كېيىنكى ئەۋلاد يۇمشاق ماشىنا ئادەملەرنىڭ يۇمشاق دېتاللىرى ScienceDaily
2022-06-07
بېسىملىق سۇيۇقلۇق ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان يۇمشاق ماشىنا ئادەملەر يېڭى رايونلارنى تەتقىق قىلالايدۇ ۋە ئەنئەنىۋى قاتتىق ماشىنا ئادەملەر قىلالمايدىغان ئۇسۇللار بىلەن نازۇك جىسىملار بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتەلەيدۇ. ئەمما تولۇق يۇمشاق ماشىنا ئادەم ياساش يەنىلا بىر قىيىن مەسىلە ، چۈنكى بۇ ئۈسكۈنىلەرنى ھەرىكەتلەندۈرۈشكە ئېھتىياجلىق نۇرغۇن زاپچاسلار ئەسلىدىنلا قاتتىق. ھازىر ، خارۋارد جون ئا.پاۋلسون قۇرۇلۇش ۋە قوللىنىشچان پەنلەر ئىنستىتۇتى (SEAS) تەتقىقاتچىلىرى ئېلېكتر يۇمشاق يۇمشاق كلاپان ياساپ ، سۇيۇقلۇق يۇمشاق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى كونترول قىلدى. بۇ كلاپانلارنى ياردەمچى ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ، بىئونىك يۇمشاق ماشىنا ئادەم ، يۇمشاق تۇتقۇچ ، ئوپېراتسىيە ماشىنا ئادىمى قاتارلىقلاردا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ۋە تېخىمۇ كۆپ. دېڭىز-ئوكياندىكى خاررىي لېۋىس ۋە قۇرۇلۇش ۋە قوللىنىشچان پەنلەر پروفېسسورى ۋە ماقالىنىڭ ئالىي ئاپتورى روبېرت ج. ۋۇد: «بۈگۈنكى قاتتىق نازارەت قىلىپ باشقۇرۇش سىستېمىسى سۇيۇقلۇق ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان يۇمشاق ماشىنا ئادەمنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ۋە يۆتكىلىشچانلىقىنى زور دەرىجىدە چەكلەيدۇ» دېدى. يۇمشاق سۇيۇقلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى كونترول قىلىدىغان يۇمشاق ، يېنىك كلاپانلار ، كەلگۈسىدىكى سۇيۇقلۇق يۇمشاق ماشىنا ئادەملەرنى يۇمشاق دېتالدا كونترول قىلىش ئىمكانىيىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ ». يۇمشاق كلاپانلار يېڭى ئەمەس ، ئەمما ھازىرغا قەدەر ھېچكىم ھازىرقى نۇرغۇن سۇيۇقلۇق بېسىملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ تەلەپ قىلغان بېسىم ياكى ئېقىنغا يېتەلمىدى. بۇ چەكلىمىلەرنى يېڭىش ئۈچۈن ، گۇرۇپپا يېڭى ئېلېكترو دىنامىكىلىق ھەرىكەتچان دىئېلېكترىك ئېلاستىروم ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى (DEAs) نى بارلىققا كەلتۈردى. يۇقىرى قۇۋۋەت زىچلىقى ، يېنىك ۋە نەچچە يۈز مىڭ قېتىم مەشغۇلات قىلالايدۇ. گۇرۇپپا بۇ رومان دىئېلېكترىك ئېلاستومېر ھەرىكەتلەندۈرگۈچنى يۇمشاق قانال بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ، سۇيۇقلۇقنى كونترول قىلىش ئۈچۈن يۇمشاق كلاپان ھاسىل قىلدى. SEAS نىڭ ئاسپىرانت ئوقۇغۇچىسى ۋە قەغەزنىڭ بىرىنچى ئاپتورى سىيى شۈ مۇنداق دېدى: «بۇ يۇمشاق كلاپانلارنىڭ ئىنكاس قايتۇرۇش ۋاقتى تېز بولۇپ ، سۇيۇقلۇق بېسىم ۋە ئېقىشنى كونترول قىلالايدۇ. ھەمدە ئىچكى ھەجىمدىكى كىچىك سۇيۇقلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر نەچچە يۈز مىكرو كونتروللىغۇچتىن نەچچە ئون مىللىمېتىرغىچە ». تەتقىقاتچىلار DEA يۇمشاق كلاپانىدىن پايدىلىنىپ ، ئوخشىمىغان ھەجىمدىكى سۇيۇقلۇق بېسىملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ كونترول قىلىنىشىنى نامايان قىلدى ۋە يەككە بېسىم مەنبەسى ئارقىلىق قوزغىتىلغان كۆپ خىل ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى مۇستەقىل كونترول قىلدى. شۈ فامىلىلىك مۇنداق دېدى: «بۇ ئىخچام ۋە يېنىك DEA كلاپانى سۇيۇق بېسىملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى مىسلى كۆرۈلمىگەن ئېلېكتر كونترول قىلالايدۇ ، كەلگۈسىدە يۇمشاق سۇيۇقلۇق ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئايروپىلاندا ھەرىكەت كونترول قىلىش يوشۇرۇن كۈچىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ». بۇ تەتقىقاتنى يۈفېڭ چېن ، ناك-سېڭ پاترىك خيۇن ۋە كەيتلىن بېكېر بىرلىكتە يازغان. ئۇ دۆلەتلىك ئىلىم-پەن فوندى ۋە دۆلەتلىك ماشىنا ئادەم پروگراممىسىنىڭ CMMI-1830291 مۇكاپاتىنىڭ قوللىشىغا ئېرىشكەن. خارۋارد جون ئا.پاۋلسون قۇرۇلۇش ۋە قوللىنىشچان پەنلەر مەكتىپى تەمىنلىگەن ماتېرىياللار. Leah Burrows نىڭ ئەسلى ماقالىسى. ئىزاھات: مەزمۇن ئۇسلۇب ۋە ئۇزۇنلۇقتا تەھرىرلىنىشى مۇمكىن. ScienceDaily نىڭ ھەقسىز ئېلېكترونلۇق خەت خەۋەرلىرى بىلەن كۈندىلىك ۋە ھەپتىلىك يېڭىلىنىدىغان ئەڭ يېڭى ئىلىم-پەن خەۋەرلىرىگە ئېرىشىڭ. ياكى RSS ئوقۇرمەنلىرىڭىزدە سائەتلىك يېڭىلانغان خەۋەرلەرنى كۆرۈپ بېقىڭ: ScienceDaily غا قانداق قارايدىغانلىقىڭىزنى سۆزلەپ بېرىڭ - بىز ئىجابىي ۋە سەلبىي باھالارنى قارشى ئالىمىز. ئىشلىتىش توغرىسىدا سوئال سوراڭ. تور بېكەت؟ سوئال؟