Valve ya umeme na faida na hasara za valve ya nyumatiki ya nyumatiki ya njia ya kudhibiti

Valve ya umeme na faida na hasara za valve ya nyumatiki ya nyumatiki ya njia ya kudhibiti

Joto la uendeshaji huamua joto la mazingira ya maombi ya valve, na kipenyo cha kawaida cha valve kinatambuliwa na joto la uendeshaji. Kwa thamani ya mahesabu sare ya valve kuamua spring msokoto au fimbo sare jamii, na kisha kulingana na matumizi ya nyenzo kuamua muundo wa vifaa valve fomu, na kisha kulingana na kuvuja valve kiasi kupanda mahesabu ya koo kipenyo valve.
Ifuatayo ni sheria za jumla za uteuzi wa valves.
Waendeshaji wa umeme wa valve hutumiwa sana katika mitambo ya nguvu au mimea ya betri ya nyuklia, baada ya yote, katika programu ya mfumo wa bunduki ya maji yenye shinikizo kubwa inahitaji mchakato wa laini, imara na wa polepole. Faida muhimu ya kichochezi cha umeme ni utulivu wa juu na msukumo thabiti ambao mtumiaji anaweza kutumia. Msukumo unaotokana na kiendeshaji kikubwa sana unaweza kuwa juu kama 225000kgf. Kitendaji cha hydraulic tu kinaweza kufikia msukumo mkubwa kama huo, lakini gharama ya uhandisi ya kiboreshaji cha majimaji itakuwa kubwa zaidi kuliko ile ya umeme. Ngazi ya kupambana na kukabiliana na actuator ya umeme ni nzuri sana. Msukumo wa pato au torque kimsingi ni thabiti, ambayo inaweza kuondoa nguvu isiyo na usawa ya kati na kufikia udhibiti sahihi wa faharisi ya mchakato. Kwa hiyo, usahihi wa udhibiti ni wa juu zaidi kuliko ule wa actuator ya umeme. Ikiwa amplifier ya servo inatumiwa, inaweza kukamilisha kwa urahisi ubadilishanaji wa athari nzuri na hasi, na pia kuweka kwa urahisi nafasi ya valve ya ishara ya kuvunja (dumisha / kufungua / kufunga), na kosa lazima iwe mdogo kwa asili, ambayo ni. pia si kufanyika kwa actuator umeme, actuator umeme lazima kutegemea seti ya mfumo wa kinga kufikia ulinzi nafasi. Kasoro za actuator ya umeme hasa ni pamoja na muundo tata, uwezekano mkubwa wa kutokea makosa ya kawaida, na kwa sababu ya utofauti wake, mahitaji ya kiufundi kwa wafanyakazi wa matengenezo ya ujenzi yatakuwa ya juu; Operesheni ya magari inapaswa kuwa moto, ikiwa imerekebishwa mara kwa mara, rahisi kusababisha overheating ya magari, na kusababisha ulinzi wa overheating, lakini pia kuimarisha kuvaa kwa gear ya kupunguza; Pia kuna operesheni ya polepole, kutoka kwa pato la mtawala wa ishara, kurekebisha majibu ya valve na mazoezi ya usawa kwa sehemu inayolingana, lazima iwe muda mrefu, hii pia inalinganishwa na eneo la nyumatiki, la hydraulic actuator. Utaratibu wa usimamizi wa kitendaji cha umeme wa valve na utaratibu wa kuendesha gari ni umoja mzima, utaratibu wake wa usimamizi una aina ya filamu ya plastiki au mashine ya pistoni makundi mawili.
Mpangilio wa kiharusi cha mashine ya pistoni ni mrefu, inatumika kwa kuwepo kwa mahali fulani ya kutia; Mpangilio wa kiharusi cha membrane ni ndogo, na kiti tu kinasukumwa mara moja. Kwa sababu actuator ya nyumatiki ina sifa za muundo wa kompakt, msukumo mkubwa wa pato, mkao thabiti na wa kuaminika, na usalama na uthibitisho wa mlipuko, matumizi fulani katika utengenezaji wa vituo vya nguvu, mitambo ya kemikali, visafishaji vya mafuta na mahitaji mengine ya juu ya usalama. sifa kuu ya actuator nyumatiki: kukubali kuendelea gesi data ishara, pato sambamba line kukabiliana (nguvu/gesi vifaa vya uongofu, wanaweza pia kukubali kuendelea ishara ya elektroniki), baadhi pamoja na mkono, unaweza pato kasi angular.
Kuna nguvu chanya na majibu.
Kasi ya harakati ni ya juu, lakini kasi hupungua kadri mzigo unavyoongezeka.
Nguvu ya pato inahusiana na joto la uendeshaji.
Kuegemea juu, lakini valve haiwezi kudumishwa baada ya mapumziko ya mwisho ya valve ya nyumatiki (inaweza kudumishwa baada ya kuongeza valve ya kubakiza).
Si rahisi kukamilisha udhibiti wa sehemu na udhibiti wa mtiririko.
Matengenezo rahisi, uwezo mzuri wa kukabiliana na mazingira.
Pato Nguvu ya pato ni kubwa.
Pamoja na kazi ya ulinzi wa moto.
Njia ya udhibiti wa actuator ya valve ya nyumatiki ni kwa sababu kuna njia na njia zaidi za udhibiti siku hizi. Katika udhibiti maalum wa uzalishaji wa viwandani na udhibiti wa uzalishaji wa viwandani, mbinu zinazotumiwa kudhibiti viambata vya nyumatiki pia ni nyingi sana. Ya kawaida ni kama ifuatavyo.
Akili kuonyesha chombo hutumika kuchunguza hali ya uendeshaji wa valve, na kudhibiti kipindi valve dhamana ya kazi husika ya chombo na vifaa, hasa kwa njia ya sensor awamu mbili kufuatilia mazingira ya kazi valve, kutofautisha valve katika valve wazi. au kufungwa valve, kulingana na mpango imeandikwa rekodi valve kubadili data, Na kuna njia mbili sambamba na ufunguzi valve 4 ~ 20mA pato na bipedal kawaida kufungua kawaida kufungwa pato mawasiliano.
Kupitia ishara hii pato data, kudhibiti valve nguvu kubadili nafasi.
Kulingana na mahitaji ya programu ya mfumo, chombo chenye akili cha kuonyesha vali kinaweza kugawanywa katika sehemu tatu kutoka kwa muundo wa maunzi na uzalishaji: sehemu ya kuiga, sehemu ya data, ufunguo wa kazi/sehemu ya ashirio.
1, digital jumuishi mzunguko sehemu hasa ni pamoja na byte ugavi wa umeme, Analog pembejeo ugavi mzunguko wa umeme, pembejeo Analog na pato usambazaji wa umeme mzunguko sehemu tatu.
Sehemu ya usambazaji wa umeme wa kubadilisha hutoa nishati yote ya kinetic ya mzunguko wa nguvu, ikiwa ni pamoja na saketi zilizounganishwa za kidijitali, muundo wa saketi za kidijitali na mahitaji ya nishati yenye lebo.
Ili kutambua udhibiti wa kijijini wa ufunguzi wa valve, maudhui ya habari ya ufunguzi wa valve yanahitaji kupitishwa kwenye dashibodi nyingine ya udhibiti, wakati huo huo dashibodi ya udhibiti inaweza kutengenezwa kutoka kwa valve ya mbali kwa ufunguzi fulani, programu ya mfumo lazima iwe 4 ~ 20mA. ishara ya data ya pembejeo ya analogi na 1 ~ 2 4 ~ 20mA ingizo la analogi na ishara ya data ya pato.
Ishara ya data ya pembejeo ya analogi inabadilishwa kuwa ishara ya analogi inayolingana na ufunguzi wa valve kulingana na A/D na kisha kuwasilishwa kwa sehemu ya data ya muundo wa kompyuta-chip moja, na inaweza kutolewa baada ya usindikaji wa kuchuja kwenye kompyuta-chip moja. kubuni. Maudhui ya habari ya ufunguzi wa valve hubadilishwa kuwa Pato la ishara ya digital kulingana na D/A, ambayo hutumiwa kuunganisha chombo cha kuonyesha ili kuonyesha ufunguzi wa valve au kuunganisha mashine nyingine za kudhibiti na vifaa. Katika zana ya kubuni, kila taarifa ya data ya mawimbi ya dijiti hupitisha mawasiliano ya mfululizo ya mbinu ya pato la pembejeo, ili kuhifadhi rasilimali za mtandao wa chipu na nafasi, ingizo 4 ~ 20mA ingizo la analogi wakati ingizo kwenye sauti, idhaa 4 iliyopo. Chip ya kuchakata DA na rasilimali 51 za seva ya kidhibiti kidogo zimeunganishwa kwa karibu kwa ajili ya utumizi wa 8-bit AD.
2. Sehemu ya muundo wa mzunguko wa kidijitali hujumuisha: muundo wa kompyuta-chip moja, ulinzi wa kushindwa kwa nguvu, ugunduzi wa njia mbili za mawimbi ya uingizaji wa mapigo, njia mbili kwa kawaida hufunguliwa kwa kawaida hufungwa pato la mawasiliano.
Katika muundo wa programu, AT89C4051 inatumiwa sana katika hatua hii.
AT89C4051 ni kidhibiti kidogo chenye voltage ya chini, chenye utendakazi wa juu cha CMOS8-bit chenye chip 4K ya kumbukumbu inayoweza kufutwa, inayoweza kurudiwa na iliyolindwa na mwandishi.
Ili kuunganisha multifunctional 8-bit CPU flash Chip katika soc chip, katika sifa, Mipangilio ya amri na pini na 80C51 na 80C52 kukabiliana kabisa.
Inazingatiwa kikamilifu kuwa wakati vifaa vimezimwa au kuwashwa tena, ni muhimu kudumisha vigezo kuu vya valves zilizowekwa hapo awali kwenye paneli ya chombo, na kumbukumbu katika muundo wa kompyuta ndogo ya chip haina kazi ya kuzima uhifadhi. , kwa hivyo chip X5045 iliyo na kitendaji cha hifadhi ya kuzimwa hupanuliwa nje ya chip.
X5045 ni saketi ya nguvu inayoweza kupangwa ambayo inaunganisha walinzi 1, ufuatiliaji wa nguvu na mawasiliano ya serial EEPROM. Aina hii ya muundo wa pamoja inaweza kupunguza hitaji la mzunguko wa nguvu kwa nafasi ya ndani ya bodi ya mzunguko. Watchdog 1 katika X5045 hutoa matengenezo kwa mfumo. Mlinzi 1 kwenye bodi ya mzunguko atachukua ishara ya data ya RESET kwa CPU.
X5045 huleta thamani tatu za wakati kwa mtumiaji kuchagua programu.
Ina kazi ya ufuatiliaji wa voltage ya kazi inaweza pia kulinda mfumo kutokana na ushawishi wa voltage ya chini, wakati nguvu ya sasa iko chini ya upeo unaoruhusiwa, itakuwa moja kwa moja calibrated mpaka sasa nguvu inarudi kwa thamani imara.
Chip ya kumbukumbu ya X5045 inaweza kuwasiliana na CPU kupitia mlango wa serial.
Jumla ya herufi 4069 zinaweza kuonyeshwa katika baiti 512 x 8.
Mpangilio wa pini wa X5045 umeonyeshwa kwenye Mchoro 1 hapa chini. Ina pini 8 kwa jumla, na ufanisi wa kila pini unaonyeshwa kama ifuatavyo: CS: chagua mwisho wa mzunguko wa nguvu, mzunguko wa chini wa umeme; SO: terminal ya pato la data ya serial; SI: terminal ya pembejeo ya data ya serial; SCK: serial mawasiliano digital saa pato terminal; WP: pembejeo ya ulinzi wa kuandika, mzunguko wa chini wa nguvu ni wa kuridhisha; WEKA UPYA: rekebisha terminal ya pato; Vcc: kubadili terminal ya usambazaji wa nguvu; Vss: terminal ya chini.
INA ni ishara ya pembejeo, ambayo ni ishara ya tofauti ya valve (10mA) iliyokusanywa na sensor ya infrared. Ishara ya data inachujwa na capacitor ya chujio na kisha kutumwa kwa optocoupler, ambayo inabadilishwa kuwa ishara ya voltage ya pato na kutumwa kwa muundo wa MCU.
Voltage ya pato inaweza kuwa moja kwa moja kwenye bandari ya I/O iliyoundwa na kompyuta ndogo ya chip. Katika udhibiti, ni wakati tu mipigo miwili ya A na B ya njia mbili inapopokelewa inaweza kuzingatiwa kuwa ingizo linatokana na mawimbi ya data, AB ni zamu chanya na BA ni kinyume.
Usihesabu wakati ishara moja tu ya data inapigwa.
Fungua na funga mara mbili, kwa kawaida fungua na kwa kawaida hufungwa badilisha pato la mwasiliani.
Inatumika kuunganisha relays, kulingana na udhibiti wa kufyonza valve solenoid kudhibiti actuator nyumatiki kwa valve sambamba ufunguzi au nafasi ya kufunga.
3. Sehemu ya onyesho hasa inajumuisha: muundo wa kompyuta-chip moja, onyesho la LED 4-bit, taa 3 za hali (otomatiki, mbele, nyuma), funguo 3 za kazi (MODE/SET muhimu, ufunguo wa juu, ufunguo wa chini).
AT89C4051 single Chip microcomputer hutumika kudhibiti 4-bit LED kuonyesha, na mawasiliano na sehemu ya data ya kubuni moja Chip microcomputer, lakini pia kufanya uchaguzi sambamba na udhibiti wa mtawala.
Chombo cha kuonyesha kinatolewa na taa tatu za hali ili kuonyesha hali ya actuator: mzunguko wa saa, kurudi nyuma, otomatiki; Vifunguo vitatu vya kazi: Ufunguo wa MODE/SET, ufunguo wa juu, ufunguo wa chini, dhibiti hali ya kufanya kazi ya kianzishaji na kuweka upya baadhi ya vigezo.
Sehemu hizi 3 zimeunganishwa kulingana na jack, na kutengeneza programu kamili ya mfumo wa udhibiti, ambayo inaweza kudhibiti pampu za nyumatiki zinazofanana na watendaji wengine. Katika matumizi ya vitendo, kila aina ya vigezo vya utendaji vya viwango vya awali vinakamilishwa.
(mbili) matumizi ya PLC kudhibiti programu katika programu ya mfumo wa udhibiti zaidi na zaidi, kwa sababu mpango huu wa kufanya maendeleo na muundo wa OMRON's PLC hapo juu, hivyo kwa OMRON's PLC kufanya utangulizi.
Usanidi wa maunzi: Kompyuta 1, seti 1 ya PLC (ikiwa ni pamoja na CPU, moduli ya kudhibiti I/O, > Kanuni yake ya utungaji ni: kwa Kompyuta kulingana na mawasiliano ya mfululizo ya RS-232 iliyounganishwa na OMRON PLC, kutekeleza programu na usimamizi wa PLC.
Moduli ya kudhibiti PLC I/O kwa mtiririko huo imeunganishwa na pembejeo, ishara ya data ya pato, ambayo moduli ya pembejeo hupitishwa kwa valve katika sensor ya awamu ya 2, kulingana na moduli ya pembejeo ya PLC> kulingana na moduli ya kudhibiti pato la PLC OC225 kudhibiti solenoid 2. valve, valve solenoid na makundi 2 ya kawaida wazi kufungwa pato mawasiliano, 1 kundi kwa ajili ya mawasiliano ya wazi valve pato, 1 kundi kwa kufungwa valve pato kuwasiliana.
Wakati wa kufungua valve, wakati ufunguzi wa valve ni kubwa kuliko au sawa na thamani maalum ya nafasi ya valve baada ya kufungua nafasi ya mawasiliano ya pato la valve, ufunguzi wa valve ni chini kuliko thamani maalum ya nafasi ya valve baada ya kufungua nafasi ya mawasiliano ya pato la valve, kuunda uvumbuzi. ya kufungua valve pato calibration mawasiliano baada ya ufunguzi ni ya chini kuliko thamani maalum valve nafasi.
Wakati wa kufunga valve, wakati valve imefungwa kwenye nafasi ya sifuri na hakuna pembejeo moja ya pigo ndani ya 21s, nafasi ya kuwasiliana na pato la valve imefungwa; Iwapo kuna ingizo la monopulse katika sekunde 21, chelewesha 21 kutoka kwenye nafasi ya mguso wa pato la valve.
Kwa mujibu wa kufyonza valve solenoid kudhibiti kubadili nguvu ya valves solenoid mbili, relay inafunguliwa, na actuator nyumatiki valve inaweza kudhibitiwa kukuza valve kufanya sambamba ufunguzi au kufunga nafasi.
Wakati huo huo, kubadili kwa ukaribu kwa hali ya kubadili nguvu ya valve huhamishiwa kwa PLC, na ikilinganishwa na ufunguzi wa kawaida wa valve mpaka inakidhi mahitaji ya kukatwa.
Zero kamili ya moja kwa moja na kuweka kamili ya moja kwa moja: programu ya mfumo wa udhibiti ina kazi ya sifuri moja kwa moja na kuweka kamili ya moja kwa moja. Wakati ufunguzi wa valve ni wa chini kuliko kurudi kwa thamani ya safu ya sifuri au umbali wa ufunguzi wa valve umejaa chini kuliko thamani kamili ya urekebishaji, na muda ni mkubwa kuliko au sawa na thamani iliyowekwa ya thamani ya muda thabiti, vali ya kudhibiti kiotomatiki ya PLC. kutekeleza urejeshaji kwa sifuri au mpangilio kamili wa kiotomatiki.
Katika operesheni ya majaribio, ufunguzi wa valve hupimwa na sensor ya awamu katika valve.
Wakati valve inaacha sensor A kwanza na kisha sensor B, inaonyesha kuwa valve inafungwa.
Wakati valve inaacha sensor B kwanza na kisha sensor A, inaonyesha kuwa valve imefunguliwa.
Sensor inapokea ishara tofauti, ambayo inarekodi hali ya valve kulingana na ishara ya data iliyokusanywa na sensor ya awamu. Programu ndogo imeandikwa na CX-programmer, programu ya kudhibiti nambari, na kupakuliwa kwa PLC kwa uendeshaji. Programu ndogo inadhibitiwa na kusimamiwa katika usanidi wa programu ya juu ya kompyuta. Kiasi cha swichi ya nguvu ya valve inaweza kufafanuliwa na thamani ya mduara wa pembejeo kwenye ukurasa wa usanidi.
Baada ya ukurasa wa programu ya usanidi kukamilika, hatua za mwili wa kudhibiti za ufunguzi wa valves, kufunga valves, kukomesha na udhibiti wa lango kuu zinaweza kuendeshwa moja kwa moja kwenye kiolesura cha programu ya usanidi kwa uwazi sana. Kanuni ya kiamilishi cha vali ya nyumatiki hutumia gesi iliyoshinikizwa ili kukuza mwendo wa nyumatiki unaorudiana wa vipengele vingi kwenye kitendaji, inasaidia sifa za boriti yenye kuzaa na reli ya ndani ya curve, inakuza mwendo wa mzunguko wa kuzaa kwa spindle, kusambaza diski ya gesi iliyoshinikizwa kwa kila moja. silinda, hubadilisha sehemu ya uingizaji hewa na sehemu za kutolea nje ili kubadilisha mwelekeo wa kuzaa kwa spindle, na kubadilisha mwelekeo wa kuzaa kwa spindle kulingana na mahitaji ya torque ya mzunguko wa mzigo (valve). Inaweza kurekebisha idadi ya muundo wa silinda, kushinikiza mzigo (valve) katika operesheni.
Relay ya nafasi mbili ya njia tano kawaida hutumiwa pamoja na actuator ya nyumatiki yenye athari mbili, na nafasi mbili zinaweza kudhibitiwa katika sehemu mbili: Njia ya wazi, njia tano ina njia tano za usalama za kubadilishana hewa, ambayo 1 imeunganishwa na. valve ya nyumatiki, 2 imeunganishwa na mlango na njia ya chumba cha kuvunja ndani ya silinda ya kaimu mara mbili, na 2 zinaendelea na mlango na njia ya chumba cha kuvunja muundo wa ndani. Kanuni ya kazi halisi inaweza kutajwa kwa kanuni ya actuator ya nyumatiki ya athari mbili.