Komponén lemes pikeun robot lemes generasi saterusna ScienceDaily

robot lemes Powered by cairan pressurized bisa ngajajah wewengkon anyar jeung berinteraksi sareng objék hipu ku cara robot kaku tradisional teu bisa. Tapi ngawangun robot pinuh lemes tetep tangtangan sabab loba komponén diperlukeun pikeun kakuatan alat ieu inherently kaku. Ayeuna, panalungtik di Harvard John A. Paulson Sakola Téknik sarta Élmu Terapan (SEAS) geus dimekarkeun valves lemes listrik pikeun ngadalikeun actuators.These lemes hidrolik valves bisa dipaké dina alat mantuan jeung terapi, robot lemes bionic, grippers lemes, robot bedah. , sareng seueur deui. "Sistem pangaturan anu ketat dinten ayeuna ngabatesan adaptasi sareng mobilitas robot lemes anu didorong ku cairan," saur Robert J. Wood, SEAS 'Harry Lewis sareng Marlyn McGrath Profesor Téknik sareng Élmu Terapan sareng panulis senior kertas. "Di dieu, kami parantos ngembangkeun. klep lemes, hampang pikeun ngadalikeun aktuator hidrolik lemes, nawiskeun kamungkinan kontrol on-board lemes pikeun robot lemes cairan kahareup. klep lemes henteu anyar, tapi jadi jauh euweuh geus bisa ngahontal tekanan atawa aliran diperlukeun ku loba actuators hidrolik nu aya. Pikeun nungkulan watesan ieu, tim dimekarkeun éléktrodinamika dinamis actuators elastomer diéléktrik anyar (DEAs) .These actuators lemes boga ultra- kapadetan kakuatan tinggi, anu lightweight sarta bisa beroperasi ratusan rébu tim times.The digabungkeun ieu actuators elastomer diéléktrik novel kalawan saluran lemes pikeun ngabentuk valves lemes keur kontrol cairan. "Klep lemes ieu gaduh waktos réspon anu gancang sareng tiasa ngontrol tekanan sareng aliran cairan pikeun nyumponan tungtutan aktuator hidrolik," saur Siyi Xu, mahasiswa pascasarjana di SEAS sareng panulis kertas munggaran. sareng aktuator hidrolik leutik kalayan volume internal mimitian ti ratusan mikroliter dugi ka puluhan mililiter. Ngagunakeun klep lemes DEA, peneliti nunjukkeun kadali aktuator hidrolik tina volume anu béda-béda sareng ngahontal kontrol mandiri tina sababaraha aktuator anu didorong ku sumber tekanan tunggal. "Klep DEA anu kompak sareng hampang ieu ngamungkinkeun kontrol listrik anu teu kantos kantos aya tina aktuator hidrolik, nunjukkeun poténsial pikeun kontrol gerak on-board tina robot anu didorong ku cairan lemes di hareup," saur Xu. Panalitian ieu dikarang ku Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun sareng Kaitlyn Becker. Éta dirojong ku pangajén CMMI-1830291 ti National Science Foundation sareng Program Robotics Nasional. Bahan anu disayogikeun ku Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Artikel asli ku Leah Burrows.Catetan: Eusi tiasa diédit pikeun gaya sareng panjangna. Kéngingkeun béja élmu panganyarna sareng buletin email gratis ScienceDaily, diropéa unggal dinten sareng mingguan.Atawa pariksa feed warta anu diropéa unggal jam dina pamaca RSS anjeun: Béjakeun ka kami naon anu anjeun pikirkeun ngeunaan ScienceDaily - kami ngabagéakeun ulasan positif sareng négatip. Boga patarosan ngeunaan ngagunakeun situs web?pertanyaan?