Vipengele laini vya roboti laini za kizazi kijacho ScienceDaily

Roboti laini zinazoendeshwa na vimiminiko vya shinikizo zinaweza kuchunguza maeneo mapya na kuingiliana na vitu maridadi kwa njia ambazo roboti dhabiti za kitamaduni haziwezi.Lakini kutengeneza roboti laini kabisa bado ni changamoto kwa sababu vipengele vingi vinavyohitajika ili kuwasha vifaa hivi ni ngumu kiasili. Sasa, watafiti katika Chuo cha Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Science (SEAS) wametengeneza vali laini za umeme ili kudhibiti viendeshaji laini vya hydraulic. Vali hizi zinaweza kutumika katika vifaa vya usaidizi na matibabu, roboti laini za bionic, vishikio laini, roboti za upasuaji. , na zaidi. "Mifumo madhubuti ya leo ya udhibiti huzuia sana ubadilikaji na uhamaji wa roboti laini zinazoendeshwa na maji," alisema Robert J. Wood, Harry Lewis wa SEAS na Marlyn McGrath wa Uhandisi na Sayansi Inayotumika na mwandishi mkuu wa karatasi." Hapa, tumeunda vali laini na nyepesi za kudhibiti vianzishaji vitendaji vya majimaji laini, vinavyotoa uwezekano wa udhibiti laini wa ubaoni kwa roboti za maji laini za siku zijazo." Valve laini si mpya, lakini hadi sasa hakuna iliyoweza kufikia shinikizo au mtiririko unaohitajika na viendeshaji umeme vingi vilivyopo. Ili kuondokana na mapungufu haya, timu ilitengeneza viambata vipya vya elektrodynamic dielectric elastomer (DEAs). msongamano mkubwa wa nguvu, ni nyepesi na inaweza kufanya kazi kwa mamia ya maelfu ya nyakati.Timu ilichanganya viambata hivi vya riwaya vya dielectric elastomer na chaneli laini kuunda vali laini za kudhibiti ugiligili. "Vali hizi laini zina nyakati za majibu ya haraka na zinaweza kudhibiti shinikizo la maji na mtiririko ili kukidhi mahitaji ya viendeshaji vya majimaji," alisema Siyi Xu, mwanafunzi aliyehitimu katika SEAS na mwandishi wa kwanza wa karatasi." Vali hizi huturuhusu kudhibiti haraka na kwa nguvu. na viacheshi vidogo vya majimaji vyenye ujazo wa ndani kuanzia mamia ya mikrolita hadi makumi ya mililita." Kwa kutumia vali laini ya DEA, watafiti walionyesha udhibiti wa viigizaji vya majimaji ya viwango tofauti na wakapata udhibiti huru wa vitendaji vingi vinavyoendeshwa na chanzo kimoja cha shinikizo. "Vali hii ya DEA iliyoshikana na nyepesi huwezesha udhibiti wa umeme ambao haujawahi kushuhudiwa wa vianzishaji majimaji, kuonyesha uwezekano wa udhibiti wa mwendo wa ndani wa roboti zinazoendeshwa na maji laini katika siku zijazo," Xu alisema. Utafiti huo uliandikwa na Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun na Kaitlyn Becker.Uliungwa mkono na tuzo ya CMMI-1830291 kutoka kwa Wakfu wa Kitaifa wa Sayansi na Mpango wa Kitaifa wa Roboti. Nyenzo zilizotolewa na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Makala asilia ya Leah Burrows.Kumbuka: Maudhui yanaweza kuhaririwa kwa mtindo na urefu. Pata habari za hivi punde za sayansi ukitumia jarida la barua pepe lisilolipishwa la ScienceDaily, linalosasishwa kila siku na kila wiki.Au angalia mipasho ya habari iliyosasishwa kila saa katika msomaji wako wa RSS: Tuambie unachofikiria kuhusu ScienceDaily - tunakaribisha maoni chanya na hasi. Una maswali yoyote kuhusu kutumia tovuti?swali?