Componenti morbidi per i robot morbidi di prossima generazione ScienceDaily

I robot morbidi alimentati da fluidi pressurizzati ponu spiegà novi spazii è interagisce cù oggetti delicati in modi chì i robot rigidi tradiziunali ùn ponu micca. Avà, i circadori di l'Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) anu sviluppatu valvule elettriche morbidi per cuntrullà l'attuatori idraulichi morbidi. Queste valvole ponu esse aduprate in i dispositi assistivi è terapeutichi, robots morbidi bionici, pinze morbidi, robots chirurgici. , è più. "I stretti sistemi di regulazione d'oghje limitanu assai l'adattabilità è a mobilità di i robots molli guidati da fluidi", disse Robert J. Wood, i prufessori di SEAS Harry Lewis è Marlyn McGrath di Ingegneria è Scienze Applicate è l'autore anzianu di u documentu. "Qui, avemu sviluppatu. valvole morbidi e leggeri per u cuntrollu di attuatori idraulici morbidi, chì offrenu a pussibilità di un cuntrollu morbidu à bordu per futuri robot fluidi morbidi ". I valvule soft ùn sò micca novi, ma finu à avà nimu ùn anu pussutu ottene a pressione o u flussu necessariu da parechji attuatori idraulichi esistenti. alta densità di putenza, sò liggeru è pò upirari cintinara di millaie di times.The squadra cumminata sti rumanzi attuatori elastomer dielettricu cù canali morbidi à furmà valves soft per u cuntrollu di fluidu. "Queste valvole morbide anu tempi di risposta veloci è ponu cuntrullà a pressione di u fluidu è u flussu per risponde à e richieste di l'attuatori idraulichi", disse Siyi Xu, un studiente graduatu in SEAS è u primu autore di u paper. è picculi attuatori idraulichi cù volumi interni chì varienu da centinaie di microlitri à decine di millilitri ". Utilizendu a valvula DEA soft, i circadori anu dimustratu u cuntrollu di l'attuatori idraulichi di diversi volumi è ottinutu un cuntrollu indipendente di più attuatori guidati da una sola fonte di pressione. "Questa valvola DEA compatta è ligera permette un cuntrollu elettricu senza precedente di l'attuatori idraulichi, chì mostra u putenziale di u cuntrollu di u muvimentu à bordu di i robots cundutti da fluidi in u futuru", disse Xu. U studiu hè statu co-autore di Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun è Kaitlyn Becker. Hè statu sustinutu da u premiu CMMI-1830291 da a National Science Foundation è u National Robotics Program. Materiali furniti da Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Articulu originale di Leah Burrows.Nota: U cuntenutu pò esse editatu per stile è lunghezza. Riceve l'ultime nutizie scientifiche cù u newsletter gratuitu di ScienceDaily per e-mail, aghjurnatu ogni ghjornu è settimanale. O verificate u feed di nutizie aghjurnatu ogni ora in u vostru lettore RSS: Diteci ciò chì pensate di ScienceDaily. u situ?dumanda?