Komponen lembut untuk robot lembut generasi akan datang ScienceDaily

Robot lembut yang dikuasakan oleh cecair bertekanan boleh meneroka kawasan baharu dan berinteraksi dengan objek halus dengan cara yang tidak boleh dilakukan oleh robot tegar tradisional. Tetapi membina robot lembut sepenuhnya tetap menjadi cabaran kerana banyak komponen yang diperlukan untuk menggerakkan peranti ini sememangnya tegar. Kini, penyelidik di Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) telah membangunkan injap lembut elektrik untuk mengawal penggerak lembut hidraulik. Injap ini boleh digunakan dalam peranti bantuan dan terapeutik, robot lembut bionik, penggenggam lembut, robot pembedahan , dan banyak lagi. "Sistem kawal selia yang ketat hari ini sangat mengehadkan kebolehsuaian dan mobiliti robot lembut yang dipacu bendalir," kata Robert J. Wood, Profesor Kejuruteraan dan Sains Gunaan SEAS, Harry Lewis dan Marlyn McGrath serta pengarang kanan kertas kerja itu."Di sini, kami telah membangunkan injap lembut dan ringan untuk mengawal penggerak hidraulik lembut, menawarkan kemungkinan kawalan on-board yang lembut untuk robot lembut bendalir masa hadapan." Injap lembut bukanlah baharu, tetapi setakat ini tiada satu pun yang dapat mencapai tekanan atau aliran yang diperlukan oleh banyak penggerak hidraulik sedia ada. Untuk mengatasi batasan ini, pasukan membangunkan penggerak elastomer dielektrik dinamik elektrodinamik (DEA) baharu. Penggerak lembut ini mempunyai ultra- ketumpatan kuasa tinggi, ringan dan boleh beroperasi ratusan ribu kali. Pasukan ini menggabungkan penggerak elastomer dielektrik novel ini dengan saluran lembut untuk membentuk injap lembut untuk kawalan bendalir. "Injap lembut ini mempunyai masa tindak balas yang pantas dan boleh mengawal tekanan dan aliran bendalir untuk memenuhi permintaan penggerak hidraulik," kata Siyi Xu, seorang pelajar siswazah di SEAS dan pengarang pertama kertas itu."Injap ini membolehkan kami mengawal besar dengan cepat dan teguh. dan penggerak hidraulik kecil dengan isipadu dalaman antara ratusan mikroliter hingga berpuluh-puluh mililiter." Menggunakan injap lembut DEA, para penyelidik menunjukkan kawalan penggerak hidraulik volum yang berbeza dan mencapai kawalan bebas ke atas berbilang penggerak yang didorong oleh satu sumber tekanan. "Injap DEA yang padat dan ringan ini membolehkan kawalan elektrik yang tidak pernah berlaku sebelum ini bagi penggerak hidraulik, menunjukkan potensi untuk kawalan gerakan on-board bagi robot yang dipacu cecair lembut pada masa hadapan," kata Xu. Kajian itu dikarang bersama oleh Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun dan Kaitlyn Becker. Ia disokong oleh anugerah CMMI-1830291 daripada Yayasan Sains Kebangsaan dan Program Robotik Kebangsaan. Bahan yang disediakan oleh Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Artikel asal oleh Leah Burrows.Nota: Kandungan boleh diedit untuk gaya dan panjang. Dapatkan berita sains terkini dengan surat berita e-mel percuma ScienceDaily, dikemas kini setiap hari dan mingguan.Atau lihat suapan berita yang dikemas kini setiap jam dalam pembaca RSS anda: Beritahu kami pendapat anda tentang ScienceDaily - kami mengalu-alukan ulasan positif dan negatif.Ada sebarang soalan tentang menggunakan laman web?soalan?