsoeng rekoto ea data ea valve, 'me ho na le litsela tse peli tse lumellanang le ho buloa ha belofo 4 ~ 20mA tlhahiso le bipedal ka tloaelo e bulehileng ka tloaelo e koetsoeng sephetho.
Ka lets'oao lena la data, taolo ea matla a valve ea taolo.
Ho ea ka litlhoko tsa software ea tsamaiso, sesebelisoa se bontšang li-valve se bohlale se ka aroloa likarolo tse tharo ho tloha ho moralo oa hardware le tlhahiso: karolo ea ketsiso, karolo ea data, senotlolo sa ts'ebetso / karolo ea pontšo.
1, karolo ea potoloho e kopantsoeng ea dijithale haholo-holo e kenyelletsa phepelo ea motlakase, phepelo ea motlakase ea analog, kenyelletso ea analog le likarolo tse tharo tsa phepelo ea motlakase.
Karolo ea phepelo ea motlakase e fana ka matla ohle a potoloho ea matla a kinetic, ho kenyeletsoa li-circuits tse kopaneng tsa dijithale, moralo oa potoloho ea dijithale le litlhoko tsa matla tse ngotsoeng.
Ho hlokomela taolo e hole ea ho bula li-valve, litaba tsa ho bula li-valve li hloka ho fetisetsoa ho dashboard e 'ngoe ea taolo, ka nako e ts'oanang dashboard ea taolo e ka ntlafatsoa ho tloha hole bakeng sa ho bula ho itseng, software ea sistimi e tlameha ho ba 4 ~ 20mA. lets'oao la data la analoge le 1 ~ 2 4 ~ 20mA lets'oao la data la analoge.
Letšoao la data la analog le fetoloa ho ba lets'oao la analog le tsamaellanang le ho buloa ha valve ho latela A / D ebe le hlahisoa karolong ea data ea moralo oa microcomputer e le 'ngoe,' me e ka hlahisoa ka mor'a ho sefa ho microcomputer e le 'ngoe. moralo. Boitsebiso bo qalang ba valve bo fetoloa hore e be Phallo ea pontšo ea digital ho ea ka D / A, e sebelisetsoang ho hokahanya sesebelisoa sa pontšo ho bontša ho buloa ha valve kapa ho kopanya mechine e meng ea taolo le lisebelisoa. Ka sesebelisoa sa meralo, tlhaiso-leseling e 'ngoe le e' ngoe ea data ea pontso ea dijithale e amohela puisano ea serial ea mokhoa oa tlhahiso ea tlhahiso, e le ho boloka lisebelisoa tsa marang-rang tsa chip le sebaka, ho kenya 4 ~ 20mA ho kenya analoge ha ho kenya molumo, mocha o teng oa 4. DA processing chip le lisebelisoa tse 51 tsa microcontroller li kopantsoe haufi-ufi bakeng sa ts'ebeliso ea 8-bit AD.
2. Karolo ea moralo oa potoloho ea dijithale haholo-holo e kenyelletsa: moralo oa microcomputer e le 'ngoe, ts'ireletso ea ho felloa ke matla, ho lemoha ha mocha o le mong oa lets'oao la phallo e le 'ngoe, mocha o habeli o bulehileng ka tloaelo o koetsoeng o koetsoeng.
Moralo oa lenaneo, AT89C4051 e sebelisoa haholo sethaleng sena.
AT89C4051 ke microcontroller e tlase-tlase, e sebetsang hantle haholo ea CMOS8-bit e nang le 4K byte e ka hlakolohang, chip ea memori e sirelelitsoeng ke mongoli oa lenaneo.
E le ho kopanya lisebelisoa tse ngata tsa 8-bit CPU flash chip ho soc chip, ka litšoaneleho, litaelo tsa Litlhophiso le lipini le 80C51 le 80C52 li ikamahanya ka ho feletseng.
Ho nahanoa ka botlalo hore ha lisebelisoa li tima kapa li qala hape, hoa hlokahala ho boloka likarolo tse ling tsa mantlha tsa li-valve tse neng li behiloe ka har'a phanele ea sesebelisoa, mme mohopolo o ka har'a moralo oa microcomputer o le mong ha o na mosebetsi oa ho tima matla a polokelo. , kahoo chip X5045 e nang le ts'ebetso ea ho tima motlakase e atolosoa ka ntle ho chip.
X5045 ke "programmable power circuit" e kopanyang watchdog 1, tlhahlobo ea matla le puisano ea serial EEPROM. Mofuta ona oa moralo o kopantsoeng o ka fokotsa tlhoko ea potoloho ea matla bakeng sa sebaka sa kahare sa boto ea potoloho. Watchdog 1 ho X5045 e fana ka tlhokomelo ea sistimi. Molebeli oa 1 ho boto ea potoloho e tla nka lets'oao la data la RESET ho CPU.
X5045 e tlisa litekanyetso tsa nako tse tharo hore mosebelisi a khethe kopo.
E na le mosebetsi oa ho sebetsa ha motlakase oa ho shebella motlakase o ka boela oa sireletsa tsamaiso ho tloha tšusumetsong ea matla a tlaase, ha motlakase oa motlakase o oela ka tlas'a moeli o amohelehang, o tla lekanyetsoa ka mokhoa o itekanetseng ho fihlela motlakase o khutlela boleng bo tsitsitseng.
Chip ea memori ea X5045 e ka buisana le CPU ka boema-kepe ba serial.
Kakaretso ea litlhaku tse 4069 li ka hlahisoa ka li-byte tse 512 x 8.
Sebopeho sa phini ea X5045 se bontšoa ho Setšoantšo sa 1 ka tlase. E na le li-pin tsa 8 ka kakaretso, 'me katleho ea pinana e' ngoe le e 'ngoe e bontšoa ka tsela e latelang: CS: khetha qetello ea potoloho ea matla, maqhubu a motlakase a tlaase a utloahalang; SO: serial data output terminal; SI: serial data input terminal; SCK: serial communication digital clock output terminal; WP: ho kenya ts'ireletso ea ho ngola, maqhubu a matla a tlaase aa utloahala; RESET: lekanya terminal ea tlhahiso; Vcc: ho fetola phepelo ea motlakase; Vss: terminal ea fatše.
INA ke lets'oao la ho kenya, e leng lets'oao le fapaneng la valve (10mA) le bokelletsoeng ke sensor ea infrared. Letšoao la data le hloekisoa ke filthara ea capacitor ebe e romelloa ho optocoupler, e fetoloang hore e be lets'oao la voltage ea tlhahiso ebe e romelloa ho moralo oa MCU.
Phallo ea motlakase e ka ba ka kotloloho boema-kepeng ba I/O bo entsoeng ke microcomputer e le 'ngoe. Taolong, ke feela ha li-pulse tse peli tsa A le B tse peli li amoheloa moo ho ka nkoang hore ho kenya letsoho ke ka lets'oao la data, AB ke phetoho e ntle 'me BA e khutlela morao.
Se ke oa bala ha ho ngoloa lets'oao le le leng feela la data.
Bula 'me u koale habeli, hangata e butsoe 'me hangata e koalehile phetoho ea mabitso.
E sebelisoa ho hokela li-relay, ho latela taolo ea solenoid valve suction ho laola pneumatic actuator bakeng sa sebaka se lumellanang sa ho bula kapa ho koala ha valve.
3. Karolo ea pontšo e kenyelletsa haholo-holo: moralo oa microcomputer o le mong, pontšo ea LED ea 4-bit, mabone a boemo ba 3 (ka ho iketsa, ho ea pele, ho khutlela morao), linotlolo tsa ts'ebetso ea 3 (mode / SET key, key key, down key).
AT89C4051 single chip microcomputer e sebelisoa ho laola ponts'o ea 4-bit ea LED, le puisano le karolo ea data ea moralo o le mong oa chip microcomputer, empa hape le ho etsa khetho e lumellanang le taolo ea molaoli.
Sesebelisoa sa ponts'o se fanoa ka mabone a mararo a boemo ho bontša boemo ba actuator: ho potoloha hoa oache, ho fetoha, ho iketsa; Linotlolo tse tharo tsa ts'ebetso: konopo ea MODE / SET, senotlolo sa holimo, senotlolo sa tlase, laola mokhoa oa ho sebetsa oa actuator le li-parameter tse ling.
Likarolo tsena tse 3 li hokahane ho latela jack, ho etsa software e felletseng ea taolo, e ka laolang lipompo tse ling tse ts'oanang tsa moea le li-activator tse ling. Ts'ebetsong e sebetsang, mefuta eohle ea likarolo tsa ts'ebetso ea pre-standard e hlile e phethetsoe.
(tse peli) tšebeliso ea PLC ho laola software ho software ea tsamaiso ea tsamaiso ka ho eketsehileng, hobane morero ona oa ho etsa tsoelo-pele le moralo oa OMRON's PLC ka holimo, kahoo ho OMRON's PLC ho etsa kenyelletso.
Ho hlophisoa ha Hardware: komporo ea 1, sete e le 'ngoe ea PLC (ho kenyeletsoa CPU, module ea taolo ea I / O,> Molao-motheo oa eona oa sebopeho ke: ka PC ho latela puisano ea serial ea RS-232 e hokahantsoeng le OMRON PLC, ho etsa mananeo le taolo ea PLC.
PLC I / O module ea taolo ka ho latellana e hokahane le ho kenya letsoho, pontšo ea tlhahiso ea data, eo mochine oa ho kenya o fetisetsoa ho valve ho sensor ea 2 phase, ho ea ka PLC input module> ho ea ka PLC output control module OC225 control 2 solenoid valve, valve ea solenoid e nang le lihlopha tse 2 tse atisang ho koaloa ka mokhoa o tloaelehileng, sehlopha sa 1 bakeng sa puisano e bulehileng ea li-valve, sehlopha sa 1 bakeng sa ho kopana ha valve e koetsoeng.
Ha o bula valve, ha ho buloa ha valve ho le kholo ho feta kapa ho lekana le boleng bo khethehileng ba ho beha li-valve ka mor'a ho bula sebaka sa ho kopana le valve, ho buloa ha valve ho tlase ho feta boleng bo khethehileng ba boemo ba valve ka mor'a ho bula sebaka sa ho kopana le valve, ho theha tlhahiso. ea ho bula sekhahla sa ho kopana ha valve ka mor'a hore ho buloa ho be tlase ho feta boleng bo khethehileng ba boemo ba valve.
Ha u koala valve, ha valve e koetsoe sebakeng sa zero 'me ho se na pulse e le' ngoe ka hare ho 21s, sebaka sa ho kopana le valve se koetsoe; Haeba ho na le monopulse input ka 21s, lieha 21s off valve output position.
Ho ea ka ho huloa ha valve ea solenoid ho laola phetoho ea matla ea li-valve tse peli tsa solenoid, relay e buloa, 'me mochine oa pneumatic valve actuator o ka laoloa ho ntšetsa pele valve ho etsa sebaka se lumellanang sa ho bula kapa ho koala.
Ka nako e ts'oanang, phetoho e haufi le boemo ba ho fetola matla a valve e fetisetsoa ho PLC, 'me e bapisoa le ho bula valve e tloaelehileng ho fihlela e finyella litlhoko tsa ho khaola.
Li-zero tse felletseng le tlhophiso e felletseng ea othomathike: software ea sistimi ea taolo e na le ts'ebetso ea zero ea othomathiki le tlhophiso e felletseng ea othomathike. Ha ho buloa ha valve ho le tlase ho feta ho khutlela ho boleng ba zero kapa sebaka se bulehileng sa valve se ka tlaase ho tekanyo e feletseng ea phetoho, 'me nako e kholo ho feta kapa e lekana le boleng ba nako e tsitsitseng, PLC ea ho laola othomathike. ho kgutlisetsa ho lefela kapa ho setlama ka ho iketsa.
Ts'ebetsong ea liteko, ho buloa ha li-valve ho lekanyetsoa ka sensor ea karolo ka har'a valve.
Ha valve e tloha sensor A pele ebe sensor B, e bontša hore valve e koala.
Ha valve e tloha sensor B pele ebe sensor A, e bontša hore valve e bulehile.
Sensor e fumana lets'oao le fapaneng, le tlalehang boemo ba valve ho latela letšoao la data le bokelitsoeng ke sensor ea phase. Lenaneo le lenyenyane le ngotsoe ke CX-programmer, software ea ho laola lipalo, 'me e jarollotsoe ho PLC bakeng sa ts'ebetso. Lenaneo-potlana le laolwa le ho hlokomelwa ho hlophiswa ha software e ka hodimo ya komporo. Palo ea sesebelisoa sa motlakase sa valve e ka hlalosoa ka boleng ba selikalikoe sa ho kenya leqepheng la tlhophiso.
Ka mor'a hore leqephe la lisebelisoa tsa tlhophiso le phethoe, liketso tsa 'mele oa taolo ea ho bula li-valve, ho koala li-valve, ho emisa le ho laola liheke tse kholo li ka sebetsoa ka ho toba ka har'a sebopeho sa software ea tlhophiso ka ho hlaka haholo. Molao-motheo oa pneumatic valve actuator o sebelisa khase e hatelitsoeng ho khothaletsa motsamao o iphetang oa likarolo tse ngata ka har'a actuator, o ts'ehetsa litšoaneleho tsa seporo sa bearing le seporo sa kahare sa curve, se khothaletsa motsamao oa ho potoloha ha sekoti sa spindle, se fetisetsa disc e hatelitsoeng ho e 'ngoe le e 'ngoe. cylinder, e fetola sekeno sa moea le likarolo tsa ho tsoa ho fetola tsela ea seluloana, 'me e fetola tsela eo mokokotlo oa mokokotlo o tsamaeang ka eona ho latela litlhoko tsa torque ea moroalo (valve). E ka fetola palo ea sebopeho sa cylinder, sutumelletsa mojaro (valve) ts'ebetsong.
Hangata li-relay tse peli tsa litsela tse hlano li sebelisoa hammoho le li-pneumatic actuator tse peli, 'me maemo a mabeli a laoloa ka likarolo tse peli: Open-off, five-way e na le litsela tse hlano tsa tšireletso bakeng sa phapanyetsano ea moea, eo 1 e amanang le eona. valve ea pneumatic, 2 e hokahane le ho kena le ho tsoa ha kamore ea brake e ka hare ea silinda e sebetsang habeli, 'me 2 e ntse e tsoela pele ka ho kenella le ho tsoa ha kamore ea brake ea sebopeho sa kahare. Molao-motheo oa sebele oa ho sebetsa o ka fetisetsoa ho molao-motheo oa ts'ebetso ea bobeli ea pneumatic actuator.