Ihe ndị dị nro maka robots nro dị nro nke ọgbọ na-abịa ScienceDaily

Robots ndị dị nro na-akwado site na mmiri mmiri na-arụ ọrụ nwere ike inyocha ebe ọhụrụ wee soro ihe ndị siri ike na-emekọrịta ihe n'ụzọ ndị rọbọto siri ike na-enweghị ike ime. Mana ịrụ ọrụ rọbọtụ dị nro ka bụ ihe ịma aka n'ihi na ọtụtụ n'ime ihe ndị achọrọ iji mee ka ngwaọrụ ndị a sie ike. Ugbu a, ndị na-eme nchọpụta na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) emepụtala valvụ eletriki dị nro iji chịkwaa ndị na-arụ ọrụ dị nro nke hydraulic. A pụrụ iji valves ndị a na-enyere aka na ngwaọrụ ọgwụgwọ, bionic soft robots, soft grippers, robots ịwa ahụ. , na ndị ọzọ. "Usoro usoro iwu siri ike nke taa na-amachi mgbanwe na mmegharị nke robots dị nro na-ebugharị mmiri," ka Robert J. Wood, SEAS 'Harry Lewis na Marlyn McGrath Prọfesọ nke Engineering na Applied Science na onye isi akwụkwọ edemede kwuru. valvụ dị nro, dị arọ maka ịchịkwa ndị na-arụ ọrụ hydraulic dị nro, na-enye ohere nke ịchịkwa bọọdụ dị nro maka rọbọtụ nro dị nro n'ọdịnihu." Soft valves abụghị ihe ọhụrụ, ma ruo ugbu a ọ dịghị onye nwere ike nweta nrụgide ma ọ bụ eruba nke ọtụtụ ndị na-arụ ọrụ hydraulic dị ugbu a chọrọ. Iji merie njedebe ndị a, ndị otu ahụ mepụtara ọhụrụ electrodynamic dielectric elastomer actuators (DEAs) .Ndị a nro actuators nwere ultra- njupụta ike dị elu, dị arọ ma nwee ike ịrụ ọrụ ọtụtụ narị puku ugboro. Ndị otu jikọtara ndị a na-emepụta ihe ndị na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-egbuke egbuke na-eme ka valves dị nro maka njikwa mmiri. "Valves ndị a dị nro nwere oge nzaghachi ngwa ngwa ma nwee ike ịchịkwa nrụgide mmiri na mmiri na-asọpụta iji gboo mkpa nke ndị na-arụ ọrụ hydraulic," ka Siyi Xu, bụ nwa akwụkwọ gụsịrị akwụkwọ na SEAS na onye edemede mbụ nke akwụkwọ kwuru. na obere ndị na-arụ ọrụ hydraulic nwere oke dị n'ime sitere na narị microliters ruo iri iri milliliters." N'iji valvụ dị nro DEA, ndị nchọpụta gosipụtara njikwa nke ndị na-arụ ọrụ hydraulic nke mpịakọta dị iche iche ma nweta njikwa onwe ha nke ọtụtụ ndị na-eme ihe na-ebugharị site na otu isi iyi nrụgide. Xu kwuru, "Nke a kọmpat na dị fechaa valvụ DEA na-enyere aka a na-enwetụbeghị ụdị ọkụ eletrik akara nke hydraulic actuators, na-egosi ikike nke on-board ngagharị njikwa nke rọrọ-mmiri na-akwọ ụgbọ mmiri n'ọdịnihu," Xu kwuru. Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun na Kaitlyn Becker kwadoro ọmụmụ ihe ahụ. Enyere ya onyinye CMMI-1830291 sitere na National Science Foundation na National Robotics Programme. Akụrụngwa nke Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences nyere. Edemede izizi nke Leah Burrows. Mara: Enwere ike dezi ọdịnaya maka ụdị na ogologo. Nweta akụkọ sayensị kachasị ọhụrụ na akwụkwọ akụkọ email n'efu nke ScienceDaily, emelitere kwa ụbọchị na kwa izu. webụsaịtị? ajụjụ?