Yeni nəsil yumşaq robotlar üçün yumşaq komponentlər ScienceDaily

Təzyiqli mayelərlə işləyən yumşaq robotlar yeni sahələri kəşf edə və zərif obyektlərlə ənənəvi sərt robotların bacara bilmədiyi şəkildə qarşılıqlı əlaqə qura bilər. Lakin tam yumşaq robotların yaradılması hələ də problem olaraq qalır, çünki bu cihazları gücləndirmək üçün lazım olan komponentlərin çoxu mahiyyətcə sərtdir. İndi Harvard Con A. Paulson Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbinin (SEAS) tədqiqatçıları hidravlik yumşaq ötürücüləri idarə etmək üçün elektrik yumşaq klapanlar hazırlayıblar. Bu klapanlar köməkçi və müalicəvi cihazlarda, bionik yumşaq robotlarda, yumşaq tutucularda, cərrahi robotlarda istifadə edilə bilər. , və daha çox. SEAS-ın Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər üzrə professorları Harry Lewis və Marlyn McGrath və məqalənin baş müəllifi Robert J. Wood dedi: "Bugünkü sərt tənzimləmə sistemləri maye ilə idarə olunan yumşaq robotların uyğunlaşma qabiliyyətini və hərəkətliliyini xeyli məhdudlaşdırır". yumşaq hidravlik ötürücüləri idarə etmək üçün yumşaq, yüngül klapanlar gələcək maye yumşaq robotlar üçün bortda yumşaq idarəetmə imkanlarını təklif edir." Yumşaq klapanlar yeni deyil, lakin indiyə qədər heç biri bir çox mövcud hidravlik ötürücülər tərəfindən tələb olunan təzyiq və ya axını əldə edə bilməyib. Bu məhdudiyyətləri aradan qaldırmaq üçün komanda yeni elektrodinamik dinamik dielektrik elastomer ötürücüləri (DEA) işləyib hazırlayıb. Bu yumşaq ötürücülər ultra- yüksək güc sıxlığı, yüngüldür və yüz minlərlə dəfə işləyə bilir. Komanda mayenin idarə edilməsi üçün yumşaq klapanlar yaratmaq üçün bu yeni dielektrik elastomer ötürücüləri yumşaq kanallarla birləşdirdi. SEAS-ın aspirantı və məqalənin ilk müəllifi Siyi Xu dedi: "Bu yumşaq klapanların sürətli cavab müddəti var və hidravlik aktuatorların tələblərini ödəmək üçün maye təzyiqinə və axınına nəzarət edə bilər." və daxili həcmləri yüzlərlə mikrolitrdən on mililitrədək dəyişən kiçik hidravlik ötürücülər." Tədqiqatçılar DEA yumşaq klapanından istifadə edərək müxtəlif həcmli hidravlik ötürücülərin idarə edilməsini nümayiş etdirdilər və tək təzyiq mənbəyi ilə idarə olunan çoxsaylı ötürücülərin müstəqil idarə olunmasına nail oldular. "Bu yığcam və yüngül DEA klapan, gələcəkdə yumşaq maye ilə idarə olunan robotların bortda hərəkətə nəzarət potensialını göstərən hidravlik ötürücülərə görünməmiş elektrik nəzarətini təmin edir" dedi Xu. Tədqiqat Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun və Kaitlyn Becker tərəfindən həmmüəllif olub. O, Milli Elm Fondu və Milli Robototexnika Proqramının CMMI-1830291 mükafatı ilə dəstəklənib. Harvard Con A. Paulson Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbi tərəfindən təmin edilmiş materiallar. Leah Burrows tərəfindən orijinal məqalə. Qeyd: Məzmun üslub və uzunluğa görə redaktə edilə bilər. Gündəlik və həftəlik yenilənən ScienceDaily-nin pulsuz e-poçt bülleteni ilə ən son elm xəbərlərini əldə edin. Və ya RSS oxucunuzda saatlıq yenilənən xəbər lentinə baxın: ScienceDaily haqqında nə düşündüyünüzü bizə bildirin - həm müsbət, həm də mənfi rəyləri alqışlayırıq. İstifadə ilə bağlı hər hansı sualınız var. vebsayt?sual?