Indiki nesil ýumşak robotlar üçin ýumşak komponentler ScienceDaily

Basyşly suwuklyklar bilen işleýän ýumşak robotlar täze ýerleri öwrenip we adaty gaty robotlaryň edip bilmejek görnüşleri bilen näzik zatlar bilen täsirleşip biler. Fullyöne doly ýumşak robotlary gurmak kyn mesele bolup galýar, sebäbi bu enjamlary işletmek üçin zerur komponentleriň köpüsi gaty berk. Indi Garward Jon A. Paulson In Engineeringenerçilik we amaly ylymlar mekdebiniň (SEAS) gözlegçileri gidrawlik ýumşak hereketlendirijileri dolandyrmak üçin elektrik ýumşak klapanlary döretdiler. Bu klapanlar kömekçi we bejeriş enjamlarynda, bioniki ýumşak robotlarda, ýumşak tutawaçlarda, hirurgiki robotlarda ulanylyp bilner. we başgalar. SEAS-yň Garri Lewis we Marlin MakGrat in Engineeringenerçilik we amaly ylymlar boýunça professorlar we kagyzyň uly ýazyjysy Robert J.Wud "Şu günki berk düzgünleşdiriji ulgamlar suwuk hereketlendiriji ýumşak robotlaryň uýgunlaşmagyny we hereketini ep-esli çäklendirýär" -diýdi. softumşak gidrawlik hereketlendirijileri dolandyrmak üçin ýumşak, ýeňil klapanlar, geljekki suwuk ýumşak robotlar üçin bortda ýumşak gözegçilik mümkinçiligini hödürleýär. " Softumşak klapanlar täze däl, ýöne şu wagta çenli hiç kim bar bolan gidrawlik hereketlendirijiler tarapyndan talap edilýän basyşa ýa-da akymyna ýetip bilmedi. Bu çäklendirmeleri ýeňip geçmek üçin topar täze elektrodinamiki dinamiki dielektrik elastomer hereketlendirijileri (DEAs) döretdi .Bu ýumşak hereketlendirijiler ultra- ýokary güýç dykyzlygy, ýeňil we ýüzlerçe müň gezek işläp bilýär. Topar bu täze dielektrik elastomer hereketlendirijilerini ýumşak kanallar bilen birleşdirip, suwuklygy dolandyrmak üçin ýumşak klapanlary emele getirdi. SEAS-yň aspiranty we kagyzyň ilkinji awtory Siýu Su: "Bu ýumşak klapanlaryň çalt seslenme wagty bar we gidrawliki hereketlendirijileriň isleglerini kanagatlandyrmak üçin suwuk basyşy we akymy dolandyryp bilýär" -diýdi. we ýüzlerçe mikrolitrden onlarça millilitre çenli içerki göwrümli kiçi gidrawlik hereketlendirijiler. " Gözlegçiler DEA ýumşak klapanyny ulanyp, dürli göwrümli gidrawliki hereketlendirijileriň gözegçiligini görkezdiler we bir basyş çeşmesi bilen dolandyrylýan birnäçe hereketlendirijiniň garaşsyz gözegçiligini gazandylar. "Bu ykjam we ýeňil DEA klapan, gidrawliki hereketlendirijilere görlüp-eşidilmedik elektrik gözegçiligini üpjün edýär, geljekde ýumşak suwuk hereketlendiriji robotlaryň bortda hereketine gözegçilik etmek mümkinçiligini görkezýär" -diýdi. Bu gözleg Yufeng Çen, Nak-Seung Patrik Hyun we Keýtlin Bekker tarapyndan bilelikde ýazyldy. Bu Milli Ylym Gaznasy we Milli Robotika Maksatnamasy tarapyndan CMMI-1830291 baýragy bilen goldanyldy. Garward Jon A. Paulson In Engineeringenerçilik we amaly ylymlar mekdebi tarapyndan berlen materiallar. Leah Burrowsyň asyl makalasy. Bellik: Mazmuny stil we uzynlyk üçin redaktirlenip bilner. ScienceDaily-iň mugt e-poçta habar býulleteni bilen gündelik we hepdede täzelenýän iň täze ylym habarlaryny alyň. Ora-da RSS okyjyňyzda her sagat täzelenýän täzelikleri gözden geçiriň: ScienceDaily hakda näme pikir edýändigiňizi aýdyň - oňyn we negatiw synlary goldaýarys. Ulanmak barada soraglaryňyz bar web sahypasy? sorag?