Componentes blandos para robots blandos de próxima generación ScienceDaily

Los robots blandos impulsados ​​por fluidos presurizados pueden explorar nuevas áreas e interactuar con objetos delicados de maneras que los robots rígidos tradicionales no pueden. Pero construir robots completamente blandos sigue siendo un desafío porque muchos de los componentes necesarios para alimentar estos dispositivos son inherentemente rígidos. Ahora, investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard (SEAS) han desarrollado válvulas blandas eléctricas para controlar actuadores blandos hidráulicos. Estas válvulas se pueden utilizar en dispositivos terapéuticos y de asistencia, robots blandos biónicos, pinzas blandas y robots quirúrgicos. , y más. "Los estrictos sistemas regulatorios actuales limitan en gran medida la adaptabilidad y movilidad de los robots blandos impulsados ​​por fluidos", dijo Robert J. Wood, profesor de Ingeniería y Ciencias Aplicadas Harry Lewis y Marlyn McGrath de SEAS y autor principal del artículo. Válvulas blandas y ligeras para controlar actuadores hidráulicos blandos, que ofrecen la posibilidad de un control suave a bordo para futuros robots blandos de fluidos". Las válvulas blandas no son nuevas, pero hasta ahora ninguna ha podido alcanzar la presión o el flujo requeridos por muchos actuadores hidráulicos existentes. Para superar estas limitaciones, el equipo desarrolló nuevos actuadores electrodinámicos de elastómero dieléctrico dinámico (DEA). alta densidad de potencia, son livianos y pueden funcionar cientos de miles de veces. El equipo combinó estos novedosos actuadores de elastómero dieléctrico con canales blandos para formar válvulas blandas para el control de fluidos. "Estas válvulas blandas tienen tiempos de respuesta rápidos y pueden controlar la presión y el flujo del fluido para satisfacer las demandas de los actuadores hidráulicos", afirmó Siyi Xu, estudiante graduado de SEAS y primer autor del artículo. "Estas válvulas nos permiten controlar de forma rápida y sólida grandes y pequeños actuadores hidráulicos con volúmenes internos que van desde cientos de microlitros hasta decenas de mililitros". Utilizando la válvula blanda DEA, los investigadores demostraron el control de actuadores hidráulicos de diferentes volúmenes y lograron un control independiente de múltiples actuadores impulsados ​​por una única fuente de presión. "Esta válvula DEA compacta y liviana permite un control eléctrico sin precedentes de actuadores hidráulicos, lo que muestra el potencial para el control de movimiento a bordo de robots impulsados ​​por fluidos blandos en el futuro", dijo Xu. El estudio fue coautor de Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun y Kaitlyn Becker y recibió el apoyo del premio CMMI-1830291 de la Fundación Nacional de Ciencias y el Programa Nacional de Robótica. Materiales proporcionados por la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard. Artículo original de Leah Burrows. Nota: El contenido puede editarse por motivos de estilo y extensión. Obtenga las últimas noticias científicas con el boletín informativo gratuito por correo electrónico de ScienceDaily, que se actualiza diaria y semanalmente. O consulte las noticias actualizadas cada hora en su lector de RSS: Díganos lo que piensa de ScienceDaily: agradecemos las críticas tanto positivas como negativas. ¿Tiene alguna pregunta sobre el uso? ¿El sitio web? ¿Pregunta?