Malambot na bahagi para sa mga susunod na henerasyong malambot na robot ScienceDaily

Ang mga malalambot na robot na pinapagana ng mga naka-pressure na likido ay maaaring mag-explore ng mga bagong lugar at makipag-ugnayan sa mga maseselang bagay sa mga paraan na hindi magagawa ng mga tradisyunal na matibay na robot. Ngunit nananatiling isang hamon ang pagbuo ng mga ganap na malambot na robot dahil marami sa mga sangkap na kailangan para mapagana ang mga device na ito ay likas na matibay. Ngayon, ang mga mananaliksik sa Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ay nakabuo ng mga electric soft valve upang kontrolin ang hydraulic soft actuators. Ang mga valve na ito ay maaaring gamitin sa mga pantulong at therapeutic device, bionic soft robot, soft grippers, surgical robot , at iba pa. "Lubos na nililimitahan ng mga mahigpit na sistema ng regulasyon sa ngayon ang kakayahang umangkop at kadaliang kumilos ng mga malambot na robot na pinaandar ng likido," sabi ni Robert J. Wood, Mga Propesor ng Engineering at Applied Science ng SEAS ni Harry Lewis at Marlyn McGrath at ang senior author ng papel." Dito, binuo namin malambot, magaan na mga balbula para sa pagkontrol ng malambot na hydraulic actuator, na nag-aalok ng posibilidad ng malambot na on-board na kontrol para sa hinaharap na mga fluid soft robot." Ang mga malalambot na balbula ay hindi bago, ngunit sa ngayon ay wala pang nakakamit ang presyon o daloy na kinakailangan ng maraming umiiral na mga hydraulic actuator. Upang malampasan ang mga limitasyong ito, ang koponan ay bumuo ng mga bagong electrodynamic dynamic dielectric elastomer actuators (DEA). mataas na densidad ng kapangyarihan, ay magaan at maaaring gumana ng daan-daang libong beses. Pinagsama ng koponan ang mga nobelang dielectric elastomer actuator na ito na may mga malalambot na channel upang bumuo ng mga malalambot na balbula para sa kontrol ng likido. "Ang mga malalambot na balbula na ito ay may mabilis na mga oras ng pagtugon at kayang kontrolin ang presyon at daloy ng likido upang matugunan ang mga hinihingi ng mga hydraulic actuator," sabi ni Siyi Xu, isang nagtapos na estudyante sa SEAS at ang unang may-akda ng papel." Ang mga balbula na ito ay nagpapahintulot sa amin na mabilis at matatag na kontrolin ang malaki. at maliliit na hydraulic actuator na may mga panloob na volume mula sa daan-daang microliter hanggang sampu-sampung mililitro." Gamit ang malambot na balbula ng DEA, ipinakita ng mga mananaliksik ang kontrol ng mga hydraulic actuator ng iba't ibang volume at nakamit ang independiyenteng kontrol ng maraming actuator na hinimok ng iisang pressure source. "Ang compact at magaan na DEA valve na ito ay nagbibigay-daan sa walang uliran na kontrol sa kuryente ng mga hydraulic actuator, na nagpapakita ng potensyal para sa on-board na motion control ng soft-fluid-driven na mga robot sa hinaharap," sabi ni Xu. Ang pag-aaral ay co-authored nina Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun at Kaitlyn Becker. Ito ay suportado ng award CMMI-1830291 mula sa National Science Foundation at ng National Robotics Program. Mga materyales na ibinigay ng Harvard John A. Paulson School of Engineering at Applied Sciences.Orihinal na artikulo ni Leah Burrows.Tandaan: Maaaring i-edit ang nilalaman para sa estilo at haba. Kunin ang pinakabagong balita sa agham gamit ang libreng email newsletter ng ScienceDaily, na ina-update araw-araw at lingguhan. O tingnan ang oras-oras na na-update na feed ng balita sa iyong RSS reader: Sabihin sa amin kung ano ang tingin mo sa ScienceDaily - malugod naming tinatanggap ang parehong positibo at negatibong mga pagsusuri. May mga tanong tungkol sa paggamit ang website? tanong?