Aifọwọyi àtọwọdá jẹ iru àtọwọdá ti o le ṣatunṣe ṣiṣan laifọwọyi, titẹ, iwọn otutu ati awọn aye miiran ni ibamu si iyipada ti awọn eto eto, eyiti o lo pupọ ni epo, ile-iṣẹ kemikali, irin-irin, ikole ati awọn ile-iṣẹ miiran. Iwe yii yoo ṣe itupalẹ ilana iṣẹ ati ipo iṣakoso ti àtọwọdá laifọwọyi lati awọn aaye meji.
Ni akọkọ, ilana iṣẹ
Ilana iṣẹ ti àtọwọdá aifọwọyi jẹ nipataki nipasẹ sensọ lati rii iyipada ti awọn aye eto, ifihan ti a rii ti gbejade si adaṣe, oluṣeto n ṣatunṣe ṣiṣi ti àtọwọdá ni ibamu si ifihan agbara naa, lati ṣaṣeyọri isọdọtun adaṣe ti sisan. , titẹ, otutu ati awọn miiran sile.
1 Sensọ: Sensọ jẹ ẹrọ ti o yipada ọpọlọpọ awọn iwọn ti ara ninu eto (bii iwọn otutu, titẹ, sisan, ati bẹbẹ lọ) sinu awọn ifihan agbara itanna. Awọn sensọ ti o wọpọ jẹ awọn thermocouples, awọn alatako igbona, awọn sensọ titẹ, awọn sensọ ṣiṣan ati bẹbẹ lọ.
2. Actuator: Oluṣeto ẹrọ jẹ ẹrọ ti o ṣe iyipada awọn ifihan agbara itanna sinu iṣipopada ẹrọ ati pe a lo lati ṣatunṣe ṣiṣi ti àtọwọdá. Awọn olutọpa ti o wọpọ jẹ awọn olutọpa ina, awọn olutọpa pneumatic, awọn ẹrọ hydraulic ati bẹbẹ lọ.
3. Àtọwọdá: Awọn àtọwọdá jẹ ẹrọ kan ti o išakoso awọn sisan, titẹ, otutu ati awọn miiran sile ti awọn ito alabọde. Awọn falifu ti o wọpọ jẹ awọn falifu agbaiye, awọn apọn ti n ṣatunṣe, awọn falifu ailewu, titẹ idinku awọn falifu ati bẹbẹ lọ.
2. Iṣakoso mode
Awọn ọna iṣakoso ti awọn falifu aifọwọyi jẹ bi atẹle:
1. Iṣakoso ṣiṣi: Nipa yiyipada šiši ti àtọwọdá, ṣatunṣe sisan, titẹ, iwọn otutu ati awọn ipele miiran ti alabọde omi. Awọn ọna iṣakoso ṣiṣi ti o wọpọ pẹlu iṣakoso ṣiṣi ọwọ, iṣakoso ṣiṣi ina, iṣakoso ṣiṣi pneumatic ati bẹbẹ lọ.
2. Iṣakoso Bit: šiši ti àtọwọdá ti wa ni iṣakoso ni ipo ti o wa titi lati ṣakoso sisan, titẹ, iwọn otutu ati awọn ipilẹ miiran ti alabọde omi. Awọn ọna iṣakoso bit ti o wọpọ pẹlu iṣakoso bit Afowoyi, iṣakoso bit ina, iṣakoso pneumatic bit ati bẹbẹ lọ.
3. Iṣakoso atunṣe: Nipa ṣiṣatunṣe ṣiṣii ti àtọwọdá, sisan, titẹ, iwọn otutu ati awọn paramita miiran ti alabọde ito le ni atunṣe nigbagbogbo. Awọn ọna iṣakoso ti o wọpọ pẹlu iṣakoso isọdi-differential (PID), iṣakoso iruju, iṣakoso nẹtiwọọki neural ati bẹbẹ lọ.
4. Iṣakoso oye: Nipasẹ lilo imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, lati ṣaṣeyọri iṣakoso oye ti awọn falifu laifọwọyi. Awọn ọna iṣakoso oye ti o wọpọ pẹlu eto iwé, algorithm jiini, nẹtiwọọki nkankikan atọwọda ati bẹbẹ lọ.
Lati ṣe akopọ, ilana iṣẹ ti àtọwọdá adaṣe ni lati rii awọn ayipada ninu awọn aye eto nipasẹ sensọ, atagba ifihan ti a rii si oluṣeto, ati oluṣeto n ṣatunṣe ṣiṣi ti àtọwọdá ni ibamu si ifihan agbara naa, lati le mọ adaṣe adaṣe naa. tolesese ti sisan, titẹ, otutu ati awọn miiran sile. Awọn ọna iṣakoso ti awọn falifu laifọwọyi ni akọkọ pẹlu iṣakoso ṣiṣi, iṣakoso bit, iṣakoso atunṣe ati iṣakoso oye, bbl Awọn ọna iṣakoso wọnyi le pade awọn aini iṣakoso ti awọn falifu laifọwọyi labẹ awọn ipo iṣẹ oriṣiriṣi.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-08-2023
