తదుపరి తరం సాఫ్ట్ రోబోట్‌ల కోసం సాఫ్ట్ భాగాలు ScienceDaily

ఒత్తిడితో కూడిన ద్రవాలతో నడిచే సాఫ్ట్ రోబోట్‌లు సాంప్రదాయ దృఢమైన రోబోట్‌లు చేయలేని మార్గాల్లో కొత్త ప్రాంతాలను అన్వేషించగలవు మరియు సున్నితమైన వస్తువులతో సంకర్షణ చెందుతాయి. అయితే ఈ పరికరాలకు శక్తినివ్వడానికి అవసరమైన అనేక భాగాలు అంతర్గతంగా దృఢంగా ఉంటాయి కాబట్టి పూర్తిగా మృదువైన రోబోట్‌లను నిర్మించడం ఒక సవాలుగా మిగిలిపోయింది. ఇప్పుడు, హార్వర్డ్ జాన్ A. పాల్సన్ స్కూల్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్ అండ్ అప్లైడ్ సైన్సెస్ (SEAS) పరిశోధకులు హైడ్రాలిక్ సాఫ్ట్ యాక్యుయేటర్‌లను నియంత్రించడానికి ఎలక్ట్రిక్ సాఫ్ట్ వాల్వ్‌లను అభివృద్ధి చేశారు. ఈ వాల్వ్‌లను సహాయక మరియు చికిత్సా పరికరాలు, బయోనిక్ సాఫ్ట్ రోబోలు, సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్లు, సర్జికల్ రోబోట్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు. , ఇంకా చాలా. "నేటి కఠినమైన నియంత్రణ వ్యవస్థలు ద్రవంతో నడిచే సాఫ్ట్ రోబోట్‌ల అనుకూలత మరియు చలనశీలతను బాగా పరిమితం చేస్తున్నాయి" అని SEAS యొక్క హ్యారీ లూయిస్ మరియు మార్లిన్ మెక్‌గ్రాత్ ఇంజనీరింగ్ మరియు అప్లైడ్ సైన్స్ ప్రొఫెసర్లు మరియు పేపర్ యొక్క సీనియర్ రచయిత రాబర్ట్ J. వుడ్ అన్నారు." ఇక్కడ మేము అభివృద్ధి చేసాము. సాఫ్ట్ హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్‌లను నియంత్రించడానికి మృదువైన, తేలికైన కవాటాలు, భవిష్యత్తులో ఫ్లూయిడ్ సాఫ్ట్ రోబోట్‌ల కోసం సాఫ్ట్ ఆన్-బోర్డ్ కంట్రోల్‌ని అందించే అవకాశాన్ని అందిస్తాయి." సాఫ్ట్ వాల్వ్‌లు కొత్తవి కావు, కానీ ఇప్పటి వరకు ఉన్న అనేక హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్‌లకు అవసరమైన ఒత్తిడి లేదా ప్రవాహాన్ని ఎవరూ సాధించలేకపోయారు.ఈ పరిమితులను అధిగమించడానికి, బృందం కొత్త ఎలక్ట్రోడైనమిక్ డైనమిక్ డైలెక్ట్రిక్ ఎలాస్టోమర్ యాక్యుయేటర్‌లను (DEAs) అభివృద్ధి చేసింది.ఈ సాఫ్ట్ యాక్యుయేటర్‌లలో అల్ట్రా- అధిక శక్తి సాంద్రత, తేలికైనవి మరియు వందల వేల సార్లు పనిచేయగలవు. బృందం ఈ నవల డైలెక్ట్రిక్ ఎలాస్టోమర్ యాక్యుయేటర్‌లను మృదువైన ఛానెల్‌లతో కలిపి ద్రవ నియంత్రణ కోసం మృదువైన కవాటాలను ఏర్పరుస్తుంది. "ఈ సాఫ్ట్ వాల్వ్‌లు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన సమయాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్ల డిమాండ్‌లను తీర్చడానికి ద్రవ ఒత్తిడి మరియు ప్రవాహాన్ని నియంత్రించగలవు" అని SEAS మరియు పేపర్ యొక్క మొదటి రచయిత గ్రాడ్యుయేట్ విద్యార్థి సియీ జు చెప్పారు." ఈ కవాటాలు పెద్దగా త్వరగా మరియు బలంగా నియంత్రించడానికి మాకు అనుమతిస్తాయి. మరియు వందల మైక్రోలీటర్ల నుండి పదుల మిల్లీలీటర్ల వరకు అంతర్గత వాల్యూమ్‌లతో కూడిన చిన్న హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లు." DEA సాఫ్ట్ వాల్వ్‌ని ఉపయోగించి, పరిశోధకులు వివిధ వాల్యూమ్‌ల హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్‌ల నియంత్రణను ప్రదర్శించారు మరియు ఒకే పీడన మూలం ద్వారా నడిచే బహుళ యాక్యుయేటర్‌లపై స్వతంత్ర నియంత్రణను సాధించారు. "ఈ కాంపాక్ట్ మరియు తేలికైన DEA వాల్వ్ హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్ల యొక్క అపూర్వమైన విద్యుత్ నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది, భవిష్యత్తులో సాఫ్ట్-ఫ్లూయిడ్-నడిచే రోబోట్‌ల ఆన్-బోర్డ్ మోషన్ కంట్రోల్ యొక్క సామర్థ్యాన్ని చూపుతుంది" అని జు చెప్పారు. ఈ అధ్యయనానికి యుఫెంగ్ చెన్, నాక్-సెయుంగ్ పాట్రిక్ హ్యూన్ మరియు కైట్లిన్ బెకర్ సహ రచయితగా ఉన్నారు. దీనికి నేషనల్ సైన్స్ ఫౌండేషన్ మరియు నేషనల్ రోబోటిక్స్ ప్రోగ్రామ్ నుండి CMMI-1830291 అవార్డు మద్దతు లభించింది. హార్వర్డ్ జాన్ ఎ. పాల్సన్ స్కూల్ ఆఫ్ ఇంజినీరింగ్ మరియు అప్లైడ్ సైన్సెస్ అందించిన మెటీరియల్స్. లేహ్ బర్రోస్ ద్వారా అసలు కథనం. గమనిక: కంటెంట్ శైలి మరియు పొడవు కోసం సవరించబడవచ్చు. ScienceDaily యొక్క ఉచిత ఇమెయిల్ వార్తాలేఖతో తాజా సైన్స్ వార్తలను పొందండి, ప్రతిరోజూ మరియు వారానికొకసారి నవీకరించబడుతుంది. లేదా మీ RSS రీడర్‌లో గంటకోసారి నవీకరించబడిన వార్తల ఫీడ్‌ని చూడండి: ScienceDaily గురించి మీరు ఏమనుకుంటున్నారో మాకు చెప్పండి - మేము సానుకూల మరియు ప్రతికూల సమీక్షలను స్వాగతిస్తున్నాము. ఉపయోగించడం గురించి ఏవైనా సందేహాలు ఉన్నాయి. వెబ్‌సైట్?ప్రశ్న?