Ṣiṣẹ opo ti àtọwọdá itanna ẹrọ

Ilana iṣẹ ti ẹrọ itanna àtọwọdá Nitoripe iru àtọwọdá jẹ multifarious, lati le ṣe iṣelọpọ ati lo ni irọrun, ipinle ti ṣe awọn ipese aṣọ lori ọna akopọ ti awoṣe ọja àtọwọdá. Ọja àtọwọdá awoṣe nọmba oriširiši meje sipo ti o tọkasi àtọwọdá iru, drive iru, isẹpo ati ikole, lilẹ tabi ikan elo, ipin titẹ ati ara ohun elo. Iru ti àtọwọdá ti wa ni lo lati soju fun awọn àtọwọdá iru, awakọ ati asopọ fọọmu, lilẹ oruka ohun elo ati ipin titẹ ati awọn miiran eroja. Awọn tiwqn ti awọn àtọwọdá iru oriširiši meje sipo ni ọkọọkan ... Àtọwọdá Iru Iru ti àtọwọdá ti wa ni lo lati soju fun awọn àtọwọdá iru, awakọ ati asopọ fọọmu, lilẹ oruka ohun elo ati ki ipin titẹ ati awọn miiran eroja. Nitoripe iru àtọwọdá jẹ multifarious, lati le ṣe ati lo ni irọrun, ipinle ti ṣe awọn ipese aṣọ lori ọna akojọpọ ti awoṣe ọja ọja. Ọja àtọwọdá awoṣe nọmba oriširiši meje sipo ti o tọkasi àtọwọdá iru, drive iru, isẹpo ati ikole, lilẹ tabi ikan elo, ipin titẹ ati ara ohun elo. Awọn akojọpọ ti awọn àtọwọdá iru oriširiši meje sipo ni ọkọọkan (wo tabili ni isalẹ) 1. Iru koodu ti àtọwọdá 2. Awọn koodu ti gbigbe mode ti wa ni kosile ni Arabic awọn nọmba ni ibamu si tabili 1-2 Table 1-2 Akiyesi: ① Ọwọ kẹkẹ , mu ati wrench drive ati ailewu àtọwọdá, titẹ atehinwa àtọwọdá, pakute ti own yi koodu. ② Fun pneumatic tabi hydraulic: deede ṣii pẹlu 6K, 7K; Ni deede ni pipade pẹlu 6B, 7B; Pneumatic ọwọ pẹlu 6S wi. Bugbamu-ẹri iṣẹ ina "9B". 3. Awọn koodu fọọmu asopọ ti wa ni ipoduduro ni awọn nọmba Arabic bi pato ninu Table 1-3 Table 1-3 Akiyesi: Alurinmorin pẹlu apọju alurinmorin ati iho 4. Àtọwọdá ina ẹrọ ni lati mọ awọn àtọwọdá eto iṣakoso, laifọwọyi Iṣakoso ati isakoṣo latọna jijin indispensable. ohun elo awakọ, ilana iṣipopada rẹ le jẹ iṣakoso nipasẹ ikọlu, iyipo tabi iwọn fifun axial. Nitori awọn abuda ina mọnamọna àtọwọdá ṣiṣẹ ati iṣamulo da lori iru ti àtọwọdá, ẹrọ ṣiṣẹ ni pato ati àtọwọdá ipo ninu awọn opo tabi ẹrọ. Ẹrọ itanna ni gbogbogbo ni awọn ẹya wọnyi: Motor jẹ ijuwe nipasẹ agbara apọju ti o lagbara, iyipo ibẹrẹ nla, akoko kekere ti inertia, akoko kukuru, iṣẹ aarin. Idinku siseto fun atehinwa o wu iyara ti awọn motor. Ilana iṣakoso ọpọlọ lati ṣatunṣe ati ni deede ṣakoso ṣiṣi ati ipo pipade ti àtọwọdá naa. Ilana aropin Torque fun ṣatunṣe iyipo (tabi titari) si iye ti a ti pinnu tẹlẹ. Afọwọṣe ati ẹrọ iyipada ina, ẹrọ isọpọ fun afọwọṣe tabi iṣẹ ina. Atọka ṣiṣi fihan ipo ti àtọwọdá lakoko ṣiṣi ati pipade. Ni akọkọ, yan olutọpa ina ni ibamu si iru àtọwọdá 1. Angle stroke electric actuator (igun 360 iwọn) jẹ o dara fun labalaba àtọwọdá, rogodo àtọwọdá, plug valve, bbl Yiyi ọpa ti o njade ti ẹrọ itanna jẹ kere ju ọkan lọ. ọsẹ, iyẹn ni, kere ju awọn iwọn 360, nigbagbogbo awọn iwọn 90 lati mọ šiši àtọwọdá ati iṣakoso ilana pipade. Iru olutọpa ina ti pin si iru asopọ taara ati iru ibẹrẹ ibẹrẹ ni ibamu si ipo wiwo fifi sori ẹrọ oriṣiriṣi. A) Ti sopọ taara: tọka si fọọmu ti fifi sori ẹrọ ti o ni asopọ taara ti ọpa ti o wu ti olutọpa ina ati eso àtọwọdá. B) Iru ibẹrẹ nkan ipilẹ: tọka si fọọmu ninu eyiti a ti sopọ ọpa ti o wu jade pẹlu igi àtọwọdá nipasẹ ibẹrẹ kan. 2. Olona-rotari ina actuator (igun 360 iwọn) ni o dara fun ẹnu-bode falifu, globe valves, bbl Yiyi ti awọn ti o wu ọpa ti awọn ina actuator jẹ tobi ju ọsẹ kan, ti o ni, o jẹ tobi ju 360 iwọn. Ni gbogbogbo o nilo diẹ ẹ sii ju ọkan Circle lati mọ šiši ati iṣakoso ilana pipade ti àtọwọdá naa. 3. Ẹsẹ ti o tọ (iṣipopada ti o tọ) jẹ o dara fun iṣakoso iṣakoso ijoko kanṣoṣo, iṣakoso iṣakoso ijoko meji, bbl Iṣipopada ti ọpa ti o njade ti ẹrọ itanna jẹ iṣipopada laini, kii ṣe iyipo. Meji, ni ibamu si awọn ibeere iṣakoso ilana iṣelọpọ lati pinnu ipo iṣakoso ti olutọpa ina 1. Yiyi iyipada (iṣakoso ṣiṣi-iṣiro) Yiyi iru ẹrọ amuṣiṣẹpọ ina gbogbogbo mọ iṣakoso titan tabi pipa ti àtọwọdá. Awọn àtọwọdá jẹ boya ni kan ni kikun ìmọ ipo tabi ni kan ni kikun titi ipo. Iru àtọwọdá yii ko nilo lati ṣakoso deede ṣiṣan alabọde. O tọ lati darukọ ni pataki pe yiyi awọn olutọpa ina tun le pin si ọna pipin ati eto iṣọpọ nitori awọn fọọmu igbekalẹ oriṣiriṣi. Eyi gbọdọ ṣe alaye nigbati o ba yan iru, bibẹẹkọ o nigbagbogbo waye ni fifi sori aaye ati eto iṣakoso *** ati awọn aiṣedeede miiran. A) Pipin ẹya (nigbagbogbo ti a npe ni wọpọ iru): awọn iṣakoso kuro ti wa ni niya lati awọn ina actuator. Oluṣeto ina ko le ṣakoso àtọwọdá ni ominira, ṣugbọn o gbọdọ ṣakoso nipasẹ ẹyọ iṣakoso ita. Ni gbogbogbo, oludari ita tabi minisita iṣakoso ni a lo fun atilẹyin. Aila-nfani ti eto yii ni pe ko rọrun fun fifi sori ẹrọ gbogbogbo ti eto naa, jijẹ wiwọn ati awọn idiyele fifi sori ẹrọ, ati itara si ikuna, nigbati ikuna ba waye, ko rọrun fun ayẹwo ati itọju, idiyele-doko ko dara julọ. . B) Ilana ti a ṣepọ (eyiti a tọka si bi iru-ara): Ẹka iṣakoso ati ẹrọ itanna ti wa ni akopọ gẹgẹbi odidi, eyiti o le ṣiṣẹ ni agbegbe laisi iṣakoso ita, ati pe o le ṣiṣẹ latọna jijin nikan nipasẹ ṣiṣejade alaye iṣakoso ti o yẹ. Awọn anfani ti eto yii jẹ fifi sori ẹrọ gbogbogbo ti o rọrun, dinku onirin ati awọn idiyele fifi sori ẹrọ, iwadii irọrun ati laasigbotitusita. Bibẹẹkọ, awọn ọja igbekalẹ ti aṣa tun ni ọpọlọpọ awọn ailagbara, nitorinaa a ṣe agbejade oluṣeto itanna ti oye. 2. Ilana ti n ṣatunṣe (iṣakoso-pipade-iṣakoso) ti n ṣatunṣe iru ẹrọ itanna eletiriki ko nikan ni iṣẹ ti iyipada iru ọna asopọ ti o niiṣe, ṣugbọn tun le ṣakoso ni deede ati ṣatunṣe ṣiṣan alabọde. A) Iru ifihan agbara iṣakoso (lọwọlọwọ ati foliteji) Ifihan agbara iṣakoso ti n ṣatunṣe olutọpa ina gbogbogbo ni ifihan agbara lọwọlọwọ (4 ~ 20MA, 0 ~ 10MA) tabi ifihan foliteji (0 ~ 5V, 1 ~ 5V). Iru ati awọn paramita ti ifihan iṣakoso yẹ ki o han gbangba nigbati o yan iru. B) ipo iṣẹ (itanna titan, ina mọnamọna) ti n ṣatunṣe ipo iṣẹ adaṣe ina ni gbogbo ina (mu iṣakoso 4 ~ 20MA bi apẹẹrẹ, itanna lori tọka si ifihan 4MA ti o baamu si àtọwọdá isunmọ, 20MA ti o baamu si ṣiṣi àtọwọdá) , awọn miiran jẹ ina pa iru (ya 4-20MA Iṣakoso bi apẹẹrẹ, itanna on ntokasi si 4MA ifihan agbara bamu si awọn àtọwọdá ìmọ, 20MA ni ibamu si àtọwọdá pa). C) Isonu ti Idaabobo ifihan Isonu ti Idaabobo ifihan n tọka si pe nigbati ifihan iṣakoso ba sọnu nitori awọn aṣiṣe laini, ẹrọ itanna yoo ṣii ati ki o pa valve iṣakoso si iye idaabobo ṣeto. Iye aabo ti o wọpọ ti ṣii ni kikun, pipade ni kikun ati ni ipo. Ni ibamu si awọn ibeere ti agbegbe lilo ati bugbamu-ẹri ite, awọn ẹrọ ina ti awọn àtọwọdá le ti wa ni pin si arinrin iru, ita gbangba iru, flameproof iru, ita gbangba flameproof iru, bbl Mẹrin, ni ibamu si awọn àtọwọdá iyipo ti a beere fun ina actuators. iyipo ti o wu ti ṣiṣi valve ati pipade iyipo ti a beere ṣe ipinnu iyipo iṣelọpọ ti olutọpa ina lati yan bii, ni gbogbogbo ti fi siwaju nipasẹ olumulo tabi nipasẹ olupese àtọwọdá ti o baamu, bi olupese olupilẹṣẹ jẹ iduro nikan fun iyipo iṣelọpọ ti awọn oṣere, šiši àtọwọdá deede ati pipade iyipo ti a beere ni ipinnu nipasẹ iwọn ila opin àtọwọdá, awọn okunfa bii titẹ iṣẹ, Ṣugbọn nitori ti iṣelọpọ ti iṣelọpọ àtọwọdá, ilana apejọ, nitorinaa iṣelọpọ olupese ti o yatọ si pato àtọwọdá ti a beere iyipo tun yatọ. , Ani awọn kanna sipesifikesonu pẹlu kan àtọwọdá olupese gbóògì àtọwọdá iyipo ti o yatọ si tun, a ti yan iru actuator iyipo wun jẹ ju kekere yoo fa ko le deede ìmọ / pa awọn àtọwọdá, ina actuator gbọdọ yan a reasonable ibiti o ti iyipo. Marun, yiyan ti o tọ ti ẹrọ ina mọnamọna ti o da lori: iyipo iṣiṣẹ: iyipo iṣiṣẹ jẹ paramita akọkọ ti ẹrọ itanna àtọwọdá, iyipo ti ẹrọ itanna yẹ ki o jẹ awọn akoko 1.2 si 1.5 ti iyipo iṣiṣẹ valve. Iṣiṣẹ iṣiṣẹ: ọna akọkọ meji ti ẹrọ itanna àtọwọdá: ọkan ko ni ipese pẹlu awo titari, iyipo iṣelọpọ taara; Ẹlomiiran ni ipese pẹlu disiki titẹ, iyipo ti o njade nipasẹ nut nut disiki ti a ti yipada si titẹ sita. Iwọn iyipo iyipo ọpa ti o wu jade: nọmba ti awọn ipele iyipo àtọwọdá ina actuator itujade ọpa yiyi pẹlu iwọn ila opin ti àtọwọdá, okùn o tẹle ara àtọwọdá, okun, ni ibamu si M = H / ZS iṣiro (M fun awọn ẹrọ ina yẹ ki o ni itẹlọrun lapapọ nọmba ti yiyi oruka, H jẹ iga ti àtọwọdá ṣi, S fun yio drive dabaru ipolowo, Z fun yio o tẹle). Iwọn ila opin yio: fun awọn falifu ti o ni iyipada pupọ, ti iwọn ila opin ti o tobi pupọ ti a gba laaye nipasẹ ẹrọ ina ko le kọja igi ti àtọwọdá ti àtọwọdá, a ko le pejọ sinu àtọwọdá ina. Nitorina, iwọn ila opin ti inu ti ọpa ti o jade ti o ṣofo ti ẹrọ itanna gbọdọ jẹ tobi ju iwọn ila opin ti ita ti yio ti ẹnu-ọna ti o ṣii. Fun diẹ ninu awọn rotari falifu ati ọpọlọpọ awọn rotari falifu ni dudu opa àtọwọdá, biotilejepe ma ko ro awọn yio opin nipasẹ awọn isoro, sugbon ni awọn aṣayan yẹ ki o wa ni kikun kà yio opin ati ki o keyway iwọn, ki awọn ijọ le ṣiṣẹ deede. Iyara ijade: ti ṣiṣi valve ati iyara pipade ba yara ju, o rọrun lati gbejade lasan idasesile omi. Nitorinaa, ṣiṣi ti o yẹ ati iyara pipade yẹ ki o yan ni ibamu si awọn ipo iṣẹ oriṣiriṣi.