اگلی نسل کے نرم روبوٹس کے لیے نرم اجزاء سائنس ڈیلی

دباؤ والے سیالوں سے چلنے والے نرم روبوٹ نئے علاقوں کو تلاش کرسکتے ہیں اور نازک اشیاء کے ساتھ ان طریقوں سے بات چیت کرسکتے ہیں جس طرح روایتی سخت روبوٹ نہیں کرسکتے ہیں۔ لیکن مکمل طور پر نرم روبوٹس بنانا ایک چیلنج بنی ہوئی ہے کیونکہ ان آلات کو طاقت دینے کے لیے درکار بہت سے اجزاء فطری طور پر سخت ہیں۔ اب، ہارورڈ جان اے پالسن سکول آف انجینئرنگ اینڈ اپلائیڈ سائنسز (SEAS) کے محققین نے ہائیڈرولک سافٹ ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے الیکٹرک سافٹ والوز تیار کیے ہیں۔ یہ والوز معاون اور علاج کے آلات، بایونک سافٹ روبوٹس، نرم گرپرز، سرجیکل روبوٹس میں استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ ، اور مزید. "آج کے سخت ریگولیٹری نظام سیال سے چلنے والے نرم روبوٹس کی موافقت اور نقل و حرکت کو بہت حد تک محدود کرتے ہیں،" رابرٹ جے ووڈ، SEAS کے ہیری لیوس اور مارلن میک گراتھ پروفیسرز آف انجینئرنگ اینڈ اپلائیڈ سائنس اور مقالے کے سینئر مصنف نے کہا۔" یہاں، ہم نے تیار کیا ہے۔ نرم ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے نرم، ہلکے وزن والے والوز، جو مستقبل کے فلوڈ سافٹ روبوٹس کے لیے نرم آن بورڈ کنٹرول کا امکان پیش کرتے ہیں۔" نرم والوز نئے نہیں ہیں، لیکن اب تک کوئی بھی موجودہ ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کے لیے مطلوبہ دباؤ یا بہاؤ حاصل کرنے میں کامیاب نہیں ہوسکا ہے۔ ان حدود کو دور کرنے کے لیے، ٹیم نے نئے الیکٹرو ڈائنامک ڈائی الیکٹرک ایلسٹومر ایکچیوٹرز (DEAs) تیار کیے ہیں۔ ہائی پاور کثافت، ہلکے وزن کے ہوتے ہیں اور سیکڑوں ہزاروں بار کام کر سکتے ہیں۔ ٹیم نے ان ناول ڈائی الیکٹرک ایلسٹومر ایکچیوٹرز کو نرم چینلز کے ساتھ ملا کر سیال کنٹرول کے لیے نرم والوز بنائے۔ "ان نرم والوز میں تیزی سے ردعمل کا وقت ہوتا ہے اور یہ ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کے مطالبات کو پورا کرنے کے لیے سیال کے دباؤ اور بہاؤ کو کنٹرول کر سکتے ہیں،" SEAS کے ایک گریجویٹ طالب علم اور پیپر کے پہلے مصنف، Siyi Xu نے کہا۔ اور چھوٹے ہائیڈرولک ایکچویٹرز جن کی اندرونی حجم سینکڑوں مائیکرو لٹر سے لے کر دسیوں ملی لیٹر تک ہوتی ہے۔" DEA نرم والو کا استعمال کرتے ہوئے، محققین نے مختلف حجم کے ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کے کنٹرول کا مظاہرہ کیا اور ایک دباؤ کے ذریعہ سے چلنے والے متعدد ایکچیوٹرز کا آزادانہ کنٹرول حاصل کیا۔ Xu نے کہا، "یہ کمپیکٹ اور ہلکا پھلکا DEA والو ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کے بے مثال برقی کنٹرول کو قابل بناتا ہے، جو مستقبل میں نرم سیال سے چلنے والے روبوٹس کے آن بورڈ موشن کنٹرول کی صلاحیت کو ظاہر کرتا ہے۔" یہ مطالعہ Yufeng Chen، Nak-Seung Patrick Hyun اور Kaitlyn Becker نے مشترکہ طور پر لکھا تھا۔ اسے نیشنل سائنس فاؤنڈیشن اور نیشنل روبوٹکس پروگرام کے ایوارڈ CMMI-1830291 سے تعاون حاصل تھا۔ ہارورڈ جان اے پالسن سکول آف انجینئرنگ اینڈ اپلائیڈ سائنسز کی طرف سے فراہم کردہ مواد۔لیہ بروز کا اصل مضمون۔نوٹ: طرز اور لمبائی کے لیے مواد میں ترمیم کی جا سکتی ہے۔ سائنس ڈیلی کے مفت ای میل نیوز لیٹر کے ساتھ سائنس کی تازہ ترین خبریں حاصل کریں، روزانہ اور ہفتہ وار اپ ڈیٹ کیا جاتا ہے۔ یا اپنے RSS ریڈر میں فی گھنٹہ اپ ڈیٹ شدہ نیوز فیڈ دیکھیں: ہمیں بتائیں کہ آپ ScienceDaily کے بارے میں کیا سوچتے ہیں - ہم مثبت اور منفی دونوں جائزوں کا خیرمقدم کرتے ہیں۔ استعمال کرنے کے بارے میں کوئی سوال ہے ویب سائٹ؟سوال؟