അടുത്ത തലമുറ സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള സോഫ്റ്റ് ഘടകങ്ങൾ ScienceDaily

പ്രഷറൈസ്ഡ് ഫ്ളൂയിഡുകളാൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകൾക്ക് പുതിയ മേഖലകൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാനും അതിലോലമായ വസ്തുക്കളുമായി ഇടപഴകാനും കഴിയും. എന്നാൽ ഈ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഊർജം പകരാൻ ആവശ്യമായ പല ഘടകങ്ങളും അന്തർലീനമായി കർക്കശമായതിനാൽ പൂർണ്ണമായും സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകളുടെ നിർമ്മാണം ഒരു വെല്ലുവിളിയായി തുടരുന്നു. ഇപ്പോൾ, ഹാർവാർഡ് ജോൺ എ പോൾസൺ സ്കൂൾ ഓഫ് എഞ്ചിനീയറിംഗ് ആൻഡ് അപ്ലൈഡ് സയൻസസിലെ (SEAS) ഗവേഷകർ ഹൈഡ്രോളിക് സോഫ്റ്റ് ആക്യുവേറ്ററുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇലക്ട്രിക് സോഫ്റ്റ് വാൽവുകൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. ഈ വാൽവുകൾ സഹായകരവും ചികിത്സാ ഉപകരണങ്ങളും, ബയോണിക് സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകൾ, സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറുകൾ, സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയിൽ ഉപയോഗിക്കാം. , കൂടാതെ കൂടുതൽ. "ഇന്നത്തെ കർശനമായ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ ദ്രാവകത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകളുടെ അഡാപ്റ്റബിലിറ്റിയും മൊബിലിറ്റിയും വളരെയധികം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു," റോബർട്ട് ജെ. വുഡ് പറഞ്ഞു, SEAS'ലെ ഹാരി ലൂയിസും മാർലിൻ മഗ്രാത്തും എഞ്ചിനീയറിംഗ്, അപ്ലൈഡ് സയൻസ് പ്രൊഫസർമാരും പേപ്പറിൻ്റെ മുതിർന്ന എഴുത്തുകാരനുമായ റോബർട്ട് ജെ.വുഡ് പറഞ്ഞു. സോഫ്റ്റ് ഹൈഡ്രോളിക് ആക്യുവേറ്ററുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള മൃദുവായ, ഭാരം കുറഞ്ഞ വാൽവുകൾ, ഭാവിയിലെ ദ്രാവക സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകൾക്ക് സോഫ്റ്റ് ഓൺ-ബോർഡ് നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള സാധ്യത വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു." സോഫ്റ്റ് വാൽവുകൾ പുതിയതല്ല, എന്നാൽ നിലവിലുള്ള പല ഹൈഡ്രോളിക് ആക്യുവേറ്ററുകൾക്കും ആവശ്യമായ മർദ്ദമോ ഒഴുക്കോ നേടാൻ ഇതുവരെ ആർക്കും കഴിഞ്ഞിട്ടില്ല. ഈ പരിമിതികൾ മറികടക്കാൻ, ടീം പുതിയ ഇലക്‌ട്രോഡൈനാമിക് ഡൈനാമിക് ഡൈഇലക്‌ട്രിക് എലാസ്റ്റോമർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ (DEAs) വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. ഈ സോഫ്റ്റ് ആക്യുവേറ്ററുകൾക്ക് അൾട്രാ- ഉയർന്ന പവർ ഡെൻസിറ്റി, ഭാരം കുറഞ്ഞതും ലക്ഷക്കണക്കിന് തവണ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ടീം ഈ നോവൽ ഡൈഇലക്‌ട്രിക് എലാസ്റ്റോമർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ സോഫ്റ്റ് ചാനലുകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് ദ്രാവക നിയന്ത്രണത്തിനായി സോഫ്റ്റ് വാൽവുകൾ രൂപീകരിച്ചു. "ഈ സോഫ്റ്റ് വാൽവുകൾക്ക് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ സമയങ്ങളുണ്ട്, കൂടാതെ ഹൈഡ്രോളിക് ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ദ്രാവക സമ്മർദ്ദവും ഒഴുക്കും നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും," SEAS ലെ ബിരുദ വിദ്യാർത്ഥിയും പേപ്പറിൻ്റെ ആദ്യ രചയിതാവുമായ Siyi Xu പറഞ്ഞു. നൂറുകണക്കിന് മൈക്രോലിറ്റർ മുതൽ പതിനായിരക്കണക്കിന് മില്ലി ലിറ്റർ വരെ ആന്തരിക വോള്യങ്ങളുള്ള ചെറിയ ഹൈഡ്രോളിക് ആക്യുവേറ്ററുകൾ." DEA സോഫ്റ്റ് വാൽവ് ഉപയോഗിച്ച്, ഗവേഷകർ വ്യത്യസ്ത വോള്യങ്ങളുടെ ഹൈഡ്രോളിക് ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ നിയന്ത്രണം പ്രകടമാക്കുകയും ഒരൊറ്റ മർദ്ദ സ്രോതസ്സിനാൽ നയിക്കപ്പെടുന്ന ഒന്നിലധികം ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ സ്വതന്ത്ര നിയന്ത്രണം നേടുകയും ചെയ്തു. "ഈ ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ DEA വാൽവ് ഹൈഡ്രോളിക് ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ അഭൂതപൂർവമായ വൈദ്യുത നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഭാവിയിൽ സോഫ്റ്റ്-ഫ്ലൂയിഡ്-ഡ്രൈവ് റോബോട്ടുകളുടെ ഓൺ-ബോർഡ് ചലന നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള സാധ്യത കാണിക്കുന്നു," സു പറഞ്ഞു. യുഫെങ് ചെൻ, നാക്-സിയുങ് പാട്രിക് ഹ്യൂൺ, കെയ്റ്റ്ലിൻ ബെക്കർ എന്നിവർ ചേർന്നാണ് പഠനം നടത്തിയത്. നാഷണൽ സയൻസ് ഫൗണ്ടേഷൻ്റെയും നാഷണൽ റോബോട്ടിക്‌സ് പ്രോഗ്രാമിൻ്റെയും CMMI-1830291 അവാർഡാണ് ഇതിനെ പിന്തുണച്ചത്. ഹാർവാർഡ് ജോൺ എ പോൾസൺ സ്കൂൾ ഓഫ് എഞ്ചിനീയറിംഗ് ആൻഡ് അപ്ലൈഡ് സയൻസസ് നൽകിയ മെറ്റീരിയലുകൾ. ലിയ ബറോസിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ലേഖനം. കുറിപ്പ്: ശൈലിയും ദൈർഘ്യവും കണക്കിലെടുത്ത് ഉള്ളടക്കം എഡിറ്റ് ചെയ്യാം. സയൻസ് ഡെയ്‌ലിയുടെ സൗജന്യ ഇമെയിൽ വാർത്താക്കുറിപ്പിലൂടെ ഏറ്റവും പുതിയ ശാസ്ത്ര വാർത്തകൾ നേടുക, ദിവസേനയും ആഴ്‌ചതോറും അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ RSS റീഡറിൽ മണിക്കൂറിൽ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌ത വാർത്താ ഫീഡ് പരിശോധിക്കുക: ScienceDailyയെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ എന്താണ് ചിന്തിക്കുന്നതെന്ന് ഞങ്ങളോട് പറയുക - പോസിറ്റീവും പ്രതികൂലവുമായ അവലോകനങ്ങളെ ഞങ്ങൾ സ്വാഗതം ചെയ്യുന്നു.ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങൾ ഉണ്ടോ വെബ്സൈറ്റ്?ചോദ്യം?