Ҷузъҳои нарм барои роботҳои нарми насли оянда ScienceDaily

Роботҳои нарм, ки аз моеъҳои фишордор кор мекунанд, метавонанд минтақаҳои навро кашф кунанд ва бо ашёҳои нозук муомила кунанд, ки роботҳои сахти анъанавӣ наметавонанд. Аммо сохтани роботҳои комилан нарм як мушкил боқӣ мемонад, зеро бисёре аз ҷузъҳои лозим барои қувват додани ин дастгоҳҳо табиатан сахт мебошанд. Ҳоло, муҳаққиқони Мактаби Муҳандисӣ ва Илмҳои Амалии Ҳарвард Ҷон А. Полсон (SEAS) клапанҳои барқии нармро барои идоракунии фаъолкунандаҳои нарми гидравликӣ таҳия кардаанд. Ин клапанҳоро дар дастгоҳҳои ёрирасон ва табобатӣ, роботҳои нарми бионикӣ, грепперҳои нарм ва роботҳои ҷарроҳӣ истифода бурдан мумкин аст. , ва ғайра. "Системаҳои танзимкунандаи имрӯза мутобиқшавӣ ва ҳаракати роботҳои мулоими бо моеъ идорашавандаро хеле маҳдуд мекунанд" гуфт Роберт Ҷ. Вуд, профессорҳои муҳандисӣ ва илмии амалии SEAS Гарри Льюис ва Марлин МакГрат ва муаллифи калони ин мақола."Дар ин ҷо мо таҳия кардем. клапанҳои нарм ва сабук барои идоракунии фаъолкунакҳои гидравликии нарм, ки имкони назорати нарм дар борт барои роботҳои нарми моеъи ояндаро пешниҳод мекунанд." Клапанҳои нарм нав нестанд, аммо то ҳол ҳеҷ кадоме ба фишор ё ҷараёни талабкардаи бисёре аз фаъолкунакҳои гидравликии мавҷуда ноил шуда натавонистанд. Барои бартараф кардани ин маҳдудиятҳо, гурӯҳ амалкунандаҳои нави электродинамикии диэлектрикии эластомиро (DEAs) таҳия карданд. Ин амалкунандаҳои нарм дорои ултра- зичии нерӯи баланд, сабук аст ва метавонад садҳо ҳазор маротиба кор кунад. Гурӯҳ ин амалкунакҳои нави диэлектрикии эластомериро бо каналҳои нарм муттаҳид карда, клапанҳои мулоимро барои назорати моеъ ташкил карданд. "Ин клапанҳои мулоим вақти вокуниши зуд доранд ва метавонанд фишор ва ҷараёни моеъро барои қонеъ кардани ниёзҳои фаъолкунакҳои гидравликӣ назорат кунанд" гуфт Сийи Сю, донишҷӯи аспиранти SEAS ва муаллифи аввалини коғаз."Ин клапанҳо ба мо имкон медиҳанд, ки вентиляторҳои калонро зуд ва устувор идора кунанд. ва механизмҳои хурди гидравликӣ, ки ҳаҷми дохилӣ аз садҳо микролитр то даҳҳо миллилитр мебошанд." Бо истифода аз клапани мулоими DEA, муҳаққиқон идоракунии фаъолкунакҳои гидравликии ҳаҷмҳои гуногунро нишон доданд ва ба назорати мустақили фаъолкунакҳои сершумор, ки тавассути як манбаи фишор идора мешаванд, ноил шуданд. "Ин клапани паймон ва сабуки DEA имкон медиҳад, ки идоракунии бесобиқаи барқии фаъолкунакҳои гидравликиро нишон диҳад, ки потенсиали назорати ҳаракати роботҳои бо моеъи нарм идорашавандаро дар оянда нишон медиҳад" гуфт Сю. Тадқиқот аз ҷониби Юфенг Чен, Нак-Син Патрик Ҳюн ва Кейтлин Бекер ҳаммуаллифӣ шудаанд. Он аз ҷониби ҷоизаи CMMI-1830291 аз Фонди Миллии Илм ва Барномаи Миллии Роботехника дастгирӣ карда шуд. Маводҳое, ки аз ҷониби Мактаби муҳандисӣ ва илмҳои амалӣ дар Ҳарвард Ҷон А. Полсон пешниҳод шудаанд. Мақолаи аслӣ аз ҷониби Лиа Берроус. Эзоҳ: Мундариҷаро аз рӯи услуб ва дарозӣ таҳрир кардан мумкин аст. Бо бюллетени электронии ройгони ScienceDaily, ки ҳар рӯз ва ҳарҳафта нав карда мешавад, навигариҳои илмии навтаринро гиред. Ё дар хонандаи RSS-и худ канали нави ахборро аз назар гузаронед: Ба мо бигӯед, ки шумо дар бораи ScienceDaily чӣ фикр доред - мо ҳам баррасиҳои мусбат ва ҳам манфиро қабул мекунем. Дар бораи истифода саволе доред. вебсайт?савол?