Electric balbula at pneumatic balbula bentahe at disadvantages pneumatic valve actuator control method

Electric balbula at pneumatic balbula bentahe at disadvantages pneumatic valve actuator control method

Tinutukoy ng temperatura ng pagpapatakbo ang temperatura ng kapaligiran ng aplikasyon ng balbula, at ang nominal na diameter ng balbula ay tinutukoy ng temperatura ng pagpapatakbo. Sa pamamagitan ng kinakalkula pare-parehong halaga ng balbula upang matukoy ang pamamaluktot spring o pamalo unipormeng kategorya, at pagkatapos ay ayon sa mga aplikasyon ng materyal upang matukoy ang balbula materyal istraktura form, at pagkatapos ay ayon sa balbula pagtagas dami tumaas kalkulahin ang balbula lalamunan diameter.
Ang mga sumusunod ay ang mga pangkalahatang tuntunin para sa pagpili ng balbula.
Ang mga electric actuator ng balbula ay malawakang ginagamit sa mga halaman ng kuryente o mga halaman ng bateryang nuklear, pagkatapos ng lahat, sa mataas na presyon ng water gun system software ay nangangailangan ng isang makinis, matatag at mabagal na proseso. Ang mahalagang bentahe ng electric actuator ay ang mataas na katatagan at ang medyo matatag na thrust na magagamit ng user. Ang thrust na nabuo ng napakalaking actuator ay maaaring kasing taas ng 225000kgf. Tanging ang hydraulic actuator ang makakamit ng ganoong kalaking thrust, ngunit ang halaga ng engineering ng hydraulic actuator ay mas mataas kaysa sa electric. Ang antas ng anti-offset ng electric actuator ay napakahusay. Ang output thrust o torque ay karaniwang medyo matatag, na maaaring mapupuksa ang hindi balanseng puwersa ng daluyan at makamit ang tumpak na kontrol ng index ng proseso. Samakatuwid, ang katumpakan ng kontrol ay mas mataas kaysa sa electric actuator. Kung inilapat ang servo amplifier, madali nitong makumpleto ang pagpapalitan ng mga positibo at negatibong epekto, at madali ring itakda ang posisyon ng balbula ng signal ng break (panatilihin/buksan/isara), at ang kasalanan ay dapat na limitado sa pinanggalingan, na kung saan ay hindi rin ginagawa ng electric actuator, ang electric actuator ay dapat umasa sa isang set ng protective system upang makamit ang proteksyon sa posisyon. Ang mga depekto ng electric actuator ay pangunahing kasama ang kumplikadong istraktura, mas malamang na mangyari ang mga karaniwang pagkakamali, at dahil sa pagkakaiba-iba nito, ang mga teknikal na kinakailangan para sa mga tauhan ng pagpapanatili ng konstruksiyon ay medyo mataas; Ang pagpapatakbo ng motor ay dapat na mainit, kung masyadong madalas na nababagay, madaling maging sanhi ng overheating ng motor, na nagreresulta sa overheating na proteksyon, ngunit palakasin din ang pagsusuot ng gear sa pagbabawas; Mayroon ding medyo mabagal na operasyon, mula sa controller output ng isang signal, upang ayusin ang balbula tugon at fitness ehersisyo sa kaukulang bahagi, ito ay dapat na isang mahabang panahon, ito ay inihambing din sa niyumatik, haydroliko actuator area. Balbula electric actuator na mekanismo ng pamamahala at mekanismo sa pagmamaneho ay isang pinag-isang buo, ang mekanismo ng pamamahala nito ay may plastic film type o piston machine dalawang kategorya.
Piston machine stroke arrangement ay mahaba, naaangkop sa pagkakaroon ng isang tiyak na lugar ng thrust; Ang pagkakaayos ng lamad ng stroke ay mas maliit, at ang upuan lamang ang itinutulak kaagad. Dahil ang pneumatic actuator ay may mga katangian ng compact na istraktura, malaking output thrust, matatag at maaasahang postura, at kaligtasan at pagsabog-patunay, ang ilang mga aplikasyon sa produksyon ng mga istasyon ng kuryente, mga kemikal na halaman, mga refinery ng langis at iba pang mataas na kinakailangan sa kaligtasan. Ang mga pangunahing katangian ng pneumatic actuator: tumatanggap ng tuluy-tuloy na signal ng data ng gas, output parallel line offset (power/gas conversion equipment, maaari ring tumanggap ng tuloy-tuloy na electronic signal), ang ilan kasama ang braso, ay maaaring mag-output ng angular velocity.
May mga positibo at reaksyon na pwersa.
Ang bilis ng paggalaw ay mataas, ngunit ang bilis ay bumabagal habang tumataas ang pagkarga.
Ang lakas ng output ay nauugnay sa temperatura ng pagpapatakbo.
Mataas na pagiging maaasahan, ngunit ang balbula ay hindi maaaring mapanatili pagkatapos ng huling break ng pneumatic valve (maaaring mapanatili pagkatapos idagdag ang retaining valve).
Hindi maginhawang kumpletuhin ang kontrol ng seksyon at kontrol ng daloy.
Madaling pagpapanatili, mahusay na kakayahang umangkop sa kapaligiran.
Output Malaki ang output power.
Sa pag-andar ng proteksyon sa sunog.
Ang paraan ng kontrol ng pneumatic valve actuator ay dahil parami nang parami ang mga paraan at mode ng kontrol sa kasalukuyan. Sa partikular na pang-industriya na produksyon at pang-industriya na kontrol sa produksyon, ang mga pamamaraan na ginagamit upang kontrolin ang mga pneumatic actuator ay napakarami rin. Ang mga karaniwan ay ang mga sumusunod.
Ginagamit ang matalinong instrumento sa pagpapakita upang makita ang estado ng pagpapatakbo ng balbula, at kontrolin ang panahon ng garantiya ng balbula ng may-katuturang gawain ng instrumento at kagamitan, pangunahin sa pamamagitan ng dual phase sensor upang subaybayan ang kapaligiran sa pagtatrabaho ng balbula, makilala ang balbula sa bukas na balbula o sarado balbula, ayon sa mga nakasulat na programa record balbula switch data, At mayroong dalawang paraan naaayon sa balbula pagbubukas 4 ~ 20mA output at bipedal normal na bukas normal closed output contact.
Sa pamamagitan ng output signal ng data na ito, kontrolin ang posisyon ng switch ng kapangyarihan ng balbula.
Ayon sa mga kinakailangan ng software ng system, ang intelligent valve display instrument ay maaaring nahahati sa tatlong bahagi mula sa disenyo at produksyon ng hardware: simulation part, data part, function key/indication part.
1, pangunahing bahagi ng digital integrated circuit ay kinabibilangan ng switching power supply, analog input power supply circuit, analog input at output power supply circuit tatlong bahagi.
Ang seksyon ng switching power supply ay nagbibigay ng lahat ng power circuit na kinetic energy, kabilang ang mga digital integrated circuit, disenyo ng digital circuit at may label na mga kinakailangan sa enerhiya.
Upang mapagtanto ang remote control ng pagbubukas ng balbula, ang nilalaman ng impormasyon sa pagbubukas ng balbula ay kailangang maipadala sa iba pang control dashboard, sa parehong oras ang control dashboard ay maaaring binuo mula sa isang distansya na balbula para sa isang tiyak na pagbubukas, ang software ng system ay dapat na isang 4 ~ 20mA analog input data signal at 1 ~ 2 4 ~ 20mA analog input at output signal ng data.
Ang signal ng data ng input ng analog ay binago sa analog signal na naaayon sa pagbubukas ng balbula ayon sa A/D at pagkatapos ay ipinakita sa bahagi ng data ng disenyo ng single-chip microcomputer, at maaari itong maging output pagkatapos ng pagproseso ng pag-filter sa single-chip microcomputer disenyo. Ang nilalaman ng impormasyon sa pagbubukas ng balbula ay binago sa isang digital na output ng signal ayon sa D/A, na ginagamit upang ikonekta ang display instrument upang ipahiwatig ang pagbubukas ng balbula o ikonekta ang iba pang mga control machine at kagamitan. Sa tool na disenyo, ang bawat impormasyon ng data ng digital signal ay gumagamit ng serial na komunikasyon ng paraan ng input output, upang i-save ang mga mapagkukunan ng pagpoproseso ng chip network at espasyo, input 4 ~ 20mA analog input kapag ang input sa volume, ang umiiral na 4-channel Ang DA processing chip at 51 microcontroller server resources ay malapit na pinagsama para sa 8-bit AD application.
2. Bahagi ng disenyo ng digital circuit higit sa lahat ay kinabibilangan ng: single-chip microcomputer na disenyo, proteksyon sa power failure, double-channel na pagtuklas ng single pulse input signal, double-channel na karaniwang bukas na normal na sarado na output ng contact sa conversion.
Sa disenyo ng programa, malawakang ginagamit ang AT89C4051 sa yugtong ito.
Ang AT89C4051 ay isang low-voltage, high-performance na CMOS8-bit microcontroller na may 4K byte na nabubura, nauulit na program na protektado ng manunulat ng flash memory chip.
Upang pagsamahin ang isang multifunctional 8-bit CPU flash chip sa soc chip, sa mga katangian, command Settings at pin at 80C51 at 80C52 ganap na umangkop.
Ito ay ganap na isinasaalang-alang na kapag ang kagamitan ay pinaandar o na-restart, ito ay kinakailangan upang mapanatili ang ilang mga pangunahing parameter ng mga balbula na dati nang itinakda sa panel ng instrumento, at ang memorya sa single-chip microcomputer na disenyo ay walang function ng power off storage. , kaya ang isang chip X5045 na may power off storage function ay pinalawak sa labas ng chip.
Ang X5045 ay isang programmable power circuit na nagsasama ng watchdog 1, power monitoring at serial communication EEPROM. Ang ganitong uri ng pinagsamang disenyo ay maaaring mabawasan ang pangangailangan ng power circuit para sa circuit board na panloob na espasyo. Ang Watchdog 1 sa X5045 ay nagbibigay ng maintenance para sa system. Ang watchdog 1 sa circuit board ay kukuha ng RESET data signal sa CPU.
Ang X5045 ay nagdadala ng tatlong mga halaga ng oras para sa gumagamit upang pumili ng isang application.
Ito ay may function ng nagtatrabaho boltahe pagmamanman ay maaari ring protektahan ang sistema mula sa impluwensya ng mababang boltahe, kapag ang kapangyarihan kasalukuyang bumaba sa ibaba ng pinapayagang hanay, ito ay awtomatikong i-calibrate hanggang sa ang kapangyarihan kasalukuyang bumalik sa stable na halaga.
Ang X5045 memory chip ay maaaring makipag-ugnayan sa CPU sa pamamagitan ng serial port.
May kabuuang 4069 na character ang maaaring ipakita sa 512 x 8 byte.
Ang pin layout ng X5045 ay ipinapakita sa Figure 1 sa ibaba. Ito ay may 8 pin sa kabuuan, at ang bisa ng bawat pin ay ipinapakita bilang mga sumusunod: CS: piliin ang dulo ng power circuit, makatwirang mababang dalas ng kuryente; KAYA: serial data output terminal; SI: serial data input terminal; SCK: serial communication digital clock output terminal; WP: magsulat ng proteksyon input, mababang dalas ng kapangyarihan ay makatwiran; I-RESET: i-calibrate ang terminal ng output; Vcc: switching power supply terminal; vss: terminal ng lupa.
Ang INA ay ang input signal, na siyang differential signal ng balbula (10mA) na kinokolekta ng infrared sensor. Ang signal ng data ay sinasala ng filter capacitor at pagkatapos ay ipinadala sa optocoupler, na na-convert sa output voltage signal at ipinadala sa disenyo ng MCU.
Ang output boltahe ay maaaring direkta sa I/O port na idinisenyo ng iisang chip microcomputer. Sa kontrol, kapag ang parehong A at B dual-channel single pulse ay natanggap, maaari itong isaalang-alang na ang input ay sa pamamagitan ng signal ng data, AB ay positibong pagliko at BA ay baligtad.
Huwag magbilang kapag isang signal ng data lamang ang nai-type.
I-double bukas at isara, normal na bukas at normal na sarado baguhin ang output ng contact.
Ginagamit upang ikonekta ang mga relay, ayon sa control solenoid valve suction upang makontrol ang pneumatic actuator para sa kaukulang pagbubukas o pagsasara ng posisyon ng balbula.
3. Pangunahing bahagi ng demonstration ang: single-chip microcomputer design, 4-bit LED demonstration, 3 status lights (awtomatiko, forward, reverse), 3 function keys (MODE/SET key, up key, down key).
Ang AT89C4051 single chip microcomputer ay ginagamit upang kontrolin ang 4-bit LED display, at ang komunikasyon sa bahagi ng data ng single chip microcomputer na disenyo, ngunit din upang gawin ang kaukulang pagpili at kontrol ng controller.
Ang display instrument ay binibigyan ng tatlong status lights upang ipahiwatig ang status ng actuator: clockwise rotation, reversal, automatic; Tatlong function key: MODE/SET key, up key, down key, kontrolin ang working mode ng actuator at ilang mga parameter na i-reset.
Ang 3 bahagi na ito ay konektado ayon sa jack, na bumubuo ng isang kumpletong software ng control system, na maaaring kontrolin ang ilang mga katulad na pneumatic pump at iba pang mga actuator. Sa praktikal na aplikasyon, lahat ng uri ng mga parameter ng pagganap ng pre-standard ay karaniwang nakumpleto.
(dalawa) ang paggamit ng PLC upang kontrolin ang software sa control system ng software ng higit pa at higit pa, dahil ang planong ito upang gawin ang pagbuo at disenyo ng OMRON's PLC sa itaas, kaya sa OMRON's PLC na gumawa ng isang pagpapakilala.
Configuration ng hardware: 1 computer, 1 set ng PLC (kabilang ang CPU, I/O control module, > Ang prinsipyo ng komposisyon nito ay: sa pamamagitan ng PC ayon sa RS-232 serial communication na konektado sa OMRON PLC, para magsagawa ng programming at supervision ng PLC.
PLC I/O control module ayon sa pagkakabanggit ay konektado sa input, output data signal, kung saan ang input module ay ipinapadala sa balbula sa 2 phase sensor, ayon sa PLC input module > ayon sa PLC output control module OC225 control 2 solenoid balbula, solenoid balbula na may 2 grupo ng normal na bukas na normal na saradong output contact, 1 grupo para sa open valve output contact, 1 grupo para sa closed valve output contact.
Kapag binubuksan ang balbula, kapag ang pagbubukas ng balbula ay mas malaki kaysa o katumbas ng espesyal na halaga ng pagpoposisyon ng balbula pagkatapos buksan ang posisyon ng contact ng output ng balbula, ang pagbubukas ng balbula ay mas mababa kaysa sa halaga ng pagpoposisyon ng espesyal na balbula pagkatapos buksan ang posisyon ng contact ng output ng balbula, lumikha ng imbensyon ng pagbubukas ng valve output contact calibration pagkatapos ng pagbubukas ay mas mababa kaysa sa espesyal na halaga ng pagpoposisyon ng balbula.
Kapag isinasara ang balbula, kapag ang balbula ay sarado sa zero na posisyon at walang solong pulso input sa loob ng 21s, ang balbula output contact posisyon ay sarado; Kung mayroong monopulse input sa 21s, antalahin ang 21s off valve output contact position.
Ayon sa pagsipsip ng solenoid valve upang kontrolin ang power switch ng dalawang solenoid valve, ang relay ay binuksan, at ang pneumatic valve actuator ay maaaring kontrolin upang i-promote ang balbula upang gawin ang kaukulang pagbubukas o pagsasara ng posisyon.
Kasabay nito, ang proximity switch sa sitwasyon ng switch ng kapangyarihan ng balbula ay inililipat sa PLC, at inihambing sa karaniwang pagbubukas ng balbula hanggang sa matugunan nito ang mga kinakailangan ng cut-off.
Full automatic zero at full automatic setting: ang control system software ay may function ng automatic zero at full automatic setting. Kapag ang pagbubukas ng balbula ay mas mababa kaysa sa bumalik sa zero na halaga ng hanay o ang buong distansya ng pagbubukas ng balbula ay mas mababa kaysa sa buong halaga ng hanay ng pagsasaayos, at ang oras ay mas malaki kaysa o katumbas ng itinakdang halaga ng stable na halaga ng oras, awtomatikong kontrol balbula ng PLC upang isagawa ang pagbabalik sa zero o ganap na awtomatikong setting.
Sa pang-eksperimentong operasyon, ang pagbubukas ng balbula ay sinusukat ng isang phase sensor sa balbula.
Kapag ang balbula ay umalis muna sa sensor A at pagkatapos ay sa sensor B, ito ay nagpapahiwatig na ang balbula ay nagsasara.
Kapag ang balbula ay umalis muna sa sensor B at pagkatapos ay ang sensor A, ito ay nagpapahiwatig na ang balbula ay bukas.
Ang sensor ay tumatanggap ng isang differential signal, na nagtatala ng status ng balbula ayon sa signal ng data na nakolekta ng phase sensor. Ang subprogram ay isinulat ng CX-programmer, isang numerical control programming software, at na-download sa PLC para sa operasyon. Ang subprogram ay kinokontrol at pinangangasiwaan sa pagsasaayos ng software sa itaas na computer. Ang halaga ng switch ng kapangyarihan ng balbula ay maaaring tukuyin ng halaga ng bilog ng input sa pahina ng pagsasaayos.
Matapos makumpleto ang pahina ng software ng pagsasaayos, ang mga aksyon ng control body ng pagbubukas ng balbula, pagsasara ng balbula, pagwawakas at kontrol ng pangunahing gate ay maaaring direktang patakbuhin sa interface ng configuration ng software nang napakalinaw. Ang prinsipyo ng pneumatic valve actuator ay gumagamit ng compressed gas upang i-promote ang reciprocating pneumatic motion ng maraming bahagi sa actuator, sinusuportahan ang mga katangian ng bearing beam at ang internal curve rail, itinataguyod ang rotary na paggalaw ng hollow spindle bearing, nagpapadala ng compressed gas disc sa bawat isa. cylinder, binabago ang air inlet at outlet parts upang baguhin ang direksyon ng spindle bearing, at binabago ang direksyon ng spindle bearing ayon sa mga kinakailangan ng rotation torque ng load (valve). Maaaring ayusin ang bilang ng komposisyon ng silindro, itulak ang pagkarga (balbula) sa operasyon.
Ang two-position five-way relay ay kadalasang ginagamit kasabay ng dual-effect pneumatic actuator, at ang dalawang-posisyon ay nakokontrol sa dalawang bahagi: Open-off, five-way ay may limang safety channel para sa air exchange, kung saan ang 1 ay konektado sa ang pneumatic valve, 2 ay konektado sa inlet at outlet ng internal brake chamber ng double acting cylinder, at 2 ay tuloy-tuloy sa inlet at outlet ng internal structure brake chamber. Ang aktwal na prinsipyo ng pagtatrabaho ay maaaring tinukoy sa prinsipyo ng double effect pneumatic actuator.