Katup listrik lan katup pneumatik kaluwihan lan kekurangan metode kontrol aktuator katup pneumatik

Katup listrik lan katup pneumatik kaluwihan lan kekurangan metode kontrol aktuator katup pneumatik

Suhu operasi nemtokake suhu lingkungan aplikasi katup, lan diameter nominal katup ditemtokake dening suhu operasi. Miturut nilai seragam diwilang saka tutup kanggo nemtokake spring torsion utawa rod kategori seragam, lan banjur miturut aplikasi saka materi kanggo nemtokake wangun struktur materi tutup, lan banjur miturut volume bocor tutup ngetung diameteripun tenggorokan tutup.
Ing ngisor iki minangka aturan umum kanggo milih katup.
Aktuator listrik katup akeh digunakake ing pembangkit listrik utawa pabrik baterei nuklir, sawise kabeh, ing piranti lunak sistem bedhil banyu tekanan dhuwur mbutuhake proses sing lancar, stabil lan alon. Kauntungan penting saka aktuator listrik yaiku stabilitas sing dhuwur lan dorongan sing relatif stabil sing bisa digunakake pangguna. Dorong sing digawe dening aktuator sing gedhe banget bisa nganti 225000kgf. Mung aktuator hidrolik sing bisa entuk dorongan gedhe, nanging biaya teknik aktuator hidrolik bakal luwih dhuwur tinimbang sing listrik. Tingkat anti-offset saka aktuator listrik apik banget. Output tikaman utawa torsi Sejatine relatif stabil, kang bisa njaluk nyisihaken saka pasukan unbalanced saka medium lan entuk kontrol akurat saka indeks proses. Mulane, presisi kontrol luwih dhuwur tinimbang aktuator listrik. Yen amplifier servo ditrapake, bisa kanthi gampang ngrampungake ijol-ijolan efek positif lan negatif, lan uga gampang nyetel posisi katup sinyal break (njaga / mbukak / nutup), lan kesalahan kudu diwatesi ing asale, yaiku uga ora ditindakake dening aktuator listrik, aktuator listrik kudu ngandelake sakumpulan sistem protèktif kanggo entuk proteksi posisi. Cacat aktuator listrik utamane kalebu struktur kompleks, luwih kerep ana kesalahan umum, lan amarga macem-macem, syarat teknis kanggo personel pangopènan konstruksi bakal relatif dhuwur; Operasi motor kudu panas, yen diatur kerep banget, gampang kanggo nimbulaké overheating motor, asil ing pangayoman overheating, nanging uga ngiyataken nyandhang saka pindah abang; Ana uga operasi sing relatif alon, saka controller output sinyal, kanggo nyetel respon katup lan ngleksanani fitness kanggo bagean sing cocog, iku kudu dangu, iki uga dibandhingake karo pneumatic, area aktuator hydraulic. Mekanisme manajemen aktuator listrik katup lan mekanisme nyopir minangka sakabehe, mekanisme manajemen nduweni jinis film plastik utawa mesin piston rong kategori.
noto stroke mesin piston dawa, ditrapake kanggo eksistensi panggonan tikaman tartamtu; Susunan stroke membran luwih cilik, lan mung kursi sing didorong langsung. Amarga aktuator pneumatik nduweni karakteristik struktur kompak, dorongan output gedhe, postur stabil lan dipercaya, lan safety lan bledosan-bukti, sawetara aplikasi ing produksi pembangkit listrik, pabrik kimia, kilang minyak lan syarat safety dhuwur liyane. Karakteristik utama aktuator pneumatik: nampa sinyal data gas sing terus-terusan, offset garis paralel output (peralatan konversi daya / gas, uga bisa nampa sinyal elektronik sing terus-terusan), sawetara ditambah lengen, bisa ngasilake kecepatan sudut.
Ana pasukan positif lan reaksi.
Kacepetan gerakane dhuwur, nanging kacepetan saya mudhun nalika beban mundhak.
Daya output gegandhengan karo suhu operasi.
Dhuwur linuwih, nanging tutup ora bisa maintained sawise break final saka tutup pneumatik (bisa maintained sawise nambah tutup retaining).
Ora trep kanggo ngrampungake kontrol bagean lan kontrol aliran.
Pangopènan sing gampang, adaptasi sing apik kanggo lingkungan.
Output Daya output gedhe.
Kanthi fungsi proteksi geni.
Cara kontrol aktuator katup pneumatik amarga saiki akeh metode lan mode kontrol. Ing produksi industri tartamtu lan kontrol produksi industri, cara sing digunakake kanggo ngontrol aktuator pneumatik uga akeh banget. Sing umum kaya ing ngisor iki.
Instrumen tampilan cerdas digunakake kanggo ndeteksi negara operasi tutup, lan ngontrol periode njamin tutup saka karya cocog saka instrument lan peralatan, utamané liwat sensor dual phase kanggo ngawasi lingkungan apa tutup, mbedakake tutup ing tutup mbukak. utawa tutup tutup, miturut program ditulis rekaman tutup data ngalih, Lan ana rong cara sing cocog kanggo bukaan tutup 4 ~ 20mA output lan bipedal biasane mbukak kontak output biasane ditutup.
Liwat sinyal data output iki, kontrol posisi ngalih daya katup.
Miturut syarat piranti lunak sistem, instrumen tampilan tutup cerdas bisa dipérang dadi telung bagéan saka desain lan produksi hardware: part simulasi, part data, tombol fungsi / bagean indikasi.
1, bagean sirkuit terpadu digital utamané kalebu sumber daya ngoper, sirkuit sumber daya input analog, input analog lan sirkuit sumber daya output telung bagean.
Bagean sumber daya switching nyedhiyakake kabeh energi kinetik sirkuit listrik, kalebu sirkuit terpadu digital, desain sirkuit digital lan syarat energi sing diwenehi label.
Kanggo nyadari remot kontrol bukaan tutup, isi informasi bukaan tutup kudu ditularake menyang dasbor kontrol liyane, ing wektu sing padha, dashboard kontrol bisa dikembangake saka tutup jarak kanggo bukaan tartamtu, piranti lunak sistem kudu 4 ~ 20mA. sinyal data input analog lan 1 ~ 2 4 ~ 20mA sinyal data input lan output analog.
Sinyal data input analog diowahi dadi sinyal analog sing cocog karo bukaan tutup miturut A / D lan banjur ditampilake menyang bagean data saka desain mikrokomputer chip siji, lan bisa dadi output sawise proses nyaring ing mikrokomputer chip tunggal desain. Isi informasi bukaan tutup diowahi dadi output sinyal digital miturut D / A, sing digunakake kanggo nyambungake instrumen tampilan kanggo nuduhake bukaan tutup utawa nyambungake mesin lan peralatan kontrol liyane. Ing alat desain, saben informasi data sinyal digital adopts komunikasi serial saka cara output input, supaya nyimpen sumber daya jaringan chip Processing lan papan, input 4 ~ 20mA input analog nalika input menyang volume, ana 4-saluran. Chip pangolahan DA lan 51 sumber daya server mikrokontroler digabungake kanggo aplikasi AD 8-bit.
2. Bagéyan saka desain sirkuit digital utamané kalebu: desain mikrokomputer chip siji, proteksi kegagalan daya, deteksi saluran ganda sinyal input pulsa siji, saluran kaping pindho biasane mbukak output kontak konversi sing biasane ditutup.
Ing desain program, AT89C4051 digunakake akeh ing tahap iki.
AT89C4051 punika voltase kurang, kinerja dhuwur CMOS8-dicokot mikrokontroler karo 4K byte erasable, program repeatable writer-dilindungi chip memori flash.
Supaya senyawa multifunctional 8-dicokot CPU flash chip ing chip soc, ing ciri, printah Setelan lan pin lan 80C51 lan 80C52 rampung adaptasi.
Dianggep kanthi lengkap yen peralatan dipateni utawa diwiwiti maneh, perlu kanggo njaga sawetara paramèter utama katup sing sadurunge disetel ing panel instrumen, lan memori ing desain mikrokomputer siji-chip ora duwe fungsi panyimpenan mati. , supaya chip X5045 karo daya mati fungsi panyimpenan ditambahi njaba chip.
X5045 minangka sirkuit daya programmable sing nggabungake watchdog 1, ngawasi daya lan komunikasi serial EEPROM. Desain gabungan iki bisa nyuda kabutuhan sirkuit listrik kanggo papan sirkuit papan njero ruangan. Watchdog 1 ing X5045 nyedhiyakake pangopènan kanggo sistem kasebut. Watchdog 1 ing papan sirkuit bakal njupuk sinyal data RESET menyang CPU.
X5045 nggawa telung nilai wektu kanggo pangguna kanggo milih aplikasi.
Nduwe fungsi ngawasi voltase kerja uga bisa nglindhungi sistem saka pengaruh voltase sithik, nalika arus listrik mudhun ing ngisor kisaran sing diidini, bakal dikalibrasi kanthi otomatis nganti arus daya bali menyang nilai stabil.
Chip memori X5045 bisa komunikasi karo CPU liwat port serial.
Gunggunge 4069 karakter bisa ditampilake kanthi ukuran 512 x 8 bita.
Tata letak pin X5045 ditampilake ing Gambar 1 ing ngisor iki. Wis 8 lencana ing total, lan khasiat saben pin ditampilake minangka nderek: CS: pilih mburi sirkuit daya, cukup frekuensi electrical kurang; SO: terminal output data serial; SI: terminal input data serial; SCK: komunikasi serial terminal output jam digital; WP: input pangayoman nulis, frekuensi daya kurang cukup; RESET: kalibrasi terminal output; Vcc: ngalih terminal sumber daya; Vss: terminal lemah.
INA minangka sinyal input, yaiku sinyal diferensial katup (10mA) sing diklumpukake dening sensor infra merah. Sinyal data disaring dening kapasitor Filter lan banjur dikirim menyang optocoupler, kang diowahi dadi sinyal voltase output lan dikirim menyang desain MCU.
Tegangan output bisa langsung menyang port I / O sing dirancang dening mikrokomputer chip tunggal. Ing kontrol, mung nalika loro A lan B dual-saluran pulsa siji ditampa bisa dianggep yen input liwat sinyal data, AB iku positif lan BA mbalikke.
Aja ngetung nalika mung siji sinyal data diketik.
Pindho mbukak lan nutup, biasane mbukak lan biasane ditutup ngganti output kontak.
Digunakake kanggo nyambungake relay, miturut nyedhot katup solenoid kontrol kanggo ngontrol aktuator pneumatik kanggo bukaan tutup utawa posisi tutup sing cocog.
3. Bagéyan saka demonstrasi utamane kalebu: desain mikrokomputer chip tunggal, demonstrasi LED 4-bit, 3 lampu status (otomatis, maju, mundur), 3 tombol fungsi (tombol MODE / SET, tombol munggah, tombol mudhun).
Mikrokomputer chip tunggal AT89C4051 digunakake kanggo ngontrol tampilan LED 4-bit, lan komunikasi karo bagean data saka desain mikrokomputer chip tunggal, nanging uga kanggo nindakake pilihan lan kontrol sing cocog karo pengontrol.
Instrumen tampilan diwenehake karo telung lampu status kanggo nunjukake status aktuator: rotasi searah jarum jam, kuwalikan, otomatis; Telung tombol fungsi: tombol MODE / SET, tombol munggah, tombol mudhun, kontrol mode kerja aktuator lan sawetara paramèter reset.
3 bagean kasebut disambungake miturut jack, mbentuk piranti lunak sistem kontrol lengkap, sing bisa ngontrol sawetara pompa pneumatik sing padha lan aktuator liyane. Ing aplikasi praktis, kabeh jinis paramèter kinerja pra-standar wis rampung.
(loro) nggunakake PLC kanggo ngontrol piranti lunak ing piranti lunak sistem kontrol liyane lan liyane, amarga rencana iki kanggo nindakake pembangunan lan desain OMRON kang PLC ndhuwur, supaya kanggo OMRON kang PLC kanggo nggawe introduksi.
Konfigurasi hardware: 1 komputer, 1 set PLC (kalebu CPU, modul kontrol I / O, > Prinsip komposisi yaiku: dening PC miturut komunikasi serial RS-232 sing disambungake menyang OMRON PLC, kanggo nindakake pemrograman lan pengawasan PLC.
PLC I / O modul kontrol mungguh disambungake menyang input, sinyal data output, kang modul input ditularaké kanggo katup ing sensor 2 phase, miturut modul input PLC> miturut modul kontrol output PLC OC225 kontrol 2 solenoid katup, katup solenoid kanthi 2 klompok kontak output normal sing ditutup, 1 klompok kanggo kontak output katup mbukak, 1 klompok kanggo kontak output tutup sing ditutup.
Nalika mbukak tutup, nalika bukaan tutup luwih saka utawa padha karo nilai posisi tutup khusus sawise mbukak posisi kontak output tutup, bukaan tutup luwih murah tinimbang nilai posisi tutup khusus sawise mbukak posisi kontak output tutup, nggawe penemuan. mbukak kalibrasi kontak output katup sawise bukaan luwih murah tinimbang nilai posisi katup khusus.
Nalika nutup tutup, nalika tutup ditutup ing posisi nul lan ora ana input pulsa siji ing 21s, posisi kontak output tutup ditutup; Yen ana input monopulse ing 21s, tundha 21s posisi kontak output katup.
Miturut nyedhot katup solenoid kanggo ngontrol saklar daya saka rong katup solenoid, relay dibukak, lan aktuator katup pneumatik bisa dikontrol kanggo ningkatake katup supaya bisa mbukak utawa nutup posisi sing cocog.
Ing wektu sing padha, saklar jarak menyang kahanan ngalih daya tutup ditransfer menyang PLC, lan dibandhingake karo bukaan tutup standar nganti memenuhi syarat cut-off.
Nul otomatis lengkap lan setelan otomatis lengkap: piranti lunak sistem kontrol nduweni fungsi nol otomatis lan setelan otomatis lengkap. Nalika bukaan tutup luwih murah tinimbang bali menyang nilai sawetara nol utawa jarak bukaan tutup lengkap luwih murah tinimbang nilai kisaran penyesuaian lengkap, lan wektu luwih gedhe tinimbang utawa padha karo nilai nyetel nilai wektu stabil, katup kontrol otomatis PLC kanggo nindakake bali menyang nul utawa setelan otomatis lengkap.
Ing operasi eksperimen, bukaan katup diukur kanthi sensor fase ing katup.
Nalika katup ninggalake sensor A pisanan lan banjur sensor B, iki nuduhake yen tutup ditutup.
Nalika katup ninggalake sensor B pisanan lan banjur sensor A, iku nuduhake yen tutup mbukak.
Sensor nampa sinyal diferensial, sing nyathet status katup miturut sinyal data sing diklumpukake dening sensor fase. Subprogram ditulis dening CX-programmer, piranti lunak program kontrol numerik, lan diundhuh menyang PLC kanggo operasi. Subprogram dikontrol lan diawasi ing konfigurasi piranti lunak komputer ndhuwur. Jumlah switch daya tutup bisa ditetepake dening nilai bunder input ing kaca konfigurasi.
Sawise kaca piranti lunak konfigurasi rampung, tumindak awak kontrol bukaan tutup, tutup tutup, terminating lan kontrol gerbang utama bisa dioperasikake langsung ing antarmuka piranti lunak konfigurasi kanthi jelas. Prinsip aktuator katup pneumatik nggunakake gas sing dikompres kanggo ningkatake gerakan pneumatik bolak-balik saka pirang-pirang komponen ing aktuator, ndhukung karakteristik balok bantalan lan rel kurva internal, ningkatake gerakan rotasi bantalan kumparan kothong, ngirimake disk gas sing dikompresi menyang saben silinder, ngganti bagean inlet lan stopkontak udara kanggo ngganti arah bantalan spindle, lan ngganti arah bantalan spindle miturut syarat torsi rotasi beban (katup). Bisa nyetel jumlah komposisi silinder, push mbukak (katup) ing operasi.
Loro-posisi limang-cara relay biasane digunakake ing kombinasi karo dual-efek pneumatic actuator, lan loro-posisi bisa dikontrol ing rong bagéan: Open-off, limang-cara wis limang saluran safety kanggo exchange online, kang 1 disambungake karo katup pneumatik, 2 disambungake karo welingan lan stopkontak saka kamar brake internal saka silinder tumindak pindho, lan 2 terus-terusan karo welingan lan stopkontak saka kamar brake struktur internal. Prinsip kerja nyata bisa diarani prinsip aktuator pneumatik efek ganda.