ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟ ਸਾਇੰਸ ਡੇਲੀ ਲਈ ਸਾਫਟ ਕੰਪੋਨੈਂਟ

ਦਬਾਅ ਵਾਲੇ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਨਵੇਂ ਖੇਤਰਾਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਵਸਤੂਆਂ ਨਾਲ ਉਹਨਾਂ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰਵਾਇਤੀ ਸਖ਼ਤ ਰੋਬੋਟ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣਾ ਇੱਕ ਚੁਣੌਤੀ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹਨਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਹਿੱਸੇ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਖ਼ਤ ਹਨ। ਹੁਣ, ਹਾਰਵਰਡ ਜੌਨ ਏ. ਪਾਲਸਨ ਸਕੂਲ ਆਫ਼ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਐਂਡ ਅਪਲਾਈਡ ਸਾਇੰਸਿਜ਼ (SEAS) ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਾਫਟ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਾਫਟ ਵਾਲਵ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੇ ਹਨ।ਇਹ ਵਾਲਵ ਸਹਾਇਕ ਅਤੇ ਉਪਚਾਰਕ ਯੰਤਰਾਂ, ਬਾਇਓਨਿਕ ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟ, ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਸਰਜੀਕਲ ਰੋਬੋਟਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। , ਅਤੇ ਹੋਰ. "ਅੱਜ ਦੇ ਸਖ਼ਤ ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਸਿਸਟਮ ਤਰਲ-ਚਾਲਿਤ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਹੱਦ ਤੱਕ ਸੀਮਤ ਕਰਦੇ ਹਨ," ਰਾਬਰਟ ਜੇ ਵੁੱਡ, SEAS ਦੇ ਹੈਰੀ ਲੁਈਸ ਅਤੇ ਮਾਰਲਿਨ ਮੈਕਗ੍ਰਾਥ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਅਤੇ ਅਪਲਾਈਡ ਸਾਇੰਸ ਦੇ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ ਅਤੇ ਪੇਪਰ ਦੇ ਸੀਨੀਅਰ ਲੇਖਕ ਨੇ ਕਿਹਾ। "ਇੱਥੇ, ਅਸੀਂ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਹੈ ਨਰਮ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਰਮ, ਹਲਕੇ ਵਾਲਵ, ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਤਰਲ ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਸਾਫਟ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।" ਸਾਫਟ ਵਾਲਵ ਨਵੇਂ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਪਰ ਹੁਣ ਤੱਕ ਕੋਈ ਵੀ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮੌਜੂਦਾ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੇ ਦਬਾਅ ਜਾਂ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਟੀਮ ਨੇ ਨਵੇਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਡਾਇਨੈਮਿਕ ਡਾਈਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਇਲਾਸਟੋਮਰ ਐਕਚੂਏਟਰਸ (DEAs) ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਸਾਫਟ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਤਿ- ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ ਦੀ ਘਣਤਾ, ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸੈਂਕੜੇ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਵਾਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਟੀਮ ਨੇ ਤਰਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਨਰਮ ਵਾਲਵ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਨ੍ਹਾਂ ਨਾਵਲ ਡਾਈਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਇਲਾਸਟੋਮਰ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਰਮ ਚੈਨਲਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ। ਸੀਏਐਸ ਦੇ ਇੱਕ ਗ੍ਰੈਜੂਏਟ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਅਤੇ ਪੇਪਰ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਲੇਖਕ, ਸਿਯੀ ਜ਼ੂ ਨੇ ਕਿਹਾ, "ਇਹ ਨਰਮ ਵਾਲਵਾਂ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬੀ ਸਮਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਰਲ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।" ਅਤੇ ਸੈਂਕੜੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਲਿਟਰਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਦਸਾਂ ਮਿਲੀਲੀਟਰ ਤੱਕ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵੌਲਯੂਮ ਵਾਲੇ ਛੋਟੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰ।" ਡੀਈਏ ਸਾਫਟ ਵਾਲਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੰਡਾਂ ਦੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸਰੋਤ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਗਏ ਮਲਟੀਪਲ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦਾ ਸੁਤੰਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ। "ਇਹ ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਹਲਕਾ DEA ਵਾਲਵ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੇ ਬੇਮਿਸਾਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਸਾਫਟ-ਤਰਲ-ਚਾਲਿਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ," ਜ਼ੂ ਨੇ ਕਿਹਾ। ਅਧਿਐਨ ਦਾ ਸਹਿ-ਲੇਖਕ ਯੂਫੇਂਗ ਚੇਨ, ਨੈਕ-ਸੇਂਗ ਪੈਟ੍ਰਿਕ ਹਿਊਨ ਅਤੇ ਕੈਟਲਿਨ ਬੇਕਰ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਸ ਨੂੰ ਨੈਸ਼ਨਲ ਸਾਇੰਸ ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨੈਸ਼ਨਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਵਾਰਡ CMMI-1830291 ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਹਾਰਵਰਡ ਜੌਨ ਏ. ਪਾਲਸਨ ਸਕੂਲ ਆਫ਼ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਅਤੇ ਅਪਲਾਈਡ ਸਾਇੰਸਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸਮੱਗਰੀ। ਲੀਹ ਬੁਰੋਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਮੂਲ ਲੇਖ। ਨੋਟ: ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸ਼ੈਲੀ ਅਤੇ ਲੰਬਾਈ ਲਈ ਸੰਪਾਦਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ScienceDaily ਦੇ ਮੁਫਤ ਈਮੇਲ ਨਿਊਜ਼ਲੈਟਰ ਨਾਲ ਨਵੀਨਤਮ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀਆਂ ਖਬਰਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ, ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਅਤੇ ਹਫਤਾਵਾਰੀ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। ਜਾਂ ਆਪਣੇ RSS ਰੀਡਰ ਵਿੱਚ ਹਰ ਘੰਟੇ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤੀ ਨਿਊਜ਼ ਫੀਡ ਨੂੰ ਦੇਖੋ: ਸਾਨੂੰ ਦੱਸੋ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ScienceDaily ਬਾਰੇ ਕੀ ਸੋਚਦੇ ਹੋ - ਅਸੀਂ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਸਮੀਖਿਆਵਾਂ ਦਾ ਸਵਾਗਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਹਨ। ਵੈੱਬਸਾਈਟ? ਸਵਾਲ?