ScienceDaily киләсе буын йомшак роботлары өчен йомшак компонентлар

Йомшак роботлар басымлы сыеклыклар белән эшләнгән, яңа өлкәләрне өйрәнә һәм нечкә каты әйберләр белән традицион каты роботлар белән үзара бәйләнештә булырга мөмкин. Ләкин тулы йомшак роботлар төзү кыенлык булып кала, чөнки бу җайланмаларны эшләтеп җибәрү өчен кирәк булган компонентларның күбесе каты. Хәзер, Гарвард Джон А. , һәм башкалар. "Бүгенге катгый көйләү системалары сыеклык белән идарә итүче йомшак роботларның җайлашу һәм хәрәкәтчәнлеген бик чикли", диде Роберт Дж. Вуд, SEAS Гарри Льюис һәм Марлин МакГрат инженер һәм гамәли фәннәр профессорлары һәм кәгазьнең өлкән авторы. Йомшак гидротехниканы контрольдә тоту өчен йомшак, җиңел клапаннар, киләчәктә сыек роботлар өчен бортта йомшак контроль мөмкинлеген тәкъдим итәләр. " Йомшак клапаннар яңа түгел, ләкин әлегә кадәр күпчелек гидротехник актуаторлар таләп иткән басымга яки агымга ирешә алмады. Бу чикләүләрне җиңәр өчен, команда яңа электродинамик динамик диэлектрик эластомер актуаторларын (DEAs) эшләде .Бу йомшак актуаторлар ультра- югары көч тыгызлыгы, җиңел һәм йөзләрчә мең тапкыр эшли ала. Коллектив бу роман диэлектрик эластомер актуаторларын йомшак каналлар белән берләштереп, сыеклык белән идарә итү өчен йомшак клапаннар формалаштырды. "Бу йомшак клапаннарның тиз җавап бирү вакыты бар һәм алар гидротехник актуаторлар таләпләрен канәгатьләндерү өчен сыеклык басымын һәм агымын контрольдә тота алалар," диде Сиий Сю, SEAS аспиранты һәм кәгазьнең беренче авторы. "Бу клапаннар безгә зур һәм тиз контрольдә тотарга мөмкинлек бирә. һәм йөзләгән микролитердан дистәләрчә миллилитрга кадәр булган эчке күләмле кечкенә гидротехник актуаторлар. " Тикшерүчеләр DEA йомшак клапанын кулланып, төрле күләмдәге гидротехник контрольне күрсәттеләр һәм бер басым чыганагы белән идарә итүче берничә актуаторның бәйсез контроленә ирештеләр. "Бу компакт һәм җиңел DEA клапан гидротехник актуаторларны моңарчы күрелмәгән электр белән контрольдә тотарга мөмкинлек бирә, киләчәктә йомшак сыеклыклы роботларның бортта хәрәкәт белән идарә итү потенциалын күрсәтә", диде Сю. Тикшеренү Yфэнг Чен, Нак-Сонг Патрик Хюн һәм Кейтлин Бекер белән берлектә язылган. Бу Милли Фонды һәм Милли Робототехника Программасы CMMI-1830291 премиясе белән хупланган. Гарвард Джон А. ScienceDaily'ның бушлай электрон почта хәбәрләре белән көндәлек яңалыклар алыгыз, көн саен һәм атна саен яңартыла. Яисә RSS укучыгызда сәгать саен яңартылган яңалыклар тасмасын карагыз: ScienceDaily турында уйлаганыгызны әйтегез - без уңай һәм тискәре күзәтүләрне хуплыйбыз. Куллану турында сораулар бирегез. Сорау?