அடுத்த தலைமுறை மென்மையான ரோபோக்களுக்கான மென்மையான கூறுகள் ScienceDaily

அழுத்தப்பட்ட திரவங்களால் இயக்கப்படும் மென்மையான ரோபோக்கள் புதிய பகுதிகளை ஆராயலாம் மற்றும் பாரம்பரிய கடினமான ரோபோக்கள் செய்ய முடியாத வழிகளில் நுட்பமான பொருட்களுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம். ஆனால் முழு மென்மையான ரோபோக்களை உருவாக்குவது ஒரு சவாலாக உள்ளது, ஏனெனில் இந்த சாதனங்களை இயக்குவதற்கு தேவையான பல கூறுகள் இயல்பாகவே கடினமானவை. இப்போது, ​​Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஹைட்ராலிக் சாஃப்ட் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்த மின்சார மென்மையான வால்வுகளை உருவாக்கியுள்ளனர். இந்த வால்வுகள் உதவி மற்றும் சிகிச்சை சாதனங்கள், பயோனிக் சாஃப்ட் ரோபோக்கள், மென்மையான கிரிப்பர்கள், அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள் ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படலாம். , இன்னமும் அதிகமாக. "இன்றைய கடுமையான ஒழுங்குமுறை அமைப்புகள் திரவத்தால் இயக்கப்படும் மென்மையான ரோபோக்களின் தகவமைப்பு மற்றும் இயக்கம் ஆகியவற்றை பெரிதும் கட்டுப்படுத்துகின்றன" என்று SEAS இன் ஹாரி லூயிஸ் மற்றும் மார்லின் மெக்ராத் பொறியியல் மற்றும் பயன்பாட்டு அறிவியல் பேராசிரியர்கள் மற்றும் கட்டுரையின் மூத்த ஆசிரியரான ராபர்ட் ஜே. வூட் கூறினார்." இங்கே, நாங்கள் உருவாக்கியுள்ளோம் மென்மையான ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான மென்மையான, இலகுரக வால்வுகள், எதிர்கால திரவ மென்மையான ரோபோக்களுக்கு மென்மையான ஆன்-போர்டு கட்டுப்பாட்டின் சாத்தியத்தை வழங்குகிறது." மென்மையான வால்வுகள் புதியவை அல்ல, ஆனால் தற்போதுள்ள பல ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்களுக்குத் தேவையான அழுத்தம் அல்லது ஓட்டத்தை இதுவரை எவராலும் அடைய முடியவில்லை. இந்த வரம்புகளைக் கடக்க, குழு புதிய எலக்ட்ரோடைனமிக் டைனமிக் டைலக்ட்ரிக் எலாஸ்டோமர் ஆக்சுவேட்டர்களை (DEAs) உருவாக்கியது. இந்த மென்மையான ஆக்சுவேட்டர்கள் அல்ட்ரா- அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி, இலகுரக மற்றும் நூறாயிரக்கணக்கான முறை செயல்பட முடியும். குழு இந்த நாவல் மின்கடத்தா எலாஸ்டோமர் ஆக்சுவேட்டர்களை மென்மையான சேனல்களுடன் இணைந்து திரவக் கட்டுப்பாட்டிற்கு மென்மையான வால்வுகளை உருவாக்கியது. "இந்த மென்மையான வால்வுகள் வேகமான பதிலளிப்பு நேரங்களைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய திரவ அழுத்தம் மற்றும் ஓட்டத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும்" என்று SEAS இல் பட்டதாரி மாணவரும் காகிதத்தின் முதல் ஆசிரியருமான Siyi Xu கூறினார்." மற்றும் சிறிய ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்கள் நூற்றுக்கணக்கான மைக்ரோலிட்டர்கள் முதல் பத்து மில்லிலிட்டர்கள் வரை உள்ள உள் தொகுதிகள்." DEA மென்மையான வால்வைப் பயன்படுத்தி, ஆராய்ச்சியாளர்கள் வெவ்வேறு தொகுதிகளின் ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்களின் கட்டுப்பாட்டை நிரூபித்தனர் மற்றும் ஒரு அழுத்த மூலத்தால் இயக்கப்படும் பல ஆக்சுவேட்டர்களின் சுயாதீன கட்டுப்பாட்டை அடைந்தனர். "இந்த கச்சிதமான மற்றும் இலகுரக DEA வால்வு ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்களின் முன்னோடியில்லாத மின் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது, இது எதிர்காலத்தில் மென்மையான திரவத்தால் இயக்கப்படும் ரோபோக்களின் ஆன்-போர்டு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் திறனைக் காட்டுகிறது" என்று சூ கூறினார். இந்த ஆய்வை யுஃபெங் சென், நாக்-சியுங் பேட்ரிக் ஹியூன் மற்றும் கைட்லின் பெக்கர் ஆகியோர் இணைந்து எழுதியுள்ளனர். இது தேசிய அறிவியல் அறக்கட்டளை மற்றும் தேசிய ரோபோட்டிக்ஸ் திட்டத்தின் விருது CMMI-1830291 மூலம் ஆதரிக்கப்பட்டது. ஹார்வர்ட் ஜான் ஏ பால்சன் ஸ்கூல் ஆஃப் இன்ஜினியரிங் அண்ட் அப்ளைடு சயின்சஸ் வழங்கிய பொருட்கள். லியா பர்ரோஸின் அசல் கட்டுரை. குறிப்பு: உள்ளடக்கம் நடை மற்றும் நீளத்திற்காக திருத்தப்படலாம். ScienceDailyயின் இலவச மின்னஞ்சல் செய்திமடலுடன் சமீபத்திய அறிவியல் செய்திகளைப் பெறவும், தினசரி மற்றும் வாரந்தோறும் புதுப்பிக்கப்படும். அல்லது உங்கள் RSS ரீடரில் மணிநேரம் புதுப்பிக்கப்பட்ட செய்தி ஊட்டத்தைப் பார்க்கவும்: ScienceDaily பற்றி நீங்கள் என்ன நினைக்கிறீர்கள் என்பதை எங்களிடம் கூறுங்கள் - நேர்மறையான மற்றும் எதிர்மறையான விமர்சனங்களை நாங்கள் வரவேற்கிறோம். பயன்படுத்துவது பற்றி ஏதேனும் கேள்விகள் உள்ளன. இணையதளம்?கேள்வி?