Electric àtọwọdá ati pneumatic àtọwọdá anfani ati alailanfani pneumatic àtọwọdá actuator Iṣakoso ọna

Electric àtọwọdá ati pneumatic àtọwọdá anfani ati alailanfani pneumatic àtọwọdá actuator Iṣakoso ọna

Iwọn otutu ti nṣiṣẹ ṣe ipinnu iwọn otutu ayika ohun elo ti àtọwọdá, ati iwọn ila opin ti àtọwọdá jẹ ipinnu nipasẹ iwọn otutu ti nṣiṣẹ. Nipa awọn iṣiro aṣọ iye ti awọn àtọwọdá lati mọ awọn torsion orisun omi tabi ọpá aṣọ ẹka, ati ki o si ni ibamu si awọn ohun elo ti awọn ohun elo lati mọ awọn àtọwọdá awọn ohun elo ti be fọọmu, ati ki o si ni ibamu si awọn àtọwọdá jijo iwọn didun soke iṣiro awọn àtọwọdá ọfun opin.
Awọn atẹle jẹ awọn ofin gbogbogbo fun yiyan àtọwọdá.
Awọn olutọpa ina mọnamọna Valve jẹ lilo pupọ ni awọn ile-iṣẹ agbara tabi awọn ohun ọgbin batiri iparun, lẹhinna, ninu eto ẹrọ ibon omi ti o ga-giga nilo ilana didan, iduroṣinṣin ati o lọra. Anfani pataki ti olutọpa ina ni iduroṣinṣin to gaju ati ipa iduroṣinṣin to jo ti olumulo le lo. Agbara ti ipilẹṣẹ nipasẹ oṣere ti o tobi pupọ le jẹ giga bi 225000kgf. Oluṣeto hydraulic nikan le ṣaṣeyọri iru igbiyanju nla kan, ṣugbọn idiyele imọ-ẹrọ ti oluṣeto hydraulic yoo ga pupọ ju itanna lọ. Ipele egboogi-aiṣedeede ti olutọpa ina jẹ dara julọ. Imujade ti o wu tabi iyipo jẹ ipilẹ ti o jẹ iduroṣinṣin, eyiti o le yọkuro kuro ninu agbara aiṣedeede ti alabọde ati ṣaṣeyọri iṣakoso deede ti atọka ilana. Nitorinaa, konge iṣakoso jẹ ti o ga ju ti olutọpa ina. Ti o ba ti lo ampilifaya servo, o le ni rọọrun pari paṣipaarọ awọn ipa rere ati odi, ati tun ni rọọrun ṣeto ipo ti àtọwọdá ifihan fifọ (itọju / ṣiṣi / sunmọ), ati pe aṣiṣe gbọdọ ni opin si ipilẹṣẹ, eyiti o jẹ. tun ko ṣe nipasẹ olutọpa ina, ẹrọ itanna gbọdọ dale lori eto eto aabo lati ṣaṣeyọri aabo ipo. Awọn abawọn ti olutọpa ina ni akọkọ pẹlu eto idiju, o ṣee ṣe diẹ sii lati waye awọn aṣiṣe ti o wọpọ, ati nitori iyatọ rẹ, awọn ibeere imọ-ẹrọ fun oṣiṣẹ itọju ikole yoo ga ga julọ; Iṣiṣẹ mọto yẹ ki o gbona, ti o ba ṣatunṣe nigbagbogbo, rọrun lati fa igbona ọkọ ayọkẹlẹ, ti o yorisi aabo igbona, ṣugbọn tun mu wiwọ jia idinku lagbara; Iṣẹ ṣiṣe ti o lọra tun wa, lati ọdọ oluṣakoso o ṣe ifihan ifihan kan, lati ṣatunṣe idahun àtọwọdá ati adaṣe amọdaju si apakan ti o baamu, o gbọdọ jẹ igba pipẹ, eyi tun ni akawe pẹlu pneumatic, agbegbe actuator hydraulic. Ilana iṣakoso actuator itanna Valve ati ẹrọ awakọ jẹ odidi iṣọkan, ẹrọ iṣakoso rẹ ni iru fiimu ṣiṣu tabi ẹrọ piston meji awọn ẹka.
Eto ikọlu ẹrọ pisitini gun, o wulo si aye ti aaye titari kan; Eto ikọlu awọ ara jẹ kere, ati pe ijoko nikan ni a tẹ lẹsẹkẹsẹ. Nitori olutọpa pneumatic ni awọn abuda ti ọna iwapọ, itujade iṣelọpọ nla, iduro iduro ati igbẹkẹle, ati ailewu ati ẹri bugbamu, diẹ ninu awọn ohun elo ni iṣelọpọ awọn ibudo agbara, awọn ohun ọgbin kemikali, awọn atunmọ epo ati awọn ibeere aabo giga miiran. Awọn abuda akọkọ ti olutọpa pneumatic: gba ifihan data gaasi lemọlemọfún, aiṣedeede laini ti o jọra (ohun elo iyipada agbara / gaasi, tun le gba awọn ifihan agbara itanna lemọlemọ), diẹ ninu pẹlu apa, le ṣe agbejade iyara igun.
Awọn ipa rere ati ifaseyin wa.
Iyara gbigbe naa ga, ṣugbọn iyara naa fa fifalẹ bi ẹru naa ṣe pọ si.
Agbara iṣelọpọ jẹ ibatan si iwọn otutu ti nṣiṣẹ.
Igbẹkẹle giga, ṣugbọn àtọwọdá naa ko le ṣe itọju lẹhin ipari ipari ti àtọwọdá pneumatic (le ṣe itọju lẹhin fifi àtọwọdá idaduro kun).
Ko rọrun lati pari iṣakoso apakan ati iṣakoso sisan.
Itọju irọrun, iyipada ti o dara si agbegbe.
Ijade Agbara agbara ti o tobi.
Pẹlu iṣẹ aabo ina.
Ọna iṣakoso ti pneumatic valve actuator jẹ nitori awọn ọna iṣakoso siwaju ati siwaju sii wa ati awọn ipo ni ode oni. Ninu iṣelọpọ ile-iṣẹ kan pato ati iṣakoso iṣelọpọ ile-iṣẹ, awọn ọna ti a lo lati ṣakoso awọn oṣere pneumatic tun jẹ pupọ pupọ. Awọn ti o wọpọ jẹ bi atẹle.
Ohun elo ifihan oye ni a lo lati rii ipo iṣẹ ti àtọwọdá, ati ṣakoso akoko iṣeduro àtọwọdá ti iṣẹ ti o yẹ ti ohun elo ati ohun elo, nipataki nipasẹ sensọ alakoso meji lati ṣe atẹle agbegbe iṣẹ àtọwọdá, ṣe iyatọ àtọwọdá ni àtọwọdá ṣiṣi. tabi titi àtọwọdá, ni ibamu si awọn eto ti a kọ igbasilẹ àtọwọdá iyipada data, Ati awọn ọna meji ni o wa ni ibamu si awọn àtọwọdá šiši 4 ~ 20mA o wu ati bipedal deede ṣii deede titi o wu olubasọrọ.
Nipasẹ yi ifihan data o wu, Iṣakoso àtọwọdá agbara yipada ipo.
Gẹgẹbi awọn ibeere ti sọfitiwia eto, ohun elo ifihan àtọwọdá oye le pin si awọn ẹya mẹta lati apẹrẹ ohun elo ati iṣelọpọ: apakan kikopa, apakan data, bọtini iṣẹ / apakan itọkasi.
1, apakan iyika ti a ṣepọ oni nọmba ni akọkọ pẹlu yiyipada ipese agbara, Circuit ipese agbara input afọwọṣe, igbewọle afọwọṣe ati Circuit ipese agbara awọn ẹya mẹta.
Apakan ipese agbara iyipada n pese gbogbo agbara kainetik Circuit agbara, pẹlu awọn iyika iṣọpọ oni-nọmba, apẹrẹ iyika oni-nọmba ati awọn ibeere agbara aami.
Lati mọ isakoṣo latọna jijin ti ṣiṣi àtọwọdá, akoonu alaye ṣiṣi àtọwọdá nilo lati tan kaakiri si dasibodu iṣakoso miiran, ni akoko kanna dasibodu iṣakoso le ṣe idagbasoke lati àtọwọdá jijin fun ṣiṣi kan, sọfitiwia eto gbọdọ jẹ 4 ~ 20mA ifihan agbara titẹ data afọwọṣe ati 1 ~ 2 4 ~ 20mA igbewọle afọwọṣe ati ifihan data ti o wu jade.
Ifihan data titẹ sii afọwọṣe ti yipada si ifihan afọwọṣe ti o baamu si ṣiṣi valve ni ibamu si A / D ati lẹhinna gbekalẹ si apakan data ti apẹrẹ microcomputer ẹyọkan, ati pe o le ṣejade lẹhin sisẹ sisẹ lori microcomputer chip ẹyọkan. oniru. Akoonu alaye ṣiṣi ti àtọwọdá ti yipada si ifihan ifihan agbara oni-nọmba kan ni ibamu si D / A, eyiti a lo lati sopọ ohun elo ifihan lati tọka ṣiṣi ti àtọwọdá tabi so awọn ẹrọ iṣakoso miiran ati ẹrọ. Ninu ohun elo apẹrẹ, alaye data ifihan agbara oni-nọmba kọọkan gba ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle ti ọna iṣelọpọ igbewọle, lati le ṣafipamọ awọn orisun nẹtiwọọki chirún processing ati aaye, titẹ sii 4 ~ 20mA titẹ afọwọṣe nigbati titẹ sii sinu iwọn didun, ikanni 4 ti o wa tẹlẹ. Chirún processing DA ati awọn orisun olupin microcontroller 51 ni idapo ni pẹkipẹki fun ohun elo 8-bit AD.
2. Apa kan ti oni Circuit oniru o kun pẹlu: nikan-chip microcomputer design, agbara ikuna Idaabobo, ni ilopo-ikanni erin ti nikan polusi input ifihan agbara, ni ilopo-ikanni deede ṣii deede titi iyipada olubasọrọ wu.
Ninu apẹrẹ ti eto naa, AT89C4051 ni lilo pupọ ni ipele yii.
AT89C4051 ni a kekere-foliteji, ga-išẹ CMOS8-bit microcontroller pẹlu 4K baiti erasable, repeatable eto onkqwe-idaabobo filasi iranti ërún.
Ni ibere lati yellow a multifunctional 8-bit Sipiyu filasi ërún ninu soc ërún, ni awọn abuda, pipaṣẹ Eto ati awọn pinni ati 80C51 ati 80C52 patapata orisirisi si.
O ti gba ni kikun pe nigbati ohun elo ba ti wa ni pipa tabi tun bẹrẹ, o jẹ dandan lati ṣetọju diẹ ninu awọn ayeraye akọkọ ti awọn falifu ti a ti ṣeto tẹlẹ ninu nronu irinse, ati pe iranti ninu apẹrẹ microcomputer kan-eerun ko ni iṣẹ ti ibi ipamọ agbara kuro. , Nitorina kan ni ërún X5045 pẹlu agbara pa ipamọ iṣẹ ti wa ni ti fẹ ita awọn ërún.
X5045 ni a siseto agbara Circuit ti o integrates watchdog 1, agbara monitoring ati ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ EEPROM. Iru apẹrẹ idapọmọra yii le dinku iwulo Circuit agbara fun aaye inu ile Circuit. Watchdog 1 ni X5045 pese itọju fun eto naa. Olutọju 1 lori igbimọ Circuit yoo gba ifihan data RESET si Sipiyu.
X5045 mu awọn iye akoko mẹta wa fun olumulo lati yan ohun elo kan.
O ni iṣẹ ti ibojuwo foliteji ṣiṣẹ tun le daabobo eto naa lati ipa ti foliteji kekere, nigbati agbara lọwọlọwọ ba ṣubu ni isalẹ ibiti a gba laaye, yoo jẹ calibrated laifọwọyi titi agbara lọwọlọwọ yoo pada si iye iduroṣinṣin.
Chip iranti X5045 le ṣe ibasọrọ pẹlu Sipiyu nipasẹ ibudo ni tẹlentẹle.
Apapọ awọn ohun kikọ 4069 le ṣe afihan ni 512 x 8 awọn baiti.
Ifilelẹ pinni ti X5045 han ni olusin 1 ni isalẹ. O ni awọn pinni 8 lapapọ, ati ipa ti pin kọọkan ni a fihan bi atẹle: CS: yan opin Circuit agbara, igbohunsafẹfẹ itanna kekere ti o tọ; SO: ni tẹlentẹle data o wu ebute; SI: ni tẹlentẹle data input ebute; SCK: ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ oni aago o wu ebute; WP: kikọ titẹ sii aabo, igbohunsafẹfẹ agbara kekere jẹ oye; Tun: calibrate o wu ebute; Vcc: iyipada ebute ipese agbara; Vss: ebute ilẹ.
INA jẹ ifihan agbara titẹ sii, eyiti o jẹ ifihan iyatọ ti àtọwọdá (10mA) ti a gba nipasẹ sensọ infurarẹẹdi. Awọn ifihan agbara data ti wa ni filtered nipasẹ awọn àlẹmọ kapasito ati ki o si ranṣẹ si awọn optocoupler, eyi ti o ti wa ni iyipada sinu awọn ti o wu foliteji ifihan agbara ati ki o ranṣẹ si awọn MCU oniru.
Foliteji ti o wu le jẹ taara sinu ibudo I / O ti a ṣe apẹrẹ nipasẹ microcomputer chirún kan. Ni iṣakoso, nikan nigbati mejeeji A ati B meji-ikanni pulses nikan ni a gba ni a le ṣe akiyesi pe titẹ sii wa nipasẹ ifihan agbara data, AB jẹ titan rere ati BA jẹ iyipada.
Ma ṣe ka nigbati ifihan data kan ṣoṣo ti tẹ.
Ṣiṣii lẹẹmeji ati sunmọ, ṣiṣi deede ati deede tiipa iyipada olubasọrọ.
Ti a lo lati sopọ awọn relays, ni ibamu si afamora solenoid àtọwọdá iṣakoso lati ṣakoso olupilẹṣẹ pneumatic fun ṣiṣi valve ti o baamu tabi ipo pipade.
3. Apakan ti ifihan ni akọkọ pẹlu: apẹrẹ microcomputer-pip kan, ifihan LED 4-bit, awọn imọlẹ ipo 3 (laifọwọyi, siwaju, yiyipada), awọn bọtini iṣẹ 3 (Bọtini MODE / SET, bọtini oke, bọtini isalẹ).
AT89C4051 nikan ni ërún microcomputer ti lo lati šakoso awọn 4-bit LED àpapọ, ati awọn ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn data apa ti awọn nikan ërún microcomputer design, sugbon tun lati ṣe awọn ti o baamu wun ati iṣakoso ti awọn oludari.
Awọn ohun elo ifihan ti pese pẹlu awọn imọlẹ ipo mẹta lati ṣe afihan ipo ti oluṣeto: iyipo aago, iyipada, laifọwọyi; Awọn bọtini iṣẹ mẹta: MODE/SET Bọtini, bọtini soke, bọtini isalẹ, ṣakoso ipo iṣẹ ti actuator ati diẹ ninu awọn ipilẹ awọn ipilẹ.
Awọn ẹya 3 wọnyi ni asopọ ni ibamu si Jack, ti ​​o n ṣe sọfitiwia eto iṣakoso pipe, eyiti o le ṣakoso diẹ ninu awọn ifasoke pneumatic ti o jọra ati awọn oṣere miiran. Ninu ohun elo ti o wulo, gbogbo iru awọn aye ṣiṣe ti iṣaju-iṣaaju ti pari ni ipilẹ.
(meji) lilo PLC lati ṣakoso sọfitiwia ninu sọfitiwia eto iṣakoso siwaju ati siwaju sii, nitori ero yii lati ṣe idagbasoke ati apẹrẹ OMRON's PLC loke, nitorinaa si OMRON's PLC lati ṣe ifihan.
Hardware iṣeto ni: 1 kọmputa, 1 ṣeto ti PLC (pẹlu Sipiyu, I/O Iṣakoso module,> Awọn oniwe-tiwqn opo ni: nipa PC ni ibamu si RS-232 ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ ti sopọ si OMRON PLC, lati gbe jade siseto ati abojuto ti PLC.
PLC I / O Iṣakoso module lẹsẹsẹ ti sopọ si awọn input, o wu data ifihan agbara, ninu eyi ti awọn input module ti wa ni zqwq si àtọwọdá ni 2 alakoso sensọ, ni ibamu si awọn PLC input module> ni ibamu si awọn PLC o wu Iṣakoso module OC225 Iṣakoso 2 solenoid. àtọwọdá, solenoid àtọwọdá pẹlu 2 awọn ẹgbẹ ti deede ìmọ deede titi o wu olubasọrọ, 1 ẹgbẹ fun awọn ìmọ àtọwọdá o wu olubasọrọ, 1 ẹgbẹ fun awọn titi àtọwọdá o wu olubasọrọ.
Nigbati o ba ṣii àtọwọdá, nigbati šiši àtọwọdá ti o tobi ju tabi dogba si iye ipo ipo valve pataki lẹhin ti o ṣii ipo olubasọrọ ti o wu jade, šiši àtọwọdá jẹ kekere ju iye ipo ipo valve pataki lẹhin ṣiṣi ipo olubasọrọ ti o wu jade, ṣẹda kiikan ti šiši ifasilẹ olubasọrọ ti o wu jade lẹhin šiši jẹ kekere ju iye ipo ipo valve pataki.
Nigbati o ba ti pa awọn àtọwọdá, nigbati awọn àtọwọdá ti wa ni pipade ni odo ipo ati nibẹ ni ko si nikan polusi input laarin 21s, awọn àtọwọdá o wu olubasọrọ ipo ti wa ni pipade; Ba ti wa ni a monopulse input ni 21s, idaduro 21s pa àtọwọdá o wu olubasọrọ ipo.
Ni ibamu si awọn afamora ti awọn solenoid àtọwọdá lati šakoso awọn agbara yipada ti awọn meji solenoid falifu, awọn relay ti wa ni la, ati awọn pneumatic àtọwọdá actuator le ti wa ni dari lati se igbelaruge awọn àtọwọdá lati ṣe awọn ti o baamu šiši tabi titi ipo.
Ni akoko kanna, iyipada isunmọ si ipo iyipada agbara àtọwọdá ti wa ni gbigbe si PLC, ati ni akawe pẹlu šiši valve boṣewa titi o fi pade awọn ibeere ti gige-pipa.
Odo aifọwọyi ni kikun ati eto aifọwọyi kikun: sọfitiwia eto iṣakoso ni iṣẹ ti odo aifọwọyi ati eto adaṣe kikun. Nigbati šiši àtọwọdá jẹ kekere ju ipadabọ si iye sakani odo tabi aaye šiši àtọwọdá ti o kun ni isalẹ ju iye iwọn tolesese ni kikun, ati pe akoko naa tobi ju tabi dogba si iye ti a ṣeto ti iye akoko iduroṣinṣin, PLC iṣakoso laifọwọyi àtọwọdá lati gbe ipadabọ si odo tabi eto aifọwọyi ni kikun.
Ninu iṣẹ ṣiṣe idanwo, ṣiṣii valve jẹ iwọn nipasẹ sensọ alakoso ninu àtọwọdá naa.
Nigbati àtọwọdá ba lọ kuro ni sensọ A akọkọ ati lẹhinna sensọ B, o tọka si pe àtọwọdá ti wa ni pipade.
Nigbati àtọwọdá ba lọ kuro ni sensọ B akọkọ ati lẹhinna sensọ A, o tọka si pe àtọwọdá naa ṣii.
Sensọ gba ifihan agbara iyatọ, eyiti o ṣe igbasilẹ ipo àtọwọdá ni ibamu si ifihan data ti a gba nipasẹ sensọ alakoso. Eto abẹlẹ naa jẹ kikọ nipasẹ CX-programmer, sọfitiwia siseto iṣakoso nọmba, ati ṣe igbasilẹ si PLC fun ṣiṣe. Eto abẹlẹ naa jẹ iṣakoso ati abojuto ni iṣeto ni sọfitiwia kọnputa oke. Awọn iye ti awọn àtọwọdá agbara yipada le ti wa ni asọye nipa awọn input Circle iye lori iṣeto ni iwe.
Lẹhin ti oju-iwe sọfitiwia atunto ti pari, awọn iṣe iṣakoso ara ti ṣiṣi valve, pipade valve, ipari ati iṣakoso ẹnu-ọna akọkọ le ṣee ṣiṣẹ taara ni wiwo sọfitiwia iṣeto ni han gbangba. Pneumatic valve actuator opo nlo gaasi fisinuirindigbindigbin lati se igbelaruge awọn reciprocating pneumatic išipopada ti ọpọ irinše ni actuator, atilẹyin awọn abuda kan ti awọn ti nso tan ina ati awọn ti abẹnu ti tẹ iṣinipopada, nse awọn Rotari ronu ti awọn ṣofo spindle ti nso, ndari awọn fisinuirindigbindigbin gaasi disiki si kọọkan silinda, yi awọn agbawole air ati iṣan awọn ẹya ara lati yi awọn itọsọna ti awọn spindle ti nso, ki o si yi awọn itọsọna ti awọn spindle ti nso ni ibamu si awọn ibeere ti awọn iyipo iyipo ti awọn fifuye (àtọwọdá). Le ṣatunṣe awọn nọmba ti silinda tiwqn, Titari awọn fifuye (àtọwọdá) ni isẹ.
Iyipo meji-ọna marun-ọna ni a maa n lo ni apapo pẹlu ipa meji-ipa pneumatic actuator, ati ipo meji jẹ iṣakoso ni awọn ẹya meji: Ṣiṣii-pipa, ọna marun ni awọn ikanni ailewu marun fun paṣipaarọ afẹfẹ, eyiti 1 ti sopọ pẹlu awọn pneumatic àtọwọdá, 2 ti wa ni ti sopọ pẹlu awọn agbawole ati iṣan ti awọn ti abẹnu idaduro iyẹwu ti awọn ė osere silinda, ati 2 ni o wa lemọlemọfún pẹlu agbawole ati iṣan ti awọn ti abẹnu be egungun iyẹwu. Ilana iṣiṣẹ gangan le tọka si ipilẹ ti ipa ipa-meji pneumatic actuator.