ScienceDaily မျိုးဆက်သစ် စက်ရုပ်များအတွက် ပျော့ပျောင်းသော အစိတ်အပိုင်းများ

ဖိအားပေးထားသော အရည်များဖြင့် မောင်းနှင်ထားသော ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များသည် နယ်ပယ်အသစ်များကို စူးစမ်းလေ့လာနိုင်ပြီး ရိုးရာ တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များ မလုပ်ဆောင်နိုင်သော နည်းလမ်းများဖြင့် နူးညံ့သော အရာဝတ္ထုများနှင့် အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်နိုင်သည်။ သို့သော် အဆိုပါ စက်ရုပ်များကို စွမ်းအားပြည့်ရန် လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းများစွာသည် တင်းကျပ်နေသောကြောင့် အပြည့်အဝ ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များကို တည်ဆောက်ခြင်းသည် စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုအဖြစ် ရှိနေသေးသည်။ ယခုအခါ၊ Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) မှ သုတေသီများသည် ဟိုက်ဒရောလစ် အပျော့စား လှုံ့ဆော်ကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်ရန် လျှပ်စစ်အပျော့အဆို့ရှင်များကို တီထွင်ခဲ့ကြသည်။ ယင်းအဆို့ရှင်များကို အကူအညီနှင့် ကုသရေးကိရိယာများ၊ bionic soft robots၊ soft grippers၊ surgical robots များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ , နှင့် ပို. "ယနေ့ တင်းကြပ်သော စည်းမျဉ်းစနစ်များသည် အရည်ဖြင့်မောင်းနှင်သော အပျော့စား စက်ရုပ်များ၏ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် ရွေ့လျားနိုင်မှုကို လွန်စွာ ကန့်သတ်ထားပါသည်" ဟု Robert J. Wood၊ SEAS's Harry Lewis နှင့် Marlyn McGrath အင်ဂျင်နီယာနှင့် အသုံးချသိပ္ပံ ပါမောက္ခများနှင့် စာတမ်း၏ အကြီးတန်းစာရေးဆရာ "ဤတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။ ပျော့ပျောင်းသော ဟိုက်ဒရောလစ် လှုံ့ဆော်တာများကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ပျော့ပျောင်းသော ပေါ့ပါးသော အဆို့ရှင်များသည် အနာဂတ် အရည်အပျော့စက်ရုပ်များအတွက် သင်္ဘောပေါ်တွင် ပျော့ပြောင်းသည့် ထိန်းချုပ်မှု ဖြစ်နိုင်ခြေကို ပေးဆောင်သည်။" Soft valves များသည် အသစ်အဆန်းမဟုတ်သော်လည်း ယခုအချိန်အထိ လက်ရှိ hydraulic actuators အများအပြား လိုအပ်သော ဖိအား သို့မဟုတ် စီးဆင်းမှုကို မရရှိနိုင်သေးပါ။ ဤကန့်သတ်ချက်များကို ကျော်လွှားရန်အတွက် အဖွဲ့သည် electrodynamic dynamic dielectric elastomer actuators (DEAs) အသစ်ကို တီထွင်ခဲ့သည်။ အဆိုပါ soft actuator များတွင် ultra- မြင့်မားသောပါဝါသိပ်သည်းဆ၊ ပေါ့ပါးပြီး အကြိမ်ပေါင်း ရာနှင့်ချီ၍ လည်ပတ်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် အရည်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ပျော့ပျောင်းသော အဆို့ရှင်များအဖြစ် ပျော့ပြောင်းသော လိုင်းများနှင့် ဆန်းသစ်သော dielectric elastomer actuator များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ "ဤပျော့ပျောင်းသောအဆို့ရှင်များသည် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအချိန်များရှိပြီး ဟိုက်ဒရောလစ်အက်စစ်တာများ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက်အရည်ဖိအားနှင့်စီးဆင်းမှုကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်" ဟု SEAS မှဘွဲ့ရကျောင်းသားနှင့်စာတမ်း၏ပထမဆုံးစာရေးဆရာ Siyi Xu မှပြောကြားခဲ့သည်။ ဤအဆို့ရှင်များသည်ကျွန်ုပ်တို့အားလျင်မြန်စွာနှင့်ကြံ့ခိုင်စွာထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ မိုက်ခရိုလီတာ ရာနှင့်ချီ မှ မီလီလီတာ ဆယ်ဂဏန်းအထိ အတွင်းပိုင်း ပမာဏရှိသော ဟိုက်ဒရောလစ် လှုံ့ဆော်ပေးသူ ငယ်များ။" DEA ပျော့ပျောင်းသောအဆို့ရှင်ကို အသုံးပြု၍ သုတေသီများသည် ကွဲပြားသော volumes ၏ ဟိုက်ဒရောလစ် အက်တီတာများကို ထိန်းချုပ်သရုပ်ပြကာ ဖိအားအရင်းအမြစ်တစ်ခုမှ မောင်းနှင်သော အများအပြားသော actuator များ၏ သီးခြားထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိခဲ့သည်။ "ဤကျစ်လျစ်ပြီး ပေါ့ပါးသော DEA အဆို့ရှင်သည် ဟိုက်ဒရောလစ်အက်စစ်တာများ၏ မကြုံစဖူးလျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးကာ အနာဂတ်တွင် ပျော့ပျောင်းသောအရည်ဖြင့်မောင်းနှင်သော စက်ရုပ်များ၏ သင်္ဘောပေါ်တွင် လှုပ်ရှားထိန်းချုပ်နိုင်စေမည့် အလားအလာကို ပြသနိုင်သည်" ဟု Xu က ပြောကြားခဲ့သည်။ လေ့လာမှုအား Yufeng Chen၊ Nak-Seung Patrick Hyun နှင့် Kaitlyn Becker တို့က ပူးတွဲရေးသားခဲ့သည်။ ၎င်းကို အမျိုးသားသိပ္ပံဖောင်ဒေးရှင်းနှင့် အမျိုးသားစက်ရုပ်ပရိုဂရမ်မှ CMMI-1830291 ချီးမြှင့်ခဲ့သည်။ Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences မှ ပံ့ပိုးပေးသော ပစ္စည်းများ။ Leah Burrows ၏ မူရင်းဆောင်းပါး။ မှတ်ချက်- အကြောင်းအရာကို ပုံစံနှင့် အရှည်အတွက် တည်းဖြတ်နိုင်ပါသည်။ ScienceDaily ၏ အခမဲ့ အီးမေးလ်သတင်းလွှာကို နေ့စဉ်နှင့်အမျှ အပတ်စဉ် အပ်ဒိတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် နောက်ဆုံးရ သိပ္ပံသတင်းများကို ရယူလိုက်ပါ။ သို့မဟုတ် သင်၏ RSS စာဖတ်သူရှိ နာရီအလိုက် အပ်ဒိတ်လုပ်ထားသော သတင်းများကို ကြည့်ပါ- ScienceDaily ကို သင်မည်သို့ထင်မြင်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့အား ပြောပြပါ - ကျွန်ုပ်တို့သည် အပြုသဘောနှင့် အဆိုးမြင်သုံးသပ်ချက်များကို ကြိုဆိုပါသည်။ အသုံးပြုခြင်းနှင့်ပတ်သက်သည့် မေးခွန်းများ ရှိပါသလား။ ဝဘ်ဆိုဒ်?မေးခွန်း