ScienceDaily-ning yangi avlod yumshoq robotlari uchun yumshoq komponentlar

Bosim ostidagi suyuqliklar bilan ishlaydigan yumshoq robotlar yangi hududlarni o'rganishi va nozik narsalar bilan an'anaviy qattiq robotlar qila olmaydigan tarzda o'zaro ta'sir qilishi mumkin. Ammo to'liq yumshoq robotlarni yaratish qiyin bo'lib qolmoqda, chunki bu qurilmalarni quvvatlantirish uchun zarur bo'lgan ko'plab komponentlar tabiatan qattiqdir. Endi Garvard Jon A. Paulson muhandislik va amaliy fanlar maktabi (SEAS) tadqiqotchilari gidravlik yumshoq aktuatorlarni boshqarish uchun elektr yumshoq klapanlarni ishlab chiqdilar.Ushbu klapanlar yordamchi va terapevtik qurilmalarda, bionik yumshoq robotlarda, yumshoq tutqichlarda, jarrohlik robotlarida qo'llanilishi mumkin. , va boshqalar. "Bugungi kunning qattiq tartibga solish tizimlari suyuqlik bilan boshqariladigan yumshoq robotlarning moslashuvchanligi va harakatchanligini sezilarli darajada cheklaydi", dedi Robert J. Vud, SEASning muhandislik va amaliy fanlar bo'yicha professorlari Garri Lyuis va Marlin MakGrat va maqolaning katta muallifi. "Bu erda biz ishlab chiqdik." yumshoq gidravlik aktuatorlarni boshqarish uchun yumshoq, engil klapanlar, kelajakda suyuqlik yumshoq robotlari uchun bortda yumshoq boshqarish imkoniyatini taklif qiladi. Yumshoq klapanlar yangi emas, lekin hozircha hech biri mavjud ko'plab gidravlik aktuatorlar talab qiladigan bosim yoki oqimga erisha olmadi. Ushbu cheklovlarni bartaraf etish uchun jamoa yangi elektrodinamik dinamik dielektrik elastomer aktuatorlarni (DEA) ishlab chiqdi. Bu yumshoq aktuatorlar ultra- yuqori quvvat zichligi, engil va yuz minglab marta ishlashi mumkin. Jamoa bu yangi dielektrik elastomer aktuatorlarni yumshoq kanallar bilan birlashtirib, suyuqlikni boshqarish uchun yumshoq klapanlarni hosil qildi. "Ushbu yumshoq klapanlar tez javob berish vaqtlariga ega va gidravlik aktuatorlar talablarini qondirish uchun suyuqlik bosimi va oqimini nazorat qila oladi", dedi Siyi Xu, SEAS aspiranti va maqolaning birinchi muallifi. "Ushbu klapanlar bizga tez va ishonchli tarzda katta hajmdagi klapanlarni boshqarishga imkon beradi. va ichki hajmlari yuzlab mikrolitrdan o'nlab millilitrgacha bo'lgan kichik gidravlik aktuatorlar." DEA yumshoq klapanidan foydalanib, tadqiqotchilar turli hajmdagi gidravlik aktuatorlarni boshqarishni namoyish etdilar va bitta bosim manbai tomonidan boshqariladigan bir nechta aktuatorlarni mustaqil boshqarishga erishdilar. "Ushbu ixcham va engil DEA klapan gidravlik aktuatorlarni misli ko'rilmagan elektr nazorat qilish imkonini beradi, bu kelajakda yumshoq suyuqlik bilan boshqariladigan robotlarning bortda harakatini boshqarish imkoniyatlarini ko'rsatadi", dedi Syu. Tadqiqot Yufeng Chen, Nak-Seung Patrik Xyun va Kaytlin Bekker tomonidan hammualliflik qilgan. U Milliy fan fondi va Milliy robototexnika dasturining CMMI-1830291 mukofoti bilan qo‘llab-quvvatlangan. Garvard Jon A. Paulson muhandislik va amaliy fanlar maktabi tomonidan taqdim etilgan materiallar. Leah Burrowsning asl maqolasi. Eslatma: Tarkib uslub va uzunlikka qarab tahrir qilinishi mumkin. ScienceDaily-ning har kuni va har hafta yangilanadigan bepul elektron pochta byulleteni bilan soʻnggi fan yangiliklarini oling. Yoki RSS oʻquvchingizda soatlik yangilanadigan yangiliklar tasmasini koʻring: ScienceDaily haqida fikringizni bildiring – biz ijobiy va salbiy sharhlarni qabul qilamiz. Foydalanish boʻyicha savollaringiz bor. veb-sayt? savol?