Components tous per a robots tous de nova generació ScienceDaily

Els robots tous alimentats per fluids a pressió poden explorar noves àrees i interactuar amb objectes delicats de la manera que no els robots rígids tradicionals. Però construir robots totalment tous segueix sent un repte perquè molts dels components necessaris per alimentar aquests dispositius són inherentment rígids. Ara, els investigadors de l'Escola d'Enginyeria i Ciències Aplicades (SEAS) de Harvard John A. Paulson han desenvolupat vàlvules suaus elèctriques per controlar actuadors suaus hidràulics. Aquestes vàlvules es poden utilitzar en dispositius d'assistència i terapèutics, robots suaus biònics, pinces suaus, robots quirúrgics. , i més. "Els estrictes sistemes reguladors actuals limiten en gran mesura l'adaptabilitat i la mobilitat dels robots tous impulsats per fluids", va dir Robert J. Wood, professors d'enginyeria i ciències aplicades de SEAS i Harry Lewis i Marlyn McGrath i autor principal del document. "Aquí hem desenvolupat. vàlvules suaus i lleugeres per controlar actuadors hidràulics suaus, que ofereixen la possibilitat d'un control suau a bord per a futurs robots suaus fluids". Les vàlvules toves no són noves, però fins ara cap ha estat capaç d'aconseguir la pressió o el cabal requerit per molts actuadors hidràulics existents. Per superar aquestes limitacions, l'equip va desenvolupar nous actuadors d'elastòmer dielèctric dinàmic electrodinàmic (DEA). Aquests actuadors tous tenen ultra- d'alta densitat de potència, són lleugers i poden funcionar centenars de milers de vegades. L'equip va combinar aquests nous actuadors d'elastòmer dielèctric amb canals suaus per formar vàlvules suaus per al control de fluids. "Aquestes vàlvules suaus tenen temps de resposta ràpids i poden controlar la pressió i el flux del fluid per satisfer les demandes dels actuadors hidràulics", va dir Siyi Xu, estudiant de postgrau a SEAS i primer autor del document. "Aquestes vàlvules ens permeten controlar de manera ràpida i robusta grans dimensions. i petits actuadors hidràulics amb volums interns que van des de centenars de microlitres fins a desenes de mil·lilitres". Utilitzant la vàlvula suau DEA, els investigadors van demostrar el control dels actuadors hidràulics de diferents volums i van aconseguir un control independent de diversos actuadors impulsats per una única font de pressió. "Aquesta vàlvula DEA compacta i lleugera permet un control elèctric sense precedents dels actuadors hidràulics, mostrant el potencial per al control del moviment a bord dels robots impulsats per fluids suaus en el futur", va dir Xu. L'estudi va ser coautor de Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun i Kaitlyn Becker. Va comptar amb el suport del premi CMMI-1830291 de la National Science Foundation i el National Robotics Program. Materials proporcionats per la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Article original de Leah Burrows.Nota: el contingut es pot editar per estil i extensió. Rebeu les últimes notícies de ciència amb el butlletí de correu electrònic gratuït de ScienceDaily, actualitzat diàriament i setmanalment. O consulteu el canal de notícies actualitzat cada hora al vostre lector RSS: digueu-nos què en penseu de ScienceDaily; donem la benvinguda a les ressenyes positives i negatives. Teniu qualsevol pregunta sobre l'ús. el lloc web?pregunta?