Các thành phần mềm cho robot mềm thế hệ tiếp theo ScienceD Daily

Robot mềm được cung cấp năng lượng bởi chất lỏng có áp suất có thể khám phá các khu vực mới và tương tác với các vật thể mỏng manh theo cách mà robot cứng truyền thống không thể làm được. Tuy nhiên, việc chế tạo robot hoàn toàn mềm vẫn là một thách thức vì nhiều bộ phận cần thiết để cung cấp năng lượng cho các thiết bị này vốn đã cứng nhắc. Giờ đây, các nhà nghiên cứu tại Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng John A. Paulson (SEAS) của Harvard đã phát triển van mềm điện để điều khiển bộ truyền động mềm thủy lực. Những van này có thể được sử dụng trong các thiết bị hỗ trợ và trị liệu, robot mềm sinh học, dụng cụ kẹp mềm, robot phẫu thuật , và hơn thế nữa. Robert J. Wood, Giáo sư Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng Marlyn McGrath của SEAS, đồng thời là tác giả cấp cao của bài báo, cho biết: “Các hệ thống quản lý nghiêm ngặt ngày nay hạn chế đáng kể khả năng thích ứng và tính di động của các robot mềm chạy bằng chất lỏng”. van mềm, nhẹ để điều khiển bộ truyền động thủy lực mềm, mang đến khả năng điều khiển mềm trên tàu cho các robot mềm chất lỏng trong tương lai." Van mềm không phải là mới, nhưng cho đến nay vẫn chưa có loại van nào có thể đạt được áp suất hoặc lưu lượng theo yêu cầu của nhiều bộ truyền động thủy lực hiện có. Để khắc phục những hạn chế này, nhóm đã phát triển các bộ truyền động đàn hồi điện môi động điện động (DEA) mới. Các bộ truyền động mềm này có đặc tính siêu bền. mật độ năng lượng cao, nhẹ và có thể hoạt động hàng trăm nghìn lần. Nhóm nghiên cứu đã kết hợp các bộ truyền động bằng chất đàn hồi điện môi mới này với các kênh mềm để tạo thành các van mềm để kiểm soát chất lỏng. Siyi Xu, nghiên cứu sinh tại SEAS và là tác giả đầu tiên của bài báo cho biết: “Những van mềm này có thời gian phản hồi nhanh và có thể kiểm soát áp suất cũng như lưu lượng chất lỏng để đáp ứng nhu cầu của bộ truyền động thủy lực”. và các bộ truyền động thủy lực nhỏ với thể tích bên trong từ hàng trăm microlit đến hàng chục mililít." Bằng cách sử dụng van mềm DEA, các nhà nghiên cứu đã chứng minh khả năng điều khiển các bộ truyền động thủy lực có thể tích khác nhau và đạt được khả năng điều khiển độc lập đối với nhiều bộ truyền động được điều khiển bởi một nguồn áp suất duy nhất. Xu cho biết: “Van DEA nhỏ gọn và nhẹ này cho phép điều khiển điện chưa từng có đối với các bộ truyền động thủy lực, cho thấy tiềm năng điều khiển chuyển động trên tàu của các robot điều khiển bằng chất lỏng mềm trong tương lai”. Nghiên cứu này do Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun và Kaitlyn Becker đồng tác giả. Nó được hỗ trợ bởi giải thưởng CMMI-1830291 từ Quỹ Khoa học Quốc gia và Chương trình Robot Quốc gia. Tài liệu được cung cấp bởi Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng John A. Paulson của Harvard. Bài viết gốc của Leah Burrows. Lưu ý: Nội dung có thể được chỉnh sửa về văn phong và độ dài. Nhận tin tức khoa học mới nhất với bản tin email miễn phí của ScienceDaily, được cập nhật hàng ngày và hàng tuần. Hoặc xem nguồn cấp tin tức được cập nhật hàng giờ trong trình đọc RSS của bạn: Hãy cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn về ScienceDaily - chúng tôi hoan nghênh cả đánh giá tích cực và tiêu cực. Bạn có bất kỳ câu hỏi nào về việc sử dụng trang web?câu hỏi?