ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಾಫ್ಟ್ ಘಟಕಗಳು ಸೈನ್ಸ್ ಡೈಲಿ

ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಗಾದ ದ್ರವಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೊಸ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. ಆದರೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಒಂದು ಸವಾಲಾಗಿ ಉಳಿದಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನೇಕ ಘಟಕಗಳು ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿ ಕಠಿಣವಾಗಿವೆ. ಈಗ, ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ಜಾನ್ ಎ. ಪಾಲ್ಸನ್ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲೈಡ್ ಸೈನ್ಸಸ್ (SEAS) ನಲ್ಲಿನ ಸಂಶೋಧಕರು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಾಫ್ಟ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸಾಫ್ಟ್ ವಾಲ್ವ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಸಹಾಯಕ ಮತ್ತು ಚಿಕಿತ್ಸಕ ಸಾಧನಗಳು, ಬಯೋನಿಕ್ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ಸರ್ಜಿಕಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. , ಇನ್ನೂ ಸ್ವಲ್ಪ. "ಇಂದಿನ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ದ್ರವ-ಚಾಲಿತ ಮೃದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ" ಎಂದು ರಾಬರ್ಟ್ ಜೆ. ವುಡ್ ಹೇಳಿದರು, SEAS' ಹ್ಯಾರಿ ಲೆವಿಸ್ ಮತ್ತು ಮರ್ಲಿನ್ ಮೆಕ್‌ಗ್ರಾತ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕ ವಿಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರು ಮತ್ತು ಪತ್ರಿಕೆಯ ಹಿರಿಯ ಲೇಖಕ."ಇಲ್ಲಿ, ನಾವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಮೃದುವಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮೃದುವಾದ, ಹಗುರವಾದ ಕವಾಟಗಳು, ಭವಿಷ್ಯದ ದ್ರವ ಮೃದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಾಫ್ಟ್ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ." ಸಾಫ್ಟ್ ವಾಲ್ವ್‌ಗಳು ಹೊಸದಲ್ಲ, ಆದರೆ ಇದುವರೆಗೆ ಯಾವುದೇ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಒತ್ತಡ ಅಥವಾ ಹರಿವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ. ಈ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ತಂಡವು ಹೊಸ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡೈನಾಮಿಕ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಡೈಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು (DEAs) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಈ ಸಾಫ್ಟ್ ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್‌ಗಳು ಅಲ್ಟ್ರಾ- ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನೂರಾರು ಸಾವಿರ ಬಾರಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು. ತಂಡವು ಈ ಕಾದಂಬರಿ ಡೈಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೃದುವಾದ ಚಾನಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ ದ್ರವ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿತು. "ಈ ಮೃದುವಾದ ಕವಾಟಗಳು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ದ್ರವದ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು" ಎಂದು SEAS ನಲ್ಲಿ ಪದವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಮತ್ತು ಪತ್ರಿಕೆಯ ಮೊದಲ ಲೇಖಕ ಸಿಯಿ ಕ್ಸು ಹೇಳಿದರು." ಈ ಕವಾಟಗಳು ನಮಗೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ದೃಢವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ನೂರಾರು ಮೈಕ್ರೋಲೀಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಹತ್ತಾರು ಮಿಲಿಲೀಟರ್‌ಗಳವರೆಗಿನ ಆಂತರಿಕ ಪರಿಮಾಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಣ್ಣ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು." DEA ಮೃದುವಾದ ಕವಾಟವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಸಂಶೋಧಕರು ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಮಾಣಗಳ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಒತ್ತಡದ ಮೂಲದಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಬಹು ಪ್ರಚೋದಕಗಳ ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದರು. "ಈ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ DEA ಕವಾಟವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳ ಅಭೂತಪೂರ್ವ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಮೃದು-ದ್ರವ-ಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ" ಎಂದು ಕ್ಸು ಹೇಳಿದರು. ಈ ಅಧ್ಯಯನವನ್ನು ಯುಫೆಂಗ್ ಚೆನ್, ನಾಕ್-ಸೆಯುಂಗ್ ಪ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ ಹ್ಯುನ್ ಮತ್ತು ಕೈಟ್ಲಿನ್ ಬೆಕರ್ ಅವರು ಸಹ-ಲೇಖಕರು ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ.ಇದು ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸೈನ್ಸ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಮತ್ತು ನ್ಯಾಷನಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಿಂದ CMMI-1830291 ಪ್ರಶಸ್ತಿಯಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ. ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ಜಾನ್ ಎ. ಪಾಲ್ಸನ್ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲೈಡ್ ಸೈನ್ಸಸ್ ಒದಗಿಸಿದ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು. ಲೇಹ್ ಬರ್ರೋಸ್ ಅವರ ಮೂಲ ಲೇಖನ. ಗಮನಿಸಿ: ಶೈಲಿ ಮತ್ತು ಉದ್ದಕ್ಕಾಗಿ ವಿಷಯವನ್ನು ಸಂಪಾದಿಸಬಹುದು. ScienceDaily ನ ಉಚಿತ ಇಮೇಲ್ ಸುದ್ದಿಪತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಇತ್ತೀಚಿನ ವಿಜ್ಞಾನ ಸುದ್ದಿಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ, ಪ್ರತಿದಿನ ಮತ್ತು ವಾರಕ್ಕೊಮ್ಮೆ ನವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ RSS ರೀಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಗಂಟೆಗೊಮ್ಮೆ ನವೀಕರಿಸಿದ ಸುದ್ದಿ ಫೀಡ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: ScienceDaily ಕುರಿತು ನೀವು ಏನು ಯೋಚಿಸುತ್ತೀರಿ ಎಂದು ನಮಗೆ ತಿಳಿಸಿ - ನಾವು ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ವಿಮರ್ಶೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಗತಿಸುತ್ತೇವೆ. ಬಳಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿವೆ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್?ಪ್ರಶ್ನೆ?