Is cineál comhla é an comhla geata ding leictreach a ghluaiseann i líne dhíreach. Déantar é a mheaitseáil le actuator rothlach ilchineál Z agus tá cineál lasc agus cineál cliste aige. Tá an comhla seo éasca le feidhmiú, tá sé ar cheann de na comhla ar-uaire is coitianta, úsáideann sé obair suas agus síos an reithe chun an meán sreabhach sa phíblíne a nascadh agus a dhúnadh. Úsáidtear go forleathan é i gcumhacht leictreach, miotalóireacht, peitriliam, tionscal ceimiceach, déanamh páipéir, cóireáil séarachais agus tionscail eile.