Komponen lunak untuk robot lunak generasi berikutnya ScienceDaily

Robot lunak yang ditenagai oleh cairan bertekanan dapat menjelajahi area baru dan berinteraksi dengan benda-benda halus dengan cara yang tidak dapat dilakukan oleh robot kaku tradisional. Namun membangun robot lunak sepenuhnya tetap menjadi tantangan karena banyak komponen yang diperlukan untuk menggerakkan perangkat ini pada dasarnya kaku. Sekarang, para peneliti di Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) telah mengembangkan katup lunak elektrik untuk mengontrol aktuator lunak hidrolik. Katup ini dapat digunakan dalam alat bantu dan terapi, robot lunak bionik, gripper lunak, robot bedah. , dan banyak lagi. “Sistem peraturan yang ketat saat ini sangat membatasi kemampuan beradaptasi dan mobilitas robot lunak yang digerakkan oleh cairan,” kata Robert J. Wood, Profesor Teknik dan Sains Terapan Harry Lewis dan Marlyn McGrath di SEAS dan penulis senior makalah tersebut. “Di sini, kami telah mengembangkan katup yang lembut dan ringan untuk mengendalikan aktuator hidrolik lunak, menawarkan kemungkinan kontrol on-board yang lembut untuk robot lunak fluida masa depan." Katup lunak bukanlah hal baru, tetapi sejauh ini belum ada yang mampu mencapai tekanan atau aliran yang dibutuhkan oleh banyak aktuator hidrolik yang ada. Untuk mengatasi keterbatasan ini, tim mengembangkan aktuator elastomer dielektrik dinamis elektrodinamik (DEA) baru. Aktuator lunak ini memiliki ultra- kepadatan daya tinggi, ringan dan dapat beroperasi ratusan ribu kali. Tim menggabungkan aktuator elastomer dielektrik baru ini dengan saluran lunak untuk membentuk katup lunak untuk kontrol cairan. “Katup lunak ini memiliki waktu respons yang cepat dan dapat mengontrol tekanan dan aliran fluida untuk memenuhi kebutuhan aktuator hidrolik,” kata Siyi Xu, mahasiswa pascasarjana di SEAS dan penulis pertama makalah ini. “Katup ini memungkinkan kami mengontrol ukuran besar dengan cepat dan kuat dan aktuator hidrolik kecil dengan volume internal berkisar dari ratusan mikroliter hingga puluhan mililiter." Dengan menggunakan katup lunak DEA, para peneliti mendemonstrasikan kontrol aktuator hidrolik dengan volume berbeda dan mencapai kontrol independen atas beberapa aktuator yang digerakkan oleh satu sumber tekanan. “Katup DEA yang kompak dan ringan ini memungkinkan kontrol listrik yang belum pernah ada sebelumnya pada aktuator hidrolik, menunjukkan potensi kontrol gerak pada robot yang digerakkan oleh cairan lunak di masa depan,” kata Xu. Studi ini ditulis bersama oleh Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun dan Kaitlyn Becker. Penelitian ini didukung oleh penghargaan CMMI-1830291 dari National Science Foundation dan National Robotics Program. Materi disediakan oleh Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Artikel asli oleh Leah Burrows.Catatan: Konten dapat diedit untuk gaya dan panjangnya. Dapatkan berita sains terkini dengan buletin email gratis ScienceDaily, yang diperbarui setiap hari dan mingguan. Atau lihat umpan berita yang diperbarui setiap jam di pembaca RSS Anda: Beri tahu kami pendapat Anda tentang ScienceDaily - kami menerima ulasan positif dan negatif. Ada pertanyaan tentang penggunaan situs web? pertanyaan?